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  • 海康威视实习报告.doc

    2021-10-10 19:41:10
    海康威视实习报告.doc
  • 海康威视实习(已完结)

    千次阅读 多人点赞 2021-05-07 13:40:43
    海康威视实习日志   这是我上研究生以来第一次实习,在实习之前,面试了几家公司,有被虐的很惨的,也有和面试官聊得挺好的。总之非常感谢我现在所在公司的面试官,让我能够待在海康,让我能够从事和算法相关的...

    海康威视实习日志

      这是我上研究生以来第一次实习,在实习之前,面试了几家公司,有被虐的很惨的,也有和面试官聊得挺好的。总之非常感谢我现在所在公司的面试官,让我能够待在海康,让我能够从事和算法相关的工作,能够和很厉害的人一起工作学习,也算是满足了我对算法的热爱了。接下来我将会记录我实习过程中的点点滴滴,我本人其实挺喜欢记录生活的,这一次就用CSDN这个平台来记录一下,希望有同事看到这篇博客不要拆穿我,啊~~~


    我爱这个世界,所以世界请你也爱我多一点点吧~


    前言

      回到“浙”里,我终于可以看到盼望已久的西湖,我曾领略过东极岛上的帆影,看过老舍笔中济南的冬天,也曾踏过历经风尘的西安城墙。兜兜转转,读了一些书,吃了一些苦,踏遍了大半个中国,如今又回到这里,感谢自己一路上的坚持与付出,感谢生命,感谢爱我的这个美好的世界。


    工作和生活,总有一个需要拿出来晒~

    2021年5月7日 晴

      离开学校之前,考虑到我要去杭州了,师兄师姐把教研室的毕业聚餐提前了。在这里先感谢一下爱我的师兄师姐,教研室的小家庭氛围真的很浓,我很爱这个家。吃完了最后一顿饭,马上就要和大家告别,大家嘴上都说,你要走了我好开心。我知道这不是真的!你们要是被胁迫了,请你们眨眨眼,我会原谅你们的。最后一个晚上我们一起玩了大富翁,告别了师兄师姐,师弟师妹。可能这是我最后一面见我的师姐们,所以内心还是挺舍不得的。最后也收到了师妹送的礼物,超级喜欢,谢谢你们。
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    2021年5月9日 晴

      杭州的天气有点小热,好在公司和住处都有空调,夏天也没有想象中的那么难熬。今天是周日,公司不上班,呆在宿舍着实无聊,所以下午我去了公司的三期,那边有图书区,看看论文,写些东西。晓哥给我安排了任务,因此我找了一些和项目相关的东西,进行了简单的整理,希望在接下来的任务中能够有的放矢。海康的大楼真的是太体面了,环境非常好(可能是因为有空调,空间宽敞),在里面待着不知不觉就过去了一下午,明天就开始新一周的实习,继续加油吧!(附海康大楼图)
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    2021年5月11日 雨

      昨天晚上,杭州刮了一阵妖风,下了一些雨,空气中多了一些泥土和青草的混合味道,总算是给这个燥热的夏天降了降温。今天早上坐在工位上,收到了同事的喜糖,喜糖的包装盒如下图,非常的好看,里面都是我爱吃的巧克力。
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      收到喜糖后,下楼吃了个早餐。早餐的标准和之前高中食堂差不多,只不过这里的早餐种类会更多一些,还是比较符合我的个人口味的。在公司工作学习了一天,今天也是收获满满!加油,奥利给!
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    2021年5月16日 雨

      过了一个愉快的周末,江南的雨季还是很舒适的,空气中弥漫着青草与泥土的混合味道。经过雨水的洗涤,万物都变得翠绿了。在公司呆了一周了,上一周在公司学到的东西还是很多的,熟悉了常用工具的使用,在这里要感谢韬哥,伟哥,以及keven哥,有了他们的帮助,使得我能够更快熟悉公司资源的使用。同时我还发现公司的内部网上有很多有用的学习资料,也算是发现了一个宝藏吧!接下来除了完成公司的工作目标,也需要开始刷刷leetcode。和我同一个宿舍的哥们据说刷了较长时间的算法题,当自己有不懂的地方问人也方便了。希望能够好好坚持下来,在秋招中能够斩获一个较好的offer,当然,看到这篇博文的你们,也要好好加油吖!Keep learning,下周继续更新。

