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    使用USRP®无线电通信系统工具箱™支持包设计并验证实用的SDR系统。

    Design and verify practical SDR systems using Communications System Toolbox™ Support Package for USRP® Radio.

    该支持包允许使用USRP®作为MATLAB®函数或Simulink®模块的实时射频数据I/O的独立外围设备。

    The support package enables the use of USRP® as a standalone peripheral for live RF data I/O using MATLAB® functions or Simulink® blocks.

    此支持包适用于R2013a及更高版本。

    This support package is functional for R2013a and beyond.

    支持包下载地址:

    http://page2.dfpan.com/fs/4lc1j2f21529c165021/

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  • Matlab工具

    2014-10-01 15:30:00
    MATLAB包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。...学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类。
  • Matlab Communications System Toolbox 2016版用户手册。包含 Getting started, user's guide, Reference
  • MATLAB通信仿真

    2009-12-29 21:41:55
    史上最强的通信仿真工具包。包括了整个通信系统和信号分析
  • 第六讲 Matlab工具通信与信息工程学院 2011~2012学年冬季学期 Matlab对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集工具箱一般来说它们都是由特定领域的专家开发的用户可以直接使用工具箱学习应用和评估而不需要自己...
  • matlab

    2008-08-01 16:47:19
    当前流行的MATLAB 5.3/Simulink 3.0包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包(Toolbox).工具包又可以分为功能性工具...学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.
  • MATLAB中,信号处理工具箱可以看做工具集合,包含波形产生与处理、数字和模拟滤波器设计、信号模型以及频谱分析、时频分析等多个常见功能。在MATLAB信号工具箱中,提供了多种产生信号的函数。利用这些函数,可以很...

    信号是现代工程中经常处理的对象,在通信、雷达等领域有大量的应用。在MATLAB中,信号处理工具箱可以看做工具集合,包含波形产生与处理、数字和模拟滤波器设计、信号模型以及频谱分析、时频分析等多个常见功能。

    dbce95200141a5b26cccb79046165d1e.png

    在MATLAB信号工具箱中,提供了多种产生信号的函数。利用这些函数,可以很方便地产生多种常见信号。

    锯齿波和三角波

    sawtooth(t):产生周期为2π,峰值为-1和1,采样时刻由向量t指定,此时为锯齿波。

    sawtooth(t, xmax):产生三角波,xmax指定最大值出现的地方,其取值在0到1之间。当t由0增大到xmax*2π时,函数值由-1增大到1,当t由xmax*2π增大到2π时,函数值由1减小到-1。当xmax=0.5时,上升段斜率与下降段斜率相等,三角波对称,如下面简单例子。

    T = 5*(1/50);

    Fs = 100e3;

    dt = 1/Fs;

    t = 0:dt:T-dt;

    Xmax = 0.5;

    st = sawtooth(2*pi*50*t,Xmax);

    plot(t,st)

    grid on

    b3ef1137453b5287de69aeb4bdba8fd0.png

    非周期三角/矩形脉冲

    tripuls(t) :产生一个连续的、非周期的、单位高度的三角脉冲的采样,采样时刻由数组t指定。缺省情况下,产生的是宽度为1的非对称三角脉冲。

    tripuls(t,W) :产生一个宽度为W的三角脉冲。

    tripuls(t,W,S) :S为三角波的斜度。参数S满足-11,当S=0时,产生一个对称的三角波。

    rectpuls(t, W) 产生一个连续的、非周期的、单位高度的矩形脉冲的采样,宽度为W。

    t = -T:1/Fs:T-Ts;

    W = 0.04;

    S = 0;

    st_tri = tripuls(t,W,S);

    figure;

    plot(t,st_tri)

    grid on

    t = -T:1/Fs:T-Ts;

