图像翻转

flip()函数

flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)
参数： src ------ 原始图像矩阵；
　　 dst ----- 变换后的矩阵；
　　　 flipMode ---- 翻转模式，有三种模式：

完整代码

void QuickDemo::flip_demo(Mat &image)
{
	Mat dst;
	flip(image, dst, 0);//上下翻转 x对称
	flip(image, dst, 1);//左右翻转 y对称
	flip(image, dst, -1);//旋转180°
	imshow("图像翻转",dst);
}

结果展示

  在 OpenCV 中，图像的翻转是采用函数 cv2.flip()实现，该函数能够实现图像在水平方向翻转、垂直方向翻转、两个方向同时翻转，其语法结构为：dst = cv2.flip( src, flipCode )

参数解析：
dst ：和原始图像具有同样大小、类型的目标图像。
src：要处理的原始图像。
flipCode ：旋转类型，该参数的意义如下表所示

在该函数中，目标像素点与原始像素点的关系可以表述为：

其中dst 是目标像素点，src 是原始像素点。

程序示例

设计程序，使用函数 cv2.flip()对图像分别实现围绕x轴、y轴、x轴和y轴翻转。

import cv2
lena = cv2.imread("./lena.jpg")
lena_x = cv2.flip(lena, 0)
lena_y = cv2.flip(lena, 1)
lena_xy = cv2.flip(lena, -1)
cv2.imshow("原始图像", lena)
cv2.imshow("绕x轴旋转", lena_x)
cv2.imshow("绕y轴旋转", lena_y)
cv2.imshow("绕x轴和y轴旋转", lena_xy)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

图1  原始图像


图2  绕x轴旋转


图3  绕y轴旋转


图4  绕x轴和y轴旋转

图像翻转很容易，边界框如何翻转呢？

找到一张没有标注的原图，用opecv在原图上把bbox画出来，利用QQ截图的功能，将坐标标出来

代码如下：

import cv2 as cv

img_path = "./test_image/2007_000027.jpg"
img = cv.imread(img_path)
# 画框
cv.rectangle(img, (174, 101), (349, 351), color=(0, 255, 0),thickness=2)
cv.imshow("img", img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

再把图片进行翻转得到下图

代码如下：

import cv2 as cv

img_path = "./test_image/test.png" # qq截图标注后的图片
img = cv.imread(img_path)
# 翻转
flip_img = cv.flip(img, 1)
cv.imshow("flip_img", flip_img)
cv.imwrite("./test_image/flip_img.png", flip_img)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

两张图进行对比

很明显可以观测到

新的xmin = 图像的width - 原来的xmax
新的xmax = 图像的width - 原来的xmin
ymin 和 ymax 不变

用代码计算：

# bbox: xmin, ymin, xmax, ymax
new_xmin = width - old_xmax
new_xmax = width - old_xmin
new_ymin = old_ymin
new_xmax = old_ymax