    2021年5月23日 雨

      来杭州也半个多月了,刚好碰上了江南的梅雨季节,衣服是潮潮的,被子也是潮潮的,但也还能习惯。我所在的部门是海康研究院,实习生周末好像是不用加班的。但是还是会有实习生周末去海康,就当在海康上自习了。海康的工位还是很大的,是一个圆角矩形的一个角的形状,拉直的话大概有个3米左右长(目测)。公司有显卡资源,所以跑深度学习模型的时候完全不用担心显卡资源不够用。可以跑跑自己在实验室没法跑的模型。海康对于数据安全这一块做的还是很好的,这就意味着你不能够从公司内网上拷贝资料,当然如果真的有需要的资料且需要拷贝下来,向主管申请也是可以的。这周去了滨江宝龙吃饭,这里的黄记煌是可以出示海康威视工牌打折的,折扣是八八折(我没有打,因为我吃完出门才看到的~)。公司有一家比较好吃的蛋糕店,可莎蜜儿。这个品牌在杭州这边还算有点名气,喜欢吃店里的奶油泡芙,吃好几个都不会腻,奶油是清甜的那种,而且凭工牌也是可以打折的,每次拿工牌打折的时候就会感叹,海康的工牌真好用。中间因为忙着学校的一些事,所以有断更,接下来还是继续加油!

    2021年5月26日 雨

      忽然觉得我们小组的大哥都挺好的,在海康同事之间都是以某某工称呼的,我喜欢叫某某哥,我觉得更亲切。在预研过程中遇到了一些困难,找了带我的大哥问了一下,他总是能够很耐心地帮我解答问题。小组的氛围也挺不错的,大家会在一起讨论问题,不必蹑手蹑脚,挺喜欢大家围在一起认真地讨论一个问题,完全不用拘束,可以头脑风暴。公司最近好像要组织团建了,大哥也是特意问了我要不要参加。最后选择了去参与团建,正好周末没有什么很重要的安排。公司对面就是吉利总部,一到晚上差别就很明显了,对面的楼是暗的,海康这边还是亮的。网上有人说海康加班比较严重,这个怎么说呢,和朝九晚五的工作比起来,确实加班挺严重的。和一些互联网企业相比,加班又不算严重。而且如果当天真的有什么比较重要的安排,也是可以提前走的,没有非得要求加班到几点走。不过当你看到大家都没有走,还在奋斗,估摸着也不敢走太早,哈哈哈!昨天是晴天,所以拍了一张海康三期大楼的照片,好看。
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    2021年5月31日 晴

      今天是大晴天,部门来了一个新的实习生。马上临近暑假了,所以近期过来实习的人会比较多,看着新来的实习生,感觉就像看到了自己当初刚来海康的模样。才待了一个月不到,感觉自己已经成为公司的“老油条”了,忽然发现YW哥长的好帅啊,是一个妥妥的学霸,同时又喜欢打篮球。学生时代肯定是很多女生心目中的男神,哈哈哈。最近感觉有点累,不知道是怎么回事,临近秋招,身上的压力开始慢慢变大,总想做些什么,但是每天下班回到公寓就想瘫坐着。感觉一天也没有做特别复杂的工作,就是感觉有点疲惫。还好一天也就24小时,当凌晨的钟声敲响,一切从零开始,所有都是新的一天。今天就写到这了,学习去了~

    2021年6月7日 晴

      距离我刚来海康这个大家庭已经过去一个月了,时间过得真的很快。上周末参加了公司的团建,去的是桐庐的一座山。
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      这个季节真的非常适合出去游玩,可以看看远山,倾听溪水的声音。
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      上图是公司团建的活动项目,如果自己去玩可能需要花费一笔不小的开销,公司是报销全部费用的,也算是名副其实的体面厂了。比较推荐山湾湾激流探险,从山顶下来可以漂好久,强烈建议带一个瓢,这样子在受到他人攻击的时候,可以进行反击。记录了好久的吃喝玩乐,这里谈谈在公司工作近一个月的体验和感受。主管给我安排的导师是上交毕业的,关键是人长的帅,又喜欢打篮球,给我的第一感觉就是一个积极乐观的形象。刚去的第二天,主管就安排任务下来了,也就是说,在我实习的第二天,我就参与到了实际的项目之中。从中我深刻的体会到,算法的应用落地和在实验室中的预研是有差别的。在算法的应用落地过程中,非常注重风险的把控,也就是说要让算法具有一个较高的稳定性,在稳定性的基础之上,提高算法模型的精度。另外时间效率和空间效率也是关键的一环,用户是很注重效率的,如果一个算法超过2秒还没有检测出来,那么在工业领域,这个算法是不能够拿来应用的。项目过程中需要训练模型,所以数据的清洗,标准化是很重要,这直接会影响到你最终模型的性能。每天都是充实的,没有摸鱼,也没有划水,学好每一天,生活好每一天!

