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目标
Android手机HC-05蓝牙连接Arduino nano获取DHT-11温湿度传感器数据


我以为的串口输出等于蓝牙输出，其实并不是
起初我所理解的，应该是这样连接

HC-05　nano

　TX----RX

　RX----TX

　5V----5V

GND----GND

HC-05蓝牙3.3V即可，5V蓝牙可以自适应不会烧掉

DHT-11　nano

　Out----D2

　5V----5V

GND----GND

DHT-11温湿度传感器5V没问题，3.3V也能用

我认为温湿度传感器输出到了串口，那么就等于输出到了蓝牙。

通电以后：DHT-11输出到蓝牙，安卓手机app接收蓝牙传过来的数据以文本显示在前端变量上

结果测试了很多次以后，发现输出是乱码。

于是我就怀疑起蓝牙到底发过来的是什么，蓝牙到底是怎样传输，我所认为的对不对。后来我发现蓝牙输出并不一定要用串口输出，所以就改变了接线。

HC-05　nano

　TX----D6

　RX----D5

　5V----5V

GND----GND

这时，nano即使USB串口连着电脑也可以正常烧录代码，不用拔插蓝牙的RX，TX了（主要是当蓝牙RX，TX连接了nano的TX，RX时，占用串口无法烧录，nano烧录的时候是使用这两个端口进行数据传输的）

单说nano DHT-11串口输出
#include <dht11.h> //引用dht11.h文件，头文件必须要有，如果没有后面输出会报错，必须放到工程文件夹下。
dht11 DHT11;	//实例化，我虽然不明白啥叫实例化，但这一句可能就是把dht11实例化给一个常量进行声明，以方便后面的参数调用吧。
#define DHT11PIN 2	//定义dht11输出引脚给一个变量，变量名可以修改，这里结尾没有";"，不需要加分号
void setup() {
}	//起初这里啥都不用写，因为串口输出所以不用写
void loop() {
  char chk = DHT11.read(DHT11PIN);		//读取温度传感器发出来的值
  Serial.println(DHT11.temperature);	//单行串口输出温度值
  Serial.println(DHT11.humidity);		//单行串口输出湿度值
  delay(1000);		//间隔1秒输出一次
}

那么我在想串口是啥呢？串口其实就是Serial，串口输出就是Serial.print

如果是蓝牙输出那就是Bluetooth.print，要是屏幕输出那就是LCD.print，扬声器输出那就是Sound.print,其实这个前缀（Serial，Bluetooth，LCD，Sound当然也可以改名，只要你知道就行）这些变量，应该就是在dht11.h里面定义的，不然的话没办法输出。
dht11.h源码
#ifndef dht11_h
#define dht11_h
#if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100)
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

#define DHT11LIB_VERSION "0.4.1"

#define DHTLIB_OK			0
#define DHTLIB_ERROR_CHECKSUM	-1
#define DHTLIB_ERROR_TIMEOUT	-2

class dht11
{
public:
    int read(int pin);
	int humidity;
	int temperature;
};
#endif

这里面太深我也看不懂，里面还包含了<Arduino.h>，<WProgram.h>文件，所以你的arduino编辑器也得加载这些库文件吧，不然的话无法运行

除此之外还有一个文件，也要放到工程目录下，不然的话无法运行
dht11.cpp源码
#include "dht11.h"
int dht11::read(int pin)
{
	// BUFFER TO RECEIVE
	uint8_t bits[5];
	uint8_t cnt = 7;
	uint8_t idx = 0;

	// EMPTY BUFFER
	for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;

	// REQUEST SAMPLE
	pinMode(pin, OUTPUT);
	digitalWrite(pin, LOW);
	delay(18);
	digitalWrite(pin, HIGH);
	delayMicroseconds(40);
	pinMode(pin, INPUT);

	// ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
	unsigned int loopCnt = 10000;
	while(digitalRead(pin) == LOW)
		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

	loopCnt = 10000;
	while(digitalRead(pin) == HIGH)
		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

	// READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
	for (int i=0; i<40; i++)
	{
		loopCnt = 10000;
		while(digitalRead(pin) == LOW)
			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

		unsigned long t = micros();

		loopCnt = 10000;
		while(digitalRead(pin) == HIGH)
			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

		if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
		if (cnt == 0)   // next byte?
		{
			cnt = 7;    // restart at MSB
			idx++;      // next byte!
		}
		else cnt--;
	}
	humidity    = bits[0]; 
	temperature = bits[2]; 
	uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  
	if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
	return DHTLIB_OK;
}

我把大部分英文备注都去了，我也看不懂，我觉得是根据电路图

往引脚pin输出低电平，18毫秒后，输出高电平，40微秒后再往pin引脚输入，来获取传感器数值，并且放到一个数组里面，这个数组是bits，前两位是湿度值，后两位是温度值，uint8_t 代表无符号整形，8位=1字节，t是啥意思？typedef。代表他是通过typedef定义的头文件。其他的自己联想吧，不想看C的可以略过
再说nano HC-05蓝牙输出
以前我以为串口输出=蓝牙输出，其实不然，蓝牙可以是蓝牙，串口可以是串口。

之前还发过蓝牙调试，我当时写了其实也没太明白，现在感觉明白点了。
重点：HC-05蓝牙默认频率是38400，所以最好设置成这个，不然的话我感觉输出的内容可能会是乱码
之前输出到安卓手机的时候，始终是一个菱形框里面有个问号，要么就是多个菱形框里面有问号，大家可以手机下载蓝牙串口SPP连接蓝牙进行调试，看看输出的是什么。

当时还输出0x80啥的，我网上查了也查不到是啥，我起初以为是16进制输出需要转换成UTF-8，后来可能是我多想了。
#include <SoftwareSerial.h>		//引用库文件，这个文件应该是用于软件串口输出的
#include <dht11.h>
dht11 DHT11;
#define DHT11PIN 2
//Pin5为RX，接HC05的TX针脚
//Pin6为TX，接HC05的RX针脚
SoftwareSerial BT(6, 5);		//定义蓝牙输入输出引脚
char val;	//定义一个字符变量用于数据传输
void setup() {
  Serial.begin(38400); 		//串口输出，最终目标是温湿度传感器通过蓝牙发送到安卓手机，这两句其实可以不用写
  Serial.println("Buletooth is ready!");		//可以不写
  BT.begin(38400);		//定义蓝牙频率，nano连接蓝牙，他就用这个频率输出，无论是nano连蓝牙，还是蓝牙连串口都用这一个频率就对了，就好像nano连串口，输出频率要设置成9600，那么arduino软件串口的频率也要调成38400一样才能正确接收数据不会出现乱码一样。
}

void loop() {
  char chk = DHT11.read(DHT11PIN);	//之前已经实例化过了，现在是读取dht11数据
  BT.print(DHT11.temperature);		//蓝牙输出温度值
  BT.print("a");
  BT.print(DHT11.humidity);			//蓝牙输出湿度值
  BT.println("a");
  //当串口接收到数据读取串口赋值给val变量，并且蓝牙输出
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
  //当蓝牙接收到数据读取蓝牙赋值给val变量，并且串口输出
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
  //我觉得上面两个if不用写也可以吧
  delay(1000);		//延迟1秒
}

以上就是传到nano上的源码了，还有一句没有说明，BT.print("a");就是这个，后面的App Inventor会用到。
蓝牙到底输出了什么，输出的是什么
我现在也没搞懂他到底输出了什么，我只知道他输出了温度值和湿度值，至于这个温度值和湿度值是什么格式我也不知道（后来知道能就是1个字节的8位整形无符号数），应该是int。
App inventor前端设计


样式就不说什么了，"连接蓝牙"是一个列表选择框，点击以后就会弹出蓝牙的列表，选择以后就建立蓝牙和手机的连接。



蓝牙客户端：

这里的蓝牙客户端所指的就是手机

字符编码：

默认设置为UTF-8，当然也可以支持ASCII，或者Unicode啥的，当然还有GBK，Big5，其他的我都没测试，有可能是蓝牙发送中文的时候会用得到。这里蓝牙到底发的啥我也不知道，所以就UTF-8吧。