    W = 0.04;

    st_rect = rectpuls(t,W);

    figure;

    plot(t,st_rect)

    grid on

    1006ca69ebf1925263ed45051e87bb1f.png

    周期sinc波形

    在MATLAB中,用户可以使用diric命令实现周期sinc函数,又被称为Dirichlet 函数。Dirichlet函数的定义是d(x)=sin(N*x/2)./(N*sin(x/2))。diric函数的调用格式为:Y=diric(x,N)。

    函数返回大小与x相同的矩阵,元素为Dirichlet 函数值。N必须为正整数,该函数将0到2π等间隔的分成N等份

    x=-6*pi:0.01:6*pi;

    y1=abs(diric(x,10));

    y2=diric(x,50);

    figure;

    plot(x,y1,'-k',x,y2,'-r','LineWidth',2)

    grid on

    f0eb068f89316a625b16b6a4958e4440.png

    高斯调幅正弦波

    在信息处理中,使载波的振幅按调制信号改变的方式叫调幅。高斯调幅正弦波是比较常见的调幅正弦波,通过高斯函数变换将正弦波的幅度进行调整。gauspuls是MATLAB信号处理工具箱提供的信号发生函数,其调用格式如下:

    yi=gauspuls(t,Fc,BW):函数返回最大幅值为1的高斯函数调幅的正弦波的采样,其中心频率为Fc,相对带宽为BW,时间由数组t给定。BW 的值必须大于0。默认情况下,Fc=1000Hz,BW=0.5。

    yi=gauspuls(t,Fc,BW,BWR) BWR:指定可选的频带边缘处的参考水平,以相对于正常信号峰值下降了-BWR(单位为dB)为边界的频带,其相对带宽为100*BW%。默认情况下BWR的值为-6dB。其他参数设置同上。BWR的值为负值。

    tc=gauspuls(‘cutoff’,Fc,BW,BWR,TPE):返回包络相对包络峰值下降TPE(单位为dB)时的时间tc。默认情况下,TPE 的值是-60dB。其他参数设置同上。TPE 的值必须是负值。

    Fc = 5e3;

    BW = 0.6;

    tc = gauspuls('cutoff',Fc,BW,[],-40);

    t = -tc:dt:tc;

    yi = gauspuls(t,Fc,BW);

    figure;

    plot(t,yi)

    grid on

    ae14c45b7aeb2e45f43cf30ed32b4208.png

    调频信号

    和调幅类似,使载波的频率按调制信号改变的方式被称为调频。调波后的频率变化由调制信号决定,同时调波的振幅保持不变。从波形上看,调频波像被压缩得不均匀的弹簧。在MATLAB中,chirp 函数可以获得在设定频率范围内的按照设定方式进行的扫频信号。chirp函数调用格式如下。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1):产生一个频率随时间线性变化信号的采样,其时间轴的设置由数组t定义。时刻0的瞬时频率为F0;时刻T1的瞬时频率为F1。默认情况下,F0=0Hz,T1=1,F1=100Hz。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1,’method’):method指定改变扫频的方法。可用的方法有‘linear’(线性调频)、‘quadratic’(二次调频)、‘logarithmic’(对数调频)。默认时为‘linear’,其他参数意义同上。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1,’method’,PHI):PHI 指定信号的初始相位,默认时PHI 的值为0,其他参数意义同上。

    f2c041112eb65c1e3fb3033cc656b520.png

    高斯分布随机序列

    在信号处理中,标准正态分布随机序列是重要序列。该序列可以由randn函数生成,randn函数的调用格式为:Y=randn(M,N):将生成M 行N 列的均值方差为1的标准正态分布的随机数序列。

    M = 150;

    D = 5;

    Y = M+sqrt(D)*randn(1,10000);

    M1 = mean(Y)

    D1 = var(Y)

    x=140:0.1:160;

    figure;

    hist(Y,x)

    grid on

    b7c2f4be6d69ea79af4c472fb45f715b.png

    需要本文Matlab代码的可给“雷达通信电子战”发送“190610”或者直接点击“阅读原文”。

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  • MATLAB中,信号处理工具箱可以看做工具集合,包含波形产生与处理、数字和模拟滤波器设计、信号模型以及频谱分析、时频分析等多个常见功能。在MATLAB信号工具箱中,提供了多种产生信号的函数。利用这些函数,可以很...