    2021年6月14日 晴

      过完端午的我又来更新了,刚好大学同学到杭州来找我玩,所以端午期间去了西湖,观赏了西湖十景。光从景色来说,西湖的确是一个具有江南特色的景点。西湖有十景,其中苏堤春晓是我认为最赞的一处,北宋大诗人苏东坡当时在杭州担任知府,为了疏浚西湖,将挖出来的淤泥构筑成一条长长的堤,后人为了纪念苏东坡的功绩,将它命名为苏堤。长堤卧波,连接南北两山,给西湖增添了一道妩媚的风景。
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      上图是在三潭映月上拍到的场景,不太清楚是什么动物,看形态有点像野鸭子,一家子要整整齐齐的~此外我也拍了一张断桥残雪旁边的荷花,可能还没有到荷花开得最盛的时候,就拍到了一朵。如下图。
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      各位CVer,你们的目标检测模型检测到荷花了吗!?
      另外我们还去了叶圣陶老爷爷《记金华双龙洞》一文中的双龙洞,这里真的是太凉快了,洞内也是常年18摄氏度左右,在这个炎热的夏天,这样的温度真的是非常的凉爽了。附一张洞内的瀑布图,拍的不太好,见谅~
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      总之,拖着疲惫的身躯,重新回到网宿公寓,明天也是上班打卡奋斗的一天!

    2021年6月18日 雨

      最近后台有好多小伙伴私信我,我在这里做一个问题汇总,解答大家的问题。
    海康这边的实习待遇怎么样?
      大家最关心的无非就是薪资,住宿以及吃饭问题。首先,海康是有薪资保密制度的。根据岗位的不同,实习生的薪资从120到300不等,这个在网上大家都可以查到。杭州这边的海康包住不包吃,住的方面可以住公司提供的公寓,是不要钱的,水电全不要钱,但是得自带洗漱用品。吃的话得自己掏钱,早饭一般在十元以内,中饭晚饭在10-20元左右,可能会比学校稍贵,但相比在外面吃,还是便宜不少的。
    住宿条件怎么样?
      公司提供双人间,我比较幸运,分到的公寓面积比较大。但是其他的也没有特别小,两个人住不会特别拥挤。
    海康这边给实习生配电脑吗?
      我这边是给实习生配电脑的(毕竟没有电脑怎么敲代码嘞~),配置的话,一言难尽,有时候真的好卡,有点影响工作,但大多数情况还是OK的。其他实习岗有没有电脑我不太清楚。
    公司加班吗?加班到几点?
      懂的都懂!实习生可以比正式职工早点走,具体时间可以和主管沟通。
    实习过程中有导师吗?
      这个是有的,一般主管会给你配一个导师,导师在你实习的过程中负责全程指导,一般你有问题都是问你的导师。当然问其他哥哥姐姐,他们也是很乐意帮忙的。毕竟我们组哥哥姐姐各个人美(帅)心善。
    在海康实习学到的东西多吗?公司内网情况下还能用自己的手机吗?如果实习期间你有其他公司的面试邀请,能联网及时邀约么或者请假会被惩罚吗?
      学到东西的多少很大部分取决自己,至少我觉得还是有收获哒~公司内网保证公司重要信息不外泄,手机还是能正常使用的。请假的话可以和主管说,我没有在实习期接受其他公司的面试邀请,所以我也不清楚。
    关于实习转正?
      如果有机会,到时候再来补这个答案。

    2021年6月23日 晴

      快一周没有更新了,今天想起来,赶紧过来更新一下实习日常。最近预研结束了,刚好赶上写总结报告的高峰期,所以有点忙。有一个深刻的体会:预研过程中,实验结果记录不到位,或者文件夹分类不清晰,当要写报告的时候能让你掉一大堆头发。“这个实验我明明做过,但是分析数据的时候忘了某某评估指标的记录”,“评估结果我明明做了,但是我放哪个文件夹了呢?”,“当初写代码的时候算法思路挺清晰的,一个多月过去了…这是谁写的代码?”,总之手忙脚乱,该重新评估的还是得重新评估,该review代码的还是得review。当初听一些前辈的忠告,代码一定要写注释!平时实验一定要完整记录评估结果!好了,这些坑还是一个不差,全踩了个遍。非得个个坑踩过来才能大彻大悟,才知道悔改。
      缺席了师兄师姐的毕业照,说来遗憾。因为疫情和实习,我完美错过了我所有师兄师姐的毕业照。以至于师兄师姐临行前也无法送送他们,在此,祝愿师兄师姐,前程似锦,万事胜意,以梦为马,不负韶华。爱你们!

