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  • //这段代码可以给IDsomeElement的元素增加属性anyAttribute属性anyValue//属性名字随便写都可以想写什么都行如果属性名字存在会修改里面的值否则就新加属性jquery操作html标签的方法非常...

    互换的青春

    var anElement = $("#someElement");anElement.attr("anyAttribute","anyValue");// 这段代码可以给ID为someElement的元素增加属性anyAttribute 属性值为anyValue// 属性名字随便写都可以 想写什么都行 如果属性名字存在会修改里面的值 否则就新加属性jquery操作html标签的方法非常多,小编在这里总结一下。首先,引入jquery,jquery下载地址在文章末尾的相关链接给出,这是运用jquery的第一步,也是必不可少的一步!代码如下:

    当然,你也可以不下载,直接引用。代码如下:注意jquery的版本,及时更新。接下来介绍jquery的第一种操作html标签的方法。1.操作已经存在的html标签的属性!这就需要用到一个非常强大的函数attr()函数写法:var ss=$("HTML标签的ID").attr("想要获得的属性");这样准确ID的HTML标签的指定属性的值就会赋给变量ss。例如:var ss=$("#id").attr("value");当然还可以给准确ID的HTML标签的指定属性赋值。函数写法:$("HTML标签的ID").attr("想要改变的属性","改变的值");例如:$("#id").attr("class","aaa");这样可以将ID为"id"的HTML标签的class改为aaa.利用这个函数更改HTML标签的类或ID,配合样式表可以做出非常炫的动态效果!贴上样例图:2.jquery向指定位置添加不存在的HTML标签!这次需要的函数是append()或appendto()有很多人搞不起这两个函数的区别,稍后会讲明。函数写法:$("HTML标签的ID").append("完整的HTML标签");例如:$("#id").append("");HTML标签的ID是为了定位添加的HTML标签,添加的HTML标签将会出现于指定ID标签的后面!注意控制排版!贴上样例图:接下来介绍appendto()的用法以及它和append()的区别!函数写法:$("完整的HTML标签").appendto("HTML标签的ID");例如:$("").append("#id");这样也可以达到与append()的相同效果,至于区别,也许你已经发现了,区别就是前后两个括号的内容反过来了,先填写HTML标签,再写指定元素ID。但是即使这样写,添加的HTML标签仍会出现于指定ID标签的后面!这个就不贴样例图了。操作HTML的函数还有很多,比如图中提到的CSS()。这是操作指定属性的。用attr()也可以做到,所以就不再介绍。这里贴上一张jquery操作HTML的方法汇总图。
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  • //这段代码可以给IDsomeElement的元素增加属性anyAttribute属性anyValue//属性名字随便写都可以想写什么都行如果属性名字存在会修改里面的值否则就新加属性jquery操作html标签的方法非常...

    HUH函数

    var anElement = $("#someElement");anElement.attr("anyAttribute","anyValue");// 这段代码可以给ID为someElement的元素增加属性anyAttribute 属性值为anyValue// 属性名字随便写都可以 想写什么都行 如果属性名字存在会修改里面的值 否则就新加属性jquery操作html标签的方法非常多,小编在这里总结一下。首先,引入jquery,jquery下载地址在文章末尾的相关链接给出,这是运用jquery的第一步,也是必不可少的一步!代码如下:

    当然,你也可以不下载,直接引用。代码如下:注意jquery的版本,及时更新。接下来介绍jquery的第一种操作html标签的方法。1.操作已经存在的html标签的属性!这就需要用到一个非常强大的函数attr()函数写法:var ss=$("HTML标签的ID").attr("想要获得的属性");这样准确ID的HTML标签的指定属性的值就会赋给变量ss。例如:var ss=$("#id").attr("value");当然还可以给准确ID的HTML标签的指定属性赋值。函数写法:$("HTML标签的ID").attr("想要改变的属性","改变的值");例如:$("#id").attr("class","aaa");这样可以将ID为"id"的HTML标签的class改为aaa.利用这个函数更改HTML标签的类或ID,配合样式表可以做出非常炫的动态效果!贴上样例图:2.jquery向指定位置添加不存在的HTML标签!这次需要的函数是append()或appendto()有很多人搞不起这两个函数的区别,稍后会讲明。函数写法:$("HTML标签的ID").append("完整的HTML标签");例如:$("#id").append("");HTML标签的ID是为了定位添加的HTML标签,添加的HTML标签将会出现于指定ID标签的后面!注意控制排版!贴上样例图:接下来介绍appendto()的用法以及它和append()的区别!函数写法:$("完整的HTML标签").appendto("HTML标签的ID");例如:$("").append("#id");这样也可以达到与append()的相同效果,至于区别,也许你已经发现了,区别就是前后两个括号的内容反过来了,先填写HTML标签,再写指定元素ID。但是即使这样写,添加的HTML标签仍会出现于指定ID标签的后面!这个就不贴样例图了。操作HTML的函数还有很多,比如图中提到的CSS()。这是操作指定属性的。用attr()也可以做到,所以就不再介绍。这里贴上一张jquery操作HTML的方法汇总图。
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  • jquery中可以使用attr()方法为标签添加属性。在jQuery中使用“$(selector).attr(attribute,value)”方法即可设置标签属性。jquery中可以使用attr()方法为标签添加属性。1、attr(属性名)获取属性的值(取得第一个匹配...