分隔符字节码：

我的理解是，因为蓝牙每间隔1秒发送一次数据给手机，那么他给手机的就是例如：2430，其中24表示温度值，30表示湿度值，但是我显示在前端应该是两个数据，在这1秒钟里，所以我对于蓝牙发送过来的数据进行拆分。如何进行拆分呢？那么就要在数据之间加入分隔符，我下位机加入分隔符的方法就是BT.print("a");加入了a字符，但在这个分隔符字节码选项里面我试了，#号不行，其他符号也不行，英文也不行，只能是0-9，所以我认为，它是按照字节进行分隔的，于是我就填入了1，按照1个字节进行分割，所以在程序中加入了，PS：这个a也可以是其他字母，最好不要是数字，因为会跟温湿度值混淆，避免出错，也就是蓝牙会输出成这样：24 a 30 a，那么到安卓app上面按照字节再进行拆分。

此外还要设置一个计时器，计时器的作用是：让蓝牙发送和蓝牙客户端接收数据能够同步进行，当手机连接到蓝牙以后，计时器启动，手机客户端接收，不然的话有可能会导致数据错位。



这里计时器的计时间隔我也设置成为1秒。
以上是组件设计，以下是逻辑设计
连接蓝牙的方法





当蓝牙选择完成时计时器开始启用



输入列表变量默认为空文本



当到计时器间隔点时，先清空变量，然后接收数据



这个函数表示：如果蓝牙客户端(手机)获取到了数据，那么就将蓝牙接收到的数据以文本的形式进行分割，然后就将分割完成后的第1项设置成为温度的文本，第2项设置成为湿度的文本。经过测试后，成功了。

整体截图



以下是手机app的测试截图



当然，以上测试还在使用串口供电，arduino nano也可以使用2节18650电池供电，单节电池是3.7V，要大于5V就得两节。所以还要重新设计电路。

以下是

高仿小米温湿度传感器样式制作的安卓app截图



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蓝牙舵机云台控制
花了两天时间实现简单的APP蓝牙舵机云台设置
Android蓝牙协议分为两种，SPP协议和BLE(Bluetooth low energy)
本项目采用的HC-05蓝牙4.0模块。
BLE协议主要适用低功耗，具体其他的概念我暂时也不太明白。而SPP协议时候数据传输，点对点的收发，与串口收发数据很相似。
下面介绍下，我主要修改了下数据传输和保存的相关的操作。SPP蓝牙数据传输具体细节就不具体研读了，前辈说的也很仔细。
由于与硬件通信采用的是数据帧的格式，因此要实现字符串与16进制相关的转换。
获取十六进制
字符串转字节数据
字节数组到16进制的转换
通过SharedPreferences 进行读写操作
读操作
写操作
页面布局
前人栽树后人乘凉！！
感谢的就不说了放个[工程文件](https://download.csdn.net/download/weixin_42696192/11860227)

花了两天时间实现简单的APP蓝牙舵机云台设置
首先说下遇到的问题，一开始调试，始终是通信不上，就是能检测到设备，但是始终提示
newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED
Disconnected from GATT server

根据大佬们介绍，这是报133错误。需要进行
close();
connect(mBluetoothDeviceAddress);

然而并没有彻底解决问题。

探究问题的根本，实际上是协议选择的不对。
Android蓝牙协议分为两种，SPP协议和BLE(Bluetooth low energy)
不知道的同鞋请自行科普。协议的选取实际上和蓝牙硬件设备也是有关系的。
本项目采用的HC-05蓝牙4.0模块。
BLE协议主要适用低功耗，具体其他的概念我暂时也不太明白。而SPP协议时候数据传输，点对点的收发，与串口收发数据很相似。
采用SPP协议后，问题很快就得到解决。在前人基础上造车，使我的进步得到很大的提升。这里感谢这位博主qiqiwowo2
下面介绍下，我主要修改了下数据传输和保存的相关的操作。SPP蓝牙数据传输具体细节就不具体研读了，前辈说的也很仔细。
由于与硬件通信采用的是数据帧的格式，因此要实现字符串与16进制相关的转换。
获取十六进制
private String getHexString(String s) {
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
			char c = s.charAt(i);
			if (('0' <= c && c <= '9') || ('a' <= c && c <= 'f') ||
					('A' <= c && c <= 'F')) {
				sb.append(c);
			}
		}
		if ((sb.length() % 2) != 0) {
			sb.deleteCharAt(sb.length());
		}
		return sb.toString();
	}