    2021年6月29日 晴

      海康二期和三期都有员工健身房,是免费提供给海康员工的。二期的健身房相对来说小一些,三期的比较大。下面附上二期健身房的一角。
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      想要健身锻炼的小伙伴有福啦!像我没有运动细胞,健身房就不怎么去。杭州气温开始逐步提高,某天中午午休的时候(当时空调好像坏了),醒来感觉自己头晕晕的,判断自己可能是中暑了,打算去找医务室。到了一楼问了前台的小姐姐,她说医药箱里刚好有藿香正气水,于是给我拿了一瓶。喝完之后在一楼的图书区休息了一会,不到一刻钟就慢慢恢复了,于是乎上楼干活=。=…
      来海康快两个月啦!这个帖子应该还能再更一个月左右,各位秋招儿,实习儿,加油吖!

    2021年7月6日 晴

      来海康实习两个月啦!先更新一下最近在公司吃到比较推荐的美食!
    豚骨拉面:
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    煲仔饭:
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    香醇咖啡(KFC的):
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      熬过了第二季度,为什么说熬呢?因为季度末真的是挺忙的呀,都没有时间更新我的博客。海康超新星的实习生也陆陆续续的都过来了,好像海康的提前批也开始了,一切都过的很快,感觉昨日才经历实习生录用的喜悦,如今就迎来残酷的秋招大战。
      就在上周,我中暑了,对!这是我来海康第二次中暑了。也挺无语的,18岁以来唯二的两次,全部献给了海康。江南的气候潮湿炎热,所以大家如果来杭州暑期实习,一定要注意防暑~
      预计还有一个月,我可能就要从海康离职了,其实自己在海康的实习生活也仅仅是在自己的一个小圈子内,说的直白点就是网宿公寓,公司两点一线。(不过听说最近实习生太多了,网宿已经住不下了,晚来一些的实习生可能每天的通勤时间要在30min+,网速的实习生骑车只要10min以内)
      在海康的实习生真的都非常的优秀呀,说实话和优秀的人待在一起,自己也会慢慢变得优秀起来,因为大家研究的课题都不尽相同,在交流的过程中会get很多不同领域的知识。哈哈哈,原谅我才疏学浅,每次听他们讲自己擅长的领域的时候,我就会问很多问题~
      我打算在最后一个月更新若干次实习日常,其实还有很多好玩的还没有放上来,出于一些方面的考虑,想等我实习结束了一起放上来。在最后写一个实习总结,供未来想去海康实习的你们做一个参考。

    2021年7月10日 阴

      这座城市那么大,大到每一个人都是这么渺小。这座城市那么小,小到可能在下一个路口我们又重新见面了。
      今天是周六,早上醒来的比较早,刚好有些事没做完,就决定去公司。先上几张公司图以及站在公司俯瞰大地的图~
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      傍晚的景色就是这么美,虽然没有夕阳,只有淡蓝色的云朵,却带给人一种平静。华灯初上,汽车川流不息,熙熙攘攘的人群中,是一个个的下班儿的身影。海康的对面是吉利在杭州的总部,用广角的方式拍摄吉利大楼,还有那么个感觉。最近在调研,看一些CV领域的论文,看到一些复杂的公式,确实还有点令人琢磨不透。一步一个脚印,按部就班,相信会有好的结果呀!

    2021年7月21日 晴

      最近看到有实习生已经答辩完走人了。估摸着自己在等半个月左右的时间,也将经历答辩的过程,有点高兴,也有点紧张。高兴的是自己马上就可以好好的休息几天了,紧张的是怕答辩过程中出现各种幺蛾子。近段时间开始着手整理最近的工作内容,将工作内容用最好的方式呈现出来。同时也在好好的学习知识,准备秋招。在公司打了第一针疫苗,公司专车接送,也是很人性化的。
    未完~待更……