    jquery中可以使用attr()方法为标签添加属性。在jQuery中使用“$(selector).attr(attribute,value)”方法即可设置标签属性。

    jquery中可以使用attr()方法为标签添加属性。

    1、attr(属性名)

    获取属性的值(取得第一个匹配元素的属性值。通过这个方法可以方便地从第一个匹配元素中获取一个属性的值。如果元素没有相应属性,则返回 undefined )

    2、attr(属性名, 属性值)

    设置属性的值 (为所有匹配的元素设置一个属性值。)

    3、attr(属性名,函数值)

    设置属性的函数值 (为所有匹配的元素设置一个计算的属性值。不提供值,而是提供一个函数,由这个函数计算的值作为属性值。)

    4、$(selector).attr({attribute:value, attribute:value ...})

    设置多个属性/值对

    下面我们重点介绍一下设置属性值的方法:

    语法$(selector).attr(attribute,value)

    参数:

    attribute 规定属性的名称。

    value 规定属性的值。

    示例:

    $(document).ready(function(){

    $("button").click(function(){

    $("img").attr("width","180");

    });

    });

    设置图像的 width 属性

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  • 上一期中为大家介绍了机器人高速拾取仿真工作站机器人系统的创建,本期来大家介绍一下工作站中加工工件、视觉校正板、输送带的添加属性配置。一、添加工件到工作站将工件数模复制到创建的High-speed pick up仿真...

    上一期中为大家介绍了机器人高速拾取仿真工作站机器人系统的创建,本期来为大家介绍一下工作站中加工工件、视觉校正板、输送带的添加与属性配置。

    一、添加工件到工作站

    将工件数模复制到创建的High-speed pick up仿真工作站文件目录中,然后右击软件左侧浏览树中的Parts,在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Part”→“Single CAD File”,打开的对话框中浏览到工件数模存放文件目录中,点选工件Bottle.CSB,点击打开按钮,工件Bottle被添加到机器人工作站中,同时弹出Bottle属性对话框,点击OK按钮。

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    工件添加操作

    二、添加视觉校准模板到工作站

    1.左侧浏览树中右击Parts,在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Part”→“CAD Library”,在打开的库对话框中浏览到视觉校准模板A05B-1405-J911,将其点选后点击OK按钮,视觉校准模板被添加到机器人工作站中,同时弹出A05B-1405-J911属性对话框,点击OK按钮。

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    视觉校正板添加操作

    2.左侧浏览树中右击Parts,在弹出的快捷菜单中点击“PartRack”,弹出PartRack对话框。然后在Part Offset下Z后的输入框中输入10,点击OK按钮,使视觉校准模板沿Z轴正方向向上偏移10mm(视觉校准模板厚度10mm),整个数模全部显示出来。

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    视觉校正板属性设置

    三、输送带添加与配置

    此步骤中将为机器人工作站添加两条输送带:一条用做进料,一条用做出料,并分别为其配置属性参数。

    1.左侧浏览树中右击“Fixtures”,在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Line”→“Machine Library”,弹出Browse for Fixture 3D Model对话框,选择输送带模型GenericInfeedConveyor.def,点击打开按钮,进料输送带被添加到工作站中。

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    添加进料输送带数模

    2.在弹出的InfeedConveyorRev1属性对话框中,确认已点选“General”属性标签,Location下依次输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,1000,500,0,0,0),点击OK按钮,进料输送带被放置到指定位置。

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    设置进料输送带位置

    3.左侧浏览树中依次展开“Fixtures”→“InfeedConveyorRev1”,双击其下的“PartCarrierInfeed”,在打开的属性对话框中点选“Parts”属性标签,然后在Parts属性区域下勾选工件“Bottle”与视觉校正板“A05B-1405-J911”,点击Apply按钮,工件与视觉校正板被安装到进料输送带上。