    信号是现代工程中经常处理的对象,在通信、雷达等领域有大量的应用。在MATLAB中,信号处理工具箱可以看做工具集合,包含波形产生与处理、数字和模拟滤波器设计、信号模型以及频谱分析、时频分析等多个常见功能。

    9309c015fafcddcdb11dae4e2c6a5073.png

    在MATLAB信号工具箱中,提供了多种产生信号的函数。利用这些函数,可以很方便地产生多种常见信号。

    锯齿波和三角波

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    sawtooth(t):产生周期为2π,峰值为-1和1,采样时刻由向量t指定,此时为锯齿波。

    sawtooth(t, xmax):产生三角波,xmax指定最大值出现的地方,其取值在0到1之间。当t由0增大到xmax*2π时,函数值由-1增大到1,当t由xmax*2π增大到2π时,函数值由1减小到-1。当xmax=0.5时,上升段斜率与下降段斜率相等,三角波对称,如下面简单例子。

    T = 5*(1/50);

    Fs = 100e3;

    dt = 1/Fs;

    t = 0:dt:T-dt;

    Xmax = 0.5;

    st = sawtooth(2*pi*50*t,Xmax);

    plot(t,st)

    grid on

    77e077665bb1f045ef86ce15dadd8ba1.png

    非周期三角/矩形脉冲

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    tripuls(t) :产生一个连续的、非周期的、单位高度的三角脉冲的采样,采样时刻由数组t指定。缺省情况下,产生的是宽度为1的非对称三角脉冲。

    tripuls(t,W) :产生一个宽度为W的三角脉冲。

    tripuls(t,W,S) :S为三角波的斜度。参数S满足-11,当S=0时,产生一个对称的三角波。

    rectpuls(t, W) 产生一个连续的、非周期的、单位高度的矩形脉冲的采样,宽度为W。

    t = -T:1/Fs:T-Ts;

    W = 0.04;

    S = 0;

    st_tri = tripuls(t,W,S);

    figure;

    plot(t,st_tri)

    grid on

    t = -T:1/Fs:T-Ts;

    W = 0.04;

    st_rect = rectpuls(t,W);

    figure;

    plot(t,st_rect)

    grid on

    855db712b1ea7ca83bc19077a45a0361.png

    周期sinc波形

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    在MATLAB中,用户可以使用diric命令实现周期sinc函数,又被称为Dirichlet 函数。Dirichlet函数的定义是d(x)=sin(N*x/2)./(N*sin(x/2))。diric函数的调用格式为:Y=diric(x,N)。

    函数返回大小与x相同的矩阵,元素为Dirichlet 函数值。N必须为正整数,该函数将0到2π等间隔的分成N等份。

    x=-6*pi:0.01:6*pi;

    y1=abs(diric(x,10));

    y2=diric(x,50);

    figure;

    plot(x,y1,'-k',x,y2,'-r','LineWidth',2)

    grid on

    d2a1baf719f5e936fabfd4a0801fecef.png

    高斯调幅正弦波

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    在信息处理中,使载波的振幅按调制信号改变的方式叫调幅。高斯调幅正弦波是比较常见的调幅正弦波,通过高斯函数变换将正弦波的幅度进行调整。gauspuls是MATLAB信号处理工具箱提供的信号发生函数,其调用格式如下:

    yi=gauspuls(t,Fc,BW):函数返回最大幅值为1的高斯函数调幅的正弦波的采样,其中心频率为Fc,相对带宽为BW,时间由数组t给定。BW 的值必须大于0。默认情况下,Fc=1000Hz,BW=0.5。

    yi=gauspuls(t,Fc,BW,BWR) BWR:指定可选的频带边缘处的参考水平,以相对于正常信号峰值下降了-BWR(单位为dB)为边界的频带,其相对带宽为100*BW%。默认情况下BWR的值为-6dB。其他参数设置同上。BWR的值为负值。

    tc=gauspuls(‘cutoff’,Fc,BW,BWR,TPE):返回包络相对包络峰值下降TPE(单位为dB)时的时间tc。默认情况下,TPE 的值是-60dB。其他参数设置同上。TPE 的值必须是负值。