字符串转字节数据
	private byte[] stringToBytes(String s) {
		byte[] buf = new byte[s.length() / 2];
		for (int i = 0; i < buf.length; i++) {
			try {
				buf[i] = (byte) Integer.parseInt(s.substring(i * 2, i * 2 + 2), 16);
			} catch (NumberFormatException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		return buf;
	}


字节数组到16进制的转换
	public static String bytes2Hex(byte[] b) {
		String ret = "";
		for (int i = 0; i < b.length; i++) {
			String hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
			if (hex.length() == 1) {
				hex = '0' + hex;
			}
			ret += hex.toUpperCase();
		}
		return ret;
	}

通过SharedPreferences 进行读写操作
读操作
SharedPreferences sp = getApplicationContext().getSharedPreferences("setting", Context.MODE_PRIVATE);
valueDegree=sp.getInt("setvalue",0);

写操作
SharedPreferences sp = getApplicationContext().getSharedPreferences("setting", Context.MODE_PRIVATE);
SharedPreferences.Editor editor = sp.edit();
editor.putInt("setvalue",valueDegree);
editor.commit();

页面布局

前人栽树后人乘凉！！
感谢的就不说了放个工程文件

蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块；拿到模块需要对该模块进行配置，比如蓝牙名称、连接时的密码、主从和波特率等。

一、需要的工具：

usb转ttl模块（CH340G）

蓝牙HC-05（我买的是兼容版的，功能没差）

杜邦线4根

                                                         

二、连线



连接usb转ttl模块和蓝牙模块，把两个模块的VCC口相连，GND口相连，TX和RX交叉相连（既TX连RX，RX连TX）

注意：请勿将电源接到信号脚上,会直接烧坏模块!输入电压禁止超过7V!

注意：蓝牙模块的VCC只能接5V，不能接3.3V！

三、开始设置

连接好两个模块之后，按住蓝牙模块上的小按钮（按住上电是配置模式，直接上电是正常使用模式），然后把usb转ttl模块插上电脑（一直按住小按钮直到通电）。

注意：红灯快闪是正常使用模式，红灯慢闪是配置模式



然后打开串口调试助手，点击通用串口，如上图所示；选择usb转ttl模块的端口（具体是哪个，可以去查看设备管理器中usbttl是哪个com口，如下图所示）;





之后选择蓝牙串口，点击AT按钮，如果左边界面出现OK字样就证明已经连接成功了，然后就开始根据需求进行配置

配置：（点完都要再点下手动发送，然后在看左边窗口是否返回ok，才算成功设置）

点击设置从机。
	
点击设置模式，在右上角改1为0然后点击手动发送。
	
点击设置波特率，PS：波特率要和单片机的波特率设置为一样，通常51单片机的程序都是用9600，这里默认9600（跟单片机上的晶振的多少而设，11.0592为9600）。
	
设置密码，默认1234，自己随意设置。
	
设置名称，自己随意设置。
四、Android手机与HC-05简单通讯

通过以上步骤配置后，就可以进行简单配置通讯了

1、HC-05与单片机相连（TX连RX，RX连TX）



2、烧录以下事例，主要是对led的控制，数据的收发（有人说烧录程序时，要把蓝牙连接的tx/rx口断开，经测试无需断开，没有任何影响；要是觉得有影响，可以在每次烧录程序前断开该两端口即可）

#include <reg52.h>

sbit led1 = P1^0;
sbit led2 = P1^1;

char i, date, num;

/*串口初始化配置*/
void UartConfiguration() 
{
    TMOD=0x20;      //设置计数器1的工作方式2
    TH1=0xfd;       //设置计数器1的初值，决定波特率
    TL1=0xfd;       //设置计数器1的初值，决定波特率
    PCON=0x00;      // 波特率倍增0x00不加倍       0x80加倍
    SCON=0x50;      //设置工作方式1 开启接受允许
    EA=1;           //开启总中断
    ES=1;           //开启串口接受中断
    TR1=1;         //计数器1开始运行
}