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    进料输送带上添加工件

    4.左侧Parts属性区域下点选“Bottle”,右侧Part Offset属性区域下勾选“Edit Part Offset”,在其下的输入框中输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,0,0,0,-90,0),点击Apply按钮,工件被修正为正确姿态。

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    设置进料输送带工件属性

    5.左侧Parts属性区域下点选“A05B-1405-J911”,右侧Part Offset属性区域下勾选“Edit Part Offset”,在其下的输入框中输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,0,15,0,0,0),取消勾选“Visible at Teach Time”与“Visible at Run Time”,点击Apply按钮,视觉校正板被隐藏。

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    设置进料输送带视觉校正板属性

    6.点击上方的“Conveyor”属性标签,Conveyor属性区域下勾选“Use IR Visual Tracking”,Arrival Distance与Destroy Distance后依次勾选“Visible”;Feed Rate属性区域下index 1栏的“Rate(Parts/min)”下输入38;Speed属性区域下点选“Constant”模式,并在其后输入150mm/sec,点击Apply按钮。

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    设置进料输送带动态属性

    7.点击上方的“Simulation”属性标签,左侧Parts属性区域下点选工件“Bottle”,然后在右侧的Part Simulation属性区域下依次勾选“Offset X”、“Offset Y”、“Offset R”,并在其下的偏差量下分别输入(-X,+X)=(5,5)、(-Y,+Y)=(5,5)、(-R,+R)=(30,30),点击OK按钮。

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    设置进料输送带工件仿真位置偏差

    8.参考上述步骤添加出料输送带“GenericOutfeedConveyor.def”,在弹出的“输送带跟踪编码器已经改变,需要重启机器人控制器”提示框,点击确定按钮。

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    加载出料输送带提示框

    9.在弹出的OutfeedConveyorRev1属性对话框中,确认已点选“General”属性标签,Location下依次输入(X,Y,Z,W,P,R)=(250,1000,500,0,0,0),点击OK按钮,出料输送带被放置到指定位置。

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    设置出料输送带位置

    10. 将工件支架数模复制到创建的High-speed pick up仿真工作站文件目录中,左侧浏览树中依次展开“Fixtures”→“OutfeedConveyorRev1”,双击其下的“PartCarrierOutfeed”,在打开的属性对话框中点选“Link CAD”属性标签,Appearance属性区域下Type后点选“CAD”,然后在CAD File后点击“打开数模”按钮,在弹出的Browse for Link 3D Model对话框中浏览到数模存放目录中点选工件支架数模“PlaceFixture.CSB”,点击打开按钮,数模被加载。

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    出料输送带添加工件支架

    11.取消勾选“Lock All Location Values”,然后在Location下依次输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,0,0,0,0,0),点击Apply按钮,工件支架数模被放置到指定位置。

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    设置工件支架位置属性

    12.点选上方的“Parts”属性标签,然后在Parts属性区域下勾选工件“Bottle”与视觉校正板“A05B-1405-J911”,点击Apply按钮,工件与视觉校正板被安装到出料输送带上;左侧Parts属性区域下点选“Bottle”,右侧Part Offset属性区域下勾选“Edit Part Offset”,在其下的输入框中输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,20,85,90,90,0),取消勾选“Visible at Run Time”,点击Apply按钮,工件被修正为正确姿态。

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    设置出料输送带工件属性

    13.左侧Parts属性区域下点选“A05B-1405-J911”,右侧Part Offset属性区域下勾选“Edit Part Offset”,在其下的输入框中输入(X,Y,Z,W,P,R)=(0,-20,15,0,0,0),取消勾选“Visible at Teach Time”与“Visible at Run Time”,点击Apply按钮,视觉校正板被隐藏。

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    设置出料输送带视觉校正板属性

    14.点击上方的“Conveyor”属性标签,Conveyor属性区域下Arrival Distance与Destroy Distance后依次勾选“Visible”;Feed Rate属性区域下index 1栏的“Rate(Parts/min)”下输入38;Speed属性区域下点选“Constant”模式,并在其后输入150mm/sec,点击OK按钮。

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    设置出料输送带动态属性

    15.点击“Robot”菜单,在弹出的下拉菜单中依次点选“Restart Controller”→“Cold Start”,机器人开始冷启动,启动完成后机器人输送带添加配置完成,点击上方的“Save Cell”工具按钮,保存工作站。

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    工作站效果显示

    The End


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jq为标签添加属性