    Fc = 5e3;

    BW = 0.6;

    tc = gauspuls('cutoff',Fc,BW,[],-40);

    t = -tc:dt:tc;

    yi = gauspuls(t,Fc,BW);

    figure;

    plot(t,yi)

    grid on

    96716becd9c8b55c97da0fb823bcaea1.png

    调频信号

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    和调幅类似,使载波的频率按调制信号改变的方式被称为调频。调波后的频率变化由调制信号决定,同时调波的振幅保持不变。从波形上看,调频波像被压缩得不均匀的弹簧。在MATLAB中,chirp 函数可以获得在设定频率范围内的按照设定方式进行的扫频信号。chirp函数调用格式如下。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1):产生一个频率随时间线性变化信号的采样,其时间轴的设置由数组t定义。时刻0的瞬时频率为F0;时刻T1的瞬时频率为F1。默认情况下,F0=0Hz,T1=1,F1=100Hz。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1,’method’):method指定改变扫频的方法。可用的方法有‘linear’(线性调频)、‘quadratic’(二次调频)、‘logarithmic’(对数调频)。默认时为‘linear’,其他参数意义同上。

    Y=chirp(t,F0,T1,F1,’method’,PHI):PHI 指定信号的初始相位,默认时PHI 的值为0,其他参数意义同上。

    7da4c5b26192d233b3e2da0935b52c1c.png

    高斯分布随机序列

    80390ffc16342fe01736a34368da6ce9.png

    在信号处理中,标准正态分布随机序列是重要序列。该序列可以由randn函数生成,randn函数的调用格式为:Y=randn(M,N):将生成M 行N 列的均值方差为1的标准正态分布的随机数序列。

    M = 150;

    D = 5;

    Y = M+sqrt(D)*randn(1,10000);

    M1 = mean(Y)

    D1 = var(Y)

    x=140:0.1:160;

    figure;

    hist(Y,x)

    grid on

    7697a5ba5b226f1c5aa73741127ec8f9.png

    需要本文Matlab代码的可给“雷达通信电子战”发送“190611”或者直接点击“阅读原文”。

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  • 1.3 连接到ROS网络1.3.1 引言一个ROS网络包含一个...MATLAB®可以启动ROS主控节点或者由MATLAB之外如其它计算机来启动主控节点。所有的节点都向主控节点注册并确认该节点在网络中的地址。当你使用ROS时,通常需要如...

    1.3 连接到ROS网络

    1.3.1 引言

    一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点,ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使得ROS网络能够通信。为能够与网络中的其它节点通信,每个节点都需要向ROS主控节点注册。MATLAB®可以启动ROS主控节点或者由MATLAB之外如其它计算机来启动主控节点。所有的节点都向主控节点注册并确认该节点在网络中的地址。

    当你使用ROS时,通常需要如下步骤:

    连接到ROS网络。为连接到ROS网络,你可以在MATLAB中创建ROS主控节点或者连接到已存在的ROS主控节点。这两种情况,MATLAB都需要创建自己的ROS节点(称作MATLAB“global node”)并注册到ROS主控节点。

    交换数据。一旦连接到ROS网络,MATLAB通过发布器、订阅器和服务与其它ROS节点进行数据交换。

    断开与ROS网络的连接。调用“rosshutdown”指令断开MATLAB与ROS网络的连接。

    在MATLAB中创建ROS主控节点。

    连接到外部的ROS主控节点。

    预备知识:1.2开始使用ROS(上一期)。

    1.3.2 在MATLAB中创建ROS主控节点

    在MATLAB中创建ROS主控节点,调用“rosinit”指令,不需要任何参数。这也会创建“global node”节点,该节点用于与ROS网络中的其它节点进行通信。