/*发送数据*/
void sendDate(char date)
{
    SBUF=date;       //接收到的数据放入发送缓存器发送
    while(!TI);      //等待发送数据完成
    TI=0;            //清除发送完成标志位
}

//发送字符串
void  PostString(unsigned char *p)  
{  
	while(*p)  	   //若指针指向地址为空，则跳出循环
	{  
		sendDate(*p); //指针第一次默认指向首地址
		delay(20);  //延时，提高发送准确度
		p++;  
	}	  
}

void main()
{
    UartConfiguration();
    while(1)
    {
        if(num == 20) 
        {                  
            num = 0;                       
            sendDate('1');  //发送字符1 
            //比如发送DHT11的温湿度到手机上 
            //PostString("38.1");                  
        }                  
    }

}

/*中断函数*/
void Uart() interrupt 4
{
    date=SBUF;        //取出接受到的数据
    RI=0;             //清除接受中断标志位
    //收到的数据是date
    if (date==0x31){led1=0;}    
    if (date==0x08){led2=0;}         
    if (date==0x05){led1=1;led2=1;}
    num++;
}

3、Android机打开蓝牙串口调试助手（文末提供下载地址，网上的都是广告，功能都用不到，看得心烦，然后自己敲了一个）

                                                

查看手机是否连接至HC-05了，然后通过发送代码中的特定指令，对LED灯的开关及HC-05向手机发送数据的测试

4、至此通过HC-05Android手机对单片机的控制就完成了，是不是很简单o(*￣)￣*)o

 

点击下载以上用到的工具

Android蓝牙串口调试助手

PC串口调试助手

因为最近一些工作学习的需要，入手了一个Arduino Pro mini来玩一玩，于是就做了一个简易的通过蓝牙实现防远离的手环功能。在学习的过程中受过一些指点，所以在此将一些学习过程中的经验心得分享出来，希望能够帮助到有需要的人

平台工具：Arduino IDE(PC端)  HC-PDA-ANDROID串口助手(Android端)
准备：Arduino Pro mini芯片一块，HC-05蓝牙模块1个，杜邦线若干，3.7V的LiPo聚合物锂电池一个，蜂鸣器一个
引脚连接：
Pro mini HC-05
VCC VCC
GND GND
TXD RXD
RXD TXD

  pin_2 STATE

============================

Pro mini 蜂鸣器
VCC VCC
GND GND

  pin_7 I/O

最后将Arduino Pro mini接到LiPo电池和开关就可以使用了

代码如下：
#define STATE_PIN 2		//引脚的宏定义
#define ALARM_PIN 7	
int state;
void alarm(void);
void setup()
{  
   Serial.begin(9600);	//设置串口的波特率，用于调试
   bitSet(DDRD,ALARM_PIN);  //pinMode(4,OUTPUT);
   bitClear(DDRD,STATE_PIN);//pinMode(7,INPUT)
   Serial.println("wait for the first connect");
   while(1){
     state = digitalRead(STATE_PIN);
     if(state == HIGH)
       break;
   }
   Serial.println("connect over");
}
void loop()
{
  state = digitalRead(STATE_PIN);
  if(state == LOW) 
    alarm();
}
void alarm(void){
      digitalWrite(ALARM_PIN,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(ALARM_PIN,LOW);
      delay(500);
      Serial.println(__FUNCTION__);
}
在实验的过程中遇到的种种问题：

1.HC-05模块不知道如何进入AT模式进行模块的设置？

解决方法：用usb_ttl模块进行连接(注：TXD和RXD别接反了，并将en引脚借至usb_ttl模块的VCC(3.3v)上)，插入电脑后将串口的波特率设置为38400后，再拔出按住HC-05模块的复位按钮再重新插入上电即可进入AT模式(led灯慢闪)，之后再使用sscom2串口调试助手进行设置即可

2.Arduino Pro mini烧不进程序

解决方法：a.检查Arduino Pro mini的DTR引脚是否连接到了usb_ttl模块上(如果你的usb_ttl模块上面没有DTR引脚，那么就换了它吧)
 b.检查Arduino Pro mini的Tx和Rx引脚是否接反
 c.检查Arduino IDE中是否设置对了端口，芯片类型是否为Arduino Pro mini以及处理器型号是否为ATmega328(5v,16MHz)