    2021年8月10日 晴

      来海康威视实习的三个月,结束了。用相机记录了海康园区内的风景,在公司吃了最后一次饭,持着员工工牌,享受了最后一次八八折的可莎蜜儿蛋糕。在这里生活的三个月,离职之前还有些舍不得,交完工牌,第二天发现公司内部的交流APP已经登不上了。这意味着我来海康威视的实习彻底结束了。临行前,给组内的哥哥姐姐们一人拿了两个苹果,感谢他们这段时间对我的照顾,希望他们今后的生活都能够平安喜乐。在最后的几天,我参加了公司的转正答辩,虽然不知道最终的答辩结果如何,但是答辩老师对我的点评给了我很大的启发,受益匪浅。和导师一起吃了最后一顿饭,感谢他近段时间的指导,感谢不厌其烦的纠正我的错误,感谢陪我一起攻坚克难。我的主管是一个非常好的一个人,和他聊了职业规划,聊了未来,像一个大哥一样,给予了我很大的帮助。另外还有韬哥,给我的感觉就是一个乐忠于技术的精英形象。当然组内还有其他人,以及和我一样的实习生。和他们在一起相处的日子真的很短暂,感谢相遇。中间有个小插曲,就是我来公司来回车票忘记给HR了,所以在我离职后的第二天,又重新回到公司,把我的车票报销凭证给了HR。最后放一些图,大家一起感受一下海康生活。
    实习生的免费公寓

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    公寓外景

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    让我体重增加的伙食

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    去上班的路上和下班的路上

      海康威视实习记录到此就告一段落了,以超新星实习生培训上的一句话作为结尾:世界上有很多路,很多人都试图走最快的那一条,但有的人偏不。他们笨拙得像个孩子,却对这个世界充满热情,以天下之至拙,应天下之至巧。他们用笃定,实现心中最宏伟的目标。
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  • 海康威视实习总结

    2021-08-31 16:06:09
    实习期望:希望可以了解到所在部门的具体产品和业务,可以彻底理解某一个产品有怎样的创新怎样的应用,感受到公司的前沿技术和创新理念;而且公司里的设计关注点肯定与我们在学校所关注的不同,也希望可以培训一些...