    此时,MATLAB外部的ROS节点可以连接到ROS网络中,外部节点可以通过使用运行MATLAB的计算机的宿主名或者IP地址连接到MATLAB上的ROS主控节点。

    你可以通过调用“rosshutdown”指令关闭ROS主控节点和全局节点。

    1.3.3 连接到外部的ROS主控节点

    你还可以使用“rosinit”命令连接到外部的ROS主控节点(如运行在机器人上或者虚拟设备上)。两种指定主控节点地址的方法:运行主控节点的计算机的IP地址或者宿主名。

    当运行过“rosinit”指令之后,再重新运行“rosinit”指令之前,需要先调用“rosshutdown”指令。简洁起见,下文将省略调用“rosshutdown”指令的步骤。

    在这个例程中,以“master_host”作为外部主控节点的宿主名称,以“192.168.1.1”作为外部主控节点的IP地址。使用的时候需要根据外部主控节点的实际情况调整宿主名或者IP地址。注意,下面的指令可能运行失败,因为在指定的地址无法找到主控节点。

    rosinit('192.168.1.1')

    rosinit('master_host')

    两种方式调用“rosinit”都假定主控节点通过端口11311连接到网络,该端口是标准的ROS主控节点端口。

    如果一个主控节点运行在不同的端口,那么你可以采用第二个参数的形式指定端口。例如,为了连接到一个运行在宿主名为“master_node”端口为12000的主控节点,使用下面的指令:

    rosinit(‘master_host’, 12000)

    如果你了解主控节点的完整URI(Uniform Resource Identifier),你可以使用如下的指令创建全局节点并连接到该主控节点:

    rosinit('http://192.168.1.1:12000'9a44e348980047aab0bae9b03fad4fbf.gif

    3.3.1 节点主机详述

    在一些情况下,你的计算机可能连接到多个网络,拥有多个IP地址。看下图所示的例子。

    f8d07fd4a00fe5b65b74f31ea7a7ebcc.png

    图3.1

    左下角运行MATLAB的计算机连接了两个网络,在一个子网络中,它的IP地址是73.195.120.50,另一个子网络中它的IP地址是192.168.1.100。这个计算机连接到ROS主控节点上,该节点运行在IP地址为192.168.1.1的TurtleBot ®计算机上。作为注册到主控节点的一部分,MATLAB的全局节点需要指定自己的宿主名或者IP地址,这样其它ROS节点才能够与MATLAB上的节点进行数据交换。

    以主控节点IP地址为参数调用“rosinit”指令,系统将会尝试检测与主控节点连接的网络接口,并作为MATLAB的全局节点的IP地址。

    如果自动检测失败,你需要通过“rosinit”指令的“NodeHost”名称值明确地指定IP地址或者宿主名。所有的优先的调用“rosinit”的方法,在增加“NodeHost”名称值对的情况下仍然可用。

    如下的指令,假定你想要将自己计算机的IP通知给IP地址为168.1.100的ROS网络:

    rosinit('192.168.1.1', 'NodeHost', '192.168.1.100')

    rosinit('http://192.168.1.1:11311', 'NodeHost', '192.168.1.100')

    rosinit('master_host', 'NodeHost', '192.168.1.100')

    一旦节点注册到ROS网络,你可以通过使用“rosnode info NODE”指令查看地址。指令中的“NODE”是ROS网络中的节点名称。你可以通过“rosnode list”指令查看所有注册节点的名称。

