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2021-05-21 12:26:35
1、C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则
ARM编程中使用的C语言是标准C语言，ARM的开发环境实际上就是嵌入了一个C语言的集成开发环境，只不过这个开发环境与ARM的硬件紧密相关。
在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。若汇编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法；否则要将汇编程序以文件的形式加入到项目中，按照ATPCS(ARM/Thumb过程调用标准，ARM/Thumb Procedure Call Standard)的规定与C程序相互调用与访问。
在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，哪寄存器的使用规则，堆栈的使用规则和参数的传递规则等。
1)寄存器的使用规则
子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A1~A4。
在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变量。因此当进行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时r4~r11可记作V1~V8。
寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。
寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。
寄存器r15称为程序计数器，记作PC。
2)堆栈的使用规则
ATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)，即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。
3)参数的传递规则
整数参数的前4个使用r0~r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数。
子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0返回。
2、汇编程序调用C程序的方法
汇编程序的书写要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在汇编程序中调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。
例如在一个C源文件中定义了如下求和函数：
int add(int x,int y){
return(x+y);
}
调用add()函数的汇编程序结构如下：
IMPORT add ;声明要调用的C函数
……
MOV r0,1
MOV r1,2
BL add ;调用C函数add
……
当进行函数调用时，使用r0和r1实现参数传递，返回结果由r0带回。函数调用结束后，r0的值变成3。
3、C程序调用汇编程序的方法
C程序调用汇编程序时，汇编程序的书写也要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参数正确传递。在C程序中调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。
例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数：
EXPORT add ;声明add子程序将被外部函数调用
……
add ;求和子程序add
ADD r0,r0,r1
MOV pc,lr
……
在一个C程序的main()函数中对add汇编子程序进行了调用：
extern int add (int x,int y); //声明add为外部函数
void main(){
int a=1,b=2,c;
c=add(a,b); //调用add子程序
……
}
当main()函数调用add汇编子程序时，变量a、b的值会给了r0和r1，返回结果由r0带回，并赋值给变量c。函数调用结束后，变量c的值变成3。
4、C程序中内嵌汇编语句
在C语言中内嵌汇编语句可以实现一些高级语言不能实现或者不容易实现的功能。对于时间紧迫的功能也可以通过在C语言中内嵌汇编语句来实现。内嵌的汇编器支持大部分ARM指令和Thumb指令，但是不支持诸如直接修改PC实现跳转的底层功能，也不能直接引用C语言中的变量。
嵌入式汇编语句在形式上独立定义的函数体，其语法格式为：
__asm
{
指令[;指令]
……
[指令]
}
其中“__asm”为内嵌汇编语句的关键字，需要特别注意的是前面有两个下划线。指令之间用分号分隔，如果一条指令占据多行，除最后一行外都要使用连字符“/”。
5、基于ARM的C语言与汇编语言混合编程举例
下面给出了一个向串口不断发送0x55的例子：
该工程的启动代码使用汇编语言编写，向串口发送数据使用C语言实现，下面是启动代码的整体框架：
……
IMPORT Main
AREA Init,CODE,READONLY;
ENTRY
……
BL Main ;跳转到Main()函数处的C/C++程序
……
END ;标识汇编程序结束
下面是使用C语言编写的主函数：
#include "../inc/config.h" //将有关硬件定义的头文件包含进来
unsigned char data; //定义全局变量
void main(void){
Target_Init(); //对目标板的硬件初始化
Delay(10); //延时
data=0x55; //给全局变量赋值
while(1) {
Uart_Printf("%x",data); //向串口送数
Delay(10);
}
}
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单片机C语言与汇编语言的混合编程
2021-05-24 08:25:21单片机C语言科技信息ｏＩＴ技术论坛ｏＳＣｍＮＣＥ＆ＴＥＣ删ＯＬＯＧＹ唧０蹦ＡＴｌ０Ｎ２００８年第６期单片机Ｃ语言与汇编语言的混合编程陈百良(中山火炬职业技术学院职高部广东中山５２８４３７)【摘要】汇编...展开全文单片机C语言
科技信息ｏＩＴ技术论坛ｏ
ＳＣｍＮＣＥ＆ＴＥＣ删ＯＬＯＧＹ唧０蹦ＡＴｌ０Ｎ
２００８年第６期
单片机Ｃ语言与汇编语言的混合编程
陈百良
(中山火炬职业技术学院职高部广东中山５２８４３７)
【摘要】汇编语言的机器代码生成效率高、执行速度快，但可读性却并不强；而Ｃ语言