    6.28,周一 9:30-21:00
    装电脑、装软件、搭环境、申请SVN
    6.29
    对比各种开源RISC-V处理器,总结它们的特点。
    实习期望:希望可以了解到所在部门的具体产品和业务,可以彻底理解某一个产品有怎样的创新怎样的应用,感受到公司的前沿技术和创新理念;而且公司里的设计关注点肯定与我们在学校所关注的不同,也希望可以培训一些基本的开发流程、代码规范和内部学习资源。
    今日学习:vivado综合时可以更改综合设置:不展开层级架构
    这样综合的时候就会按照你分好的.v文件进行综合和资源的利用,而如果选rebulid就会自动的进行优化,将一些资源复用,但每个层级利用的资源划分就不那么明显了。
    6.30
    发现关掉蜂鸟e203中的多周期乘除法宏定义后,LUT资源少用了2000左右,所以多周期乘除法确实是占资源大头的资源,但是肯定不能不支持乘除法,自己改的话又怕比它本身更占资源。
    今日学习:弄懂了两位饱和计数器分支预测的原理,看懂了代码架构。
    分支历史表BHT就是一个寄存器堆,根据PC的部分值进行索引,BHT中每一行都存放一个valid有效位、预测是否跳转标志位,以及预测地址。根据取指阶段的PC来直接进行异步读取,即根据索引和是否有效,提取是否跳转的标志位和预测地址。同时也根据译码阶段的PC对BHT进行同步写,译码阶段会译码出来当前跳转或者分支指令是否跳转以及具体的跳转地址,根据这些数据,BHT使用2位饱和计数器的状态机对预测是否跳转标志位进行修改,来指示下一次的预测。
    7.1
    下载了RI5CY源码以及英文手册,尝试跑了一下,riscv_tracer.sv一直综合不过去,将其例化注释掉了,时钟的文件也少了无法综合,直接将时钟输入赋值给输出,综合得到整个riscv_core需要耗费6560个LUT,其中riscv_register_file就占用了3172个LUT,通用寄存器堆的话可以用BRAM实现吗?
    今日学习:弄懂了Icache和Dcache原理,看懂了代码架构。
    对Icache只有读操作,Icache是16KB,4路组相联,每个块大小是64B的话,需要4位来索引块内某个寄存器。一共会有256行/块,其中每4块为1组。根据取指阶段传递的地址,从中分离出tag位、index位和offset位,首先用index位来索引哪一组,然后查看相应组内所有行valid是否有效、对比tag是否相同,有一个相同则读命中,根据offset进行索引相应数据。否则读缺失,给ram传递读请求以及读地址,读地址要进行虚实地址转换。同时4路组相联使用LRU最近最少使用原则进行替换,每一组内会设置lru位,读命中时,命中行的lru置为0,组内其他行的lru小于命中行的会+1,(lru只需要2位即可满足,不会溢出)。读缺失时,将lru最大的替换掉,并将lru置0,其余行lru都+1。读命中或者读缺失后从ram读数据写到cache后命中,此时将读取的数据返回给CPU。
    Dcache多了写操作和写选通信号(可以写某个字节而不是整个字),读操作与Icache类似,Dcache采用写直达写不分配策略,即写命中时不光写cache还会直接写到ram里,而写缺失时直接写到ram而不再通过cache。
    7.2
    石工跑了PULPino的整个SoC开源代码,但是少了riscv-core以及其他的部分,无法综合,它使用的是AXI总线,在想是否另外找一个riscv核封装好加进去。同时也找了VexRiscv开源代码,但其是用SpinalHDL语言写的,类似于java且没有注释,比较难懂、难于修改、难于优化。石工和张工沟通后,准备今天找一下怎样跑通SpinalHDL语言的方法,把整个VexRiscv跑起来看一下资源的利用。
    https://spinalhdl.github.io/SpinalDoc-RTD/index.html#是SpinalHDL的文档地址,使用SpinalHDL之前,需要一个java JDK和scala 2.11.X编译环境。尝试用办公室电脑上的虚拟机安装一下SpinalHDL的环境,不过中间出现问题可能无法得到有效的解决,网上资源很少。
    搭建了java和scala,java –version和javac –version和scala可以查看版本。
    7.5
    发现虚拟机上安装IDEA不方便,准备在windows下搭建一个SpinalHDL的环境,下载IDEA很慢,下了一上午才下好,JDK的官网也打不开,无法下载…
    刚刚张工找我聊了一下,把自己的想法简单说了一下,张工说之后会找他们各个组聊一下,看哪里需要实习生,对我们的工作做一些调整,期待能真正在业务中起到一些作用。同时张工也提到,实习生确实时间太短,学不到什么也做不了什么,但是能对公司有个基本的认识和价值观的了解,为之后留在这里提前适应一下。
    安装JDK8,下载jdk-8u181-windowx64.exe,安装好后修改环境变量
    安装scala,下载scala.2.11.12.msi,安装好后修改环境变量
    安装IntelliJ IDEA,安装好后查看匹配scala版本,下载scala插件,加载进IntelliJ IDEA中,可以运行scala简单程序。
    https://blog.csdn.net/zhousishuo/article/details/71598718?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
    明天需要在IntelliJ IDEA中安装sbt,以及尝试跑一下vexriscv。
    7.6
    Sbt的安装出现好多问题,要更多探索一下。
    终于安装好了!一个简单的spinalHDL程序可以编译生成verilog代码,明天尝试一下把VexRiscv工程放进去编译一下。
    7.7
    VexRiscv工程跑出来啦!生成了verilog文件,也放在了vivado中综合,资源利用率出来了,确定要用这个riscv的开源代码了,明天要看一下不同的配置,并且要把接口弄懂,石工说不去修改它的源码,直接用做CPU核,只需要把各个接口弄明白。
    7.8
    准备重新整理一下整个Briey的接口连接,看一下它的vexriscv核的接口是怎么连接的,从而设计我们自己的SoC。同时也看了石工的可行性分析文档,有了一个整体的架构核时间计划。明天要开会可能是要讨论一下。
    7.9
    上午开会,下午讲座。张工对整个预研项目进行了分析,我们大概就是对ifnix进行了复现,把它做出来,后续的软件设计就再讨论。张工说我们三个人三个月把它做出来。希望能真的把整个流程搞懂进行设计。
    7.12
    对比了一下所有VexRiscv的所有配置文件,整理出了一份它们的区别。并且跟石工沟通了确定了一下最后的配置,使用VexRiscv_NoMMUMaxperf,其中Maxperf是对于cache进行了优化,使用了组相联?cache大小增大,动态分支预测。
    7.13
    分析VexRiscv的Ibus和Dbus时序,学习AXI4协议,对两者进行转换。不用转换了!找到了VexRiscv工程中只有有AXI4的配置,还有集成成jtag接口的配置。直接可以拿来用了!
    7.14
    今日学习:学习了一下异步FIFO的设计。
    异步FIFO是读和写在不同的时钟域下,相互独立的FIFO。
    主要用于不同时钟域下多位数据的传输。
    判断FIFO的空满状态是关键,读指针指向当前要读的数据,写指针指向下一个要写的数据,FIFO空和满时都有读地址=写地址,为了区分空满,可以将地址扩展一位,标志读地址和写地址是否饶了一圈相等,即读地址完全等于写地址时,代表FIFO空,而最高位不同,其他位相同时,代表FIFO满。
    但是要比较读地址和写地址时,不能直接比较,因为这是跨时钟域的两个信号,直接比较容易产生亚稳态,因此需要对其进行格雷码+打两拍处理来使信号稳定。
    空信号是在读时序产生的,用来指示FIFO空了,没有数可以读了。因此需要将写地址转换成格雷码并打两拍同步到读时序中;
    而满信号是在写时序产生的,用来指示FIFO满了,不可以再写入了。因此需要将读地址转换成格雷码并打两拍同步到写时序中。
    二进制编码转换成格雷码:gray=bin^(bin >> 1);
    转换成格雷码后判断空和满的条件也要变化,判断空时仍然是读地址=写地址,但判断满时需要判断两者高两位不同,其余位相同。
    7.15
    构思了一下论文最后的实验部分,数据还需要回去好好斟酌一下再补。希望能赶紧完成论文,交给老师批改。
    7.16
    找了一些将RAM连上AXI接口的代码,有现成的将RAM接口封装成AXI接口的代码,这样岂不是可以直接将RAM接上RISCV核就可以开始测试了。
    7.17
    发现将RAM接口封装成AXI接口只是封装成了AXILite接口,对于核burst传输有关的信号都没有定义和连接,如果需要使用的话要自己进行设计。
    7.20
    准备了一下面试有关的基础知识
    7.21
    准备了一下面试有关的代码部分,并且完成了axi2ram文档和设计。不包含burst传输。学习了实习生相关的培训。
    7.22
    石工给讲了一下他是怎么把IBus和DBus连到ram并对其进行了仿真。找到了tiny_riscv的仿真指令集,初步进行了仿真,发现有一点小小的问题。
    7.27上周对发现的小问题进行了debug,目前IBus取指应该没有任何问题。明天对DBus进行设计一下。
    7.29 DBus的设计完成,且仿真全部通过,应该没有太大问题。