    1.3.4 ROS环境变量

    在高级应用中,你可能想要通过标准的ROS环境变量指定ROS主控节点的地址以及你发布的节点的地址。上述章节介绍的调用语法,应该能够满足你大部分的应用。

    如果没有为“rosinit”指令指定任何参数,该函数仍会检测标准ROS环境变量的值,包括ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAME和 ROS_IP。使用“getenv”指令你可以看到它们的当前值。运行示例如下:

    getenv('ROS_MASTER_URI')

    getenv('ROS_HOSTNAME')

    getenv('ROS_IP')

    你还可以通过使用“setenv”指令设定上述环境变量的值。设定环境变量后,不带参数的调用“rosinit”指令,ROS主控节点的地址被“ROS_MASTER_URI”指定,全局变量的地址由“ROS_IP”或“ROS_HOSTNAME”给定。如果为“rosinit”指令附加参数,那么相应的环境变量值将被更新。代码运行示例:

    setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.1:11311'9a44e348980047aab0bae9b03fad4fbf.gif

    setenv('ROS_IP','192.168.1.100')

    rosinit

    你不必同时设定ROS_HOSTNAME和ROS_IP的值,如果两者都设定,那么ROS_HOSTNAME拥有优先权。

    1.3.5 连接核实

    为让ROS连接能够正确工作,你必须确保所有的节点能够与主控节点通信,并且节点之间能够有效通信。所有独立节点必须能够与主控节点通信,才能够注册订阅器、发布器和服务,它们还必须能够彼此通信,才能够发送和接收数据。如果ROS网络没有正确设置,那么节点之间的通信可能只能发送不能接收或者只能接收不能发送。

    下图是ROS网络通信的示意图。图中有一个主控节点和两个不同的节点注册到主控节点,每一个节点都能连接主控节点,进而发现ROS网络中发布的其它节点的地址。节点之间互相知道对方的地址,数据交换可以在主控节点不参与的情况下进行。

    d41b17bd7b31cd59da47cb8385e20d30.png

    图3.2

    1.3.6 下一步

    1.4 使用发布器和订阅器交换数据(下回分解)

    转自公众号:

    Robot404

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  • 目前广泛使用的网络控制系统仿真软件,主要包含网络控制系统仿真工具箱TrueTime,网络仿真工具NS2、NS3、Omnet++,还有网络控制仿真NCS-Simu和OPNET等。 Truetime工具箱的简介 ​ Truetime是瑞典隆德(Lund)大学...
  • matlab raspi扩展的基本Octave实现,允许与Raspberry Pi板通信以控制其硬件。
  • 学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.  开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或...
  • matlab_2018b软件下载

    2018-09-28 09:50:48
    矩阵实验室工具2018版更新最新MathWorks MATLAB R2018b,在数学·图形·...新版MATLAB R2018b包含了5G工具箱,模拟,分析和测试5G通信系统的物理层。新的传感器融合和跟踪工具箱,设计和模拟多传感器跟踪和导航系统。
  • 学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.  开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或...
  • 因现在需要搭建matlab和labview联合仿真环境需要,在labview2012及以前版本中,可以用工具包Simulation interface tookit (SIT)完成,该工具只支持32位matlab软件,可以实现两者同步运行并通信。后来因为硬件升级,...
  • matlab2019a

    2019-04-16 11:32:01
    MATLAB Online:通过 MATLAB Online 与 Raspberry Pi 硬件板通信 iOS 和 Android 传感器:在您的设备没有网络访问权限时获取传感器数据 iOS 和 Android 传感器:将传感器日志从设备上传到 MATLAB Drive 10、高级软件...
  • matlab开发-用于视差X基本放大器的MatlabSupportPackage。matlab库,用于与基础图章2和教育委员会(boe)工具包通信
  • 【摘要】介绍了基于TrueTime工具包和Active X技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了...
  • 经过各个行业领域专家的共同努力和不断研究,MATLAB现已包含信号处理和图像处理以及通信和小波分析还有就是优化以及控制系统等不同应用领域的相关的工具箱。我在设计中将以MATLAB 软件为参考和结合工程实际运用中的...

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