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  • 海康威视实习第一周总结

    千次阅读 热门讨论 2019-04-18 20:35:35
    公司为每一位实习员工都配了一位导师,导师负责实习期间实习生在生活中和工作中遇到的问题。带我的一位导师是在公司工作三年且业务精湛的员工。等入职后,查看了内部的相关文档后,才知道公司对新员工的导师有一套...

    3月17日,我告别了老师和同学们,来到了美丽的杭州市滨江区,住进了公司提供的网宿公寓。可能由于个人运气不错,被分配了一个档次稍微高一点的房间。附带一张图片,以表留恋。

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    3月18日的早上,用了10多分钟的时间,从网宿公寓走到了公司的总部大楼,顺便在公司吃了一顿早餐。闲话就不多说了,主要分享一下我这一周所见所闻所感。由于刚到了一周,我也只能简短的从公司的人文关怀、规章制度来讲一下。

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    人文关怀

    员工可根据自己的时间在毕业前夕申请实习,公司提供了提供往返火车票补贴、住宿,免费早餐,在报到的每一个环节中都会有相应的邮件指导下一步操作的流程。公司为每一位实习员工都配了一位导师,导师负责实习期间实习生在生活中和工作中遇到的问题。带我的一位导师是在公司工作三年且业务精湛的员工。等入职后,查看了内部的相关文档后,才知道公司对新员工的导师有一套考核流程,通过公司的考核流程才有资格担任新员工的导师。我喜欢用“凯哥”的叫法跟导师打招呼,而在海康,无论你是什么主管还是什么经理,大家都是叫XX工。比如我姓黄,大家就称我为黄工。这里的“工”字可能代表工程师的意思吧。在入职后的3天内,我主要的任务就是熟悉公司的环境和一些设备使用。感觉还是很轻松的。一般报到的第三天,导师会给每个员工制定了一份《新员工成长计划》。我看了下我的《新员工成长计划》从当前到3月底是熟悉公司的产品及其使用,4月份是熟悉公司的统一软件技术架构及贝壳脚手架等技术,5月份可以参与项目。平时做完规定的任务后就可以自己学习自己想学的东西,公司OA系统上有很多学习资源。

    规章制度

    可能由于我在工程中心待过2年时间的原因,对于海康这个不那么“人性”的规章制度还是能给予理解。我就谈一下目前接触到的几个比较深的问题。
    (1). 网络使用问题
    公司对网络的管理是比较的严格,外网不能访问这个可能比较正常。在国内网络方面,像天猫、京东等购物网站都不能访问,像优酷、爱奇艺等也不能访问,像Coding、Gitee等代码托管平台也不能访问,我也不知道其他公司的管理模式是什么,有没有对网络做出限制。当然,还是有途径解除访问受限的网络,但是需要申请,公司有连接各国的VPN代理服务器。
    (2). 工作管理模式
    我的导师负责我的日常学习问题,当然,现阶段主要给了我一些规章制度、产品设备、技术架构等文档内容让我看。
    每天需要在公司的OA系统上记录当日完成的工作任务及下个工作日需要完成的任务,并且每天需要将工作日志发送给自己的导师、直接主管及部门HR。这一点和我所在的工程中心管理的更为严格。
    每周需要开例会,例会主要交流下本周大家做了些什么、遇到了什么问题、下周要做什么。会议的发起人由组内成员轮流进行,会议的发起者需要负责本场会议的信息安全工作。

    总结

    一周下来,感觉还是非常轻松的。有时候总想多学点东西,导师说不用那么着急,先把基础掌握好,把公司的产品、设备、技术框架掌握好,这对今后的发展是有帮助的。仔细想想也是这么个道理,也特别感谢公司能给予差不多2个月的学习时间。公司的网络管理也是有点不太习惯,通过查看一些内部的文档,也是认识到了公司在当前所取得的成就不容易,以及当前面临的国际国内环境的压力。因此,在我们每个人的电脑屏上都会贴着一句“不管工作多么忙、信息安全不能忘”的标语。
    关于技术方面的内容将在下次分享,目前已经适应了公司的环境,这或许与研究生期间所在的实验室有关系吧!

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  • 海康威视实习生面试总结

    千次阅读 2019-04-20 15:14:06
    公司:海康威视;岗位:嵌入式算法优化实习生 时间20190325,从嘉定坐车一个半小时到松江科技 上去先做题目,一个小时。 题目: 一、概念题4个, 1、const和#define的区别 2、浅复制和深复制 3、熵、自由熵、信息...

    公司:海康威视;岗位:嵌入式算法优化实习生
    时间20190325,从嘉定坐车一个半小时到松江科技
    上去先做题目,一个小时。
    题目:
    一、概念题4个,
    1、const和#define的区别
    2、浅复制和深复制
    3、熵、自由熵、信息等等的概念
    4、生男孩女孩的概率
    5、嵌入式函数和宏的区别
    二、编程题
    1、不用库函数,实现求特征根,三位小数精度
    2、6个一袋苹果,8个一袋的苹果,不单卖;买1-100个,输入买的个数,输出买的各种类型的袋数,要求袋数最少,不能恰巧买整代数的话就输出-1;
    3、忘记了
    4、忘记了
    5、忘记了
    三、深度学习
    1、什么样的数据不适合机器学习
    2、last的函数
    3、忘记了
    面试过程:
    1、自我介绍
    2、怎么实现视觉和水中机器人项目,用了openCV的哪些方面。和点云有什么关系
    3、openCV的特征提取有哪几个方法
    4、C++中的new和delete、与C语言中free的区别,不delete会怎么样,delete一个delete之后的会怎么样,会报错吗?报什么错?程序关掉后没有释放的内存会释放吗?
    5、嵌入式编程的多线程编程熟悉吗?
    6、编译用的什么平台
    7、书序基础还行吧,矩阵论学过吧,方阵怎么求逆。有哪几种方法,矩阵分解有那几种方法
    8、用几何方式,解释一下最小二乘法
    9、实习经历,没啥相关的
    10、linux常用命令,touch一个touch后的文件会怎么样,报错吗?报什么错误
    11、有几种常用控制方法,讲一下遗传算法的作用机理,讲一下模糊控制的原理

    提问过程:
    1、海康有无自动驾驶相关的岗位,底层算法有,硬件没有。
    2、你们这个岗位看中什么什么能力;第一、强大的编程基础;第二、对嵌入式有比较深入的理解。

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空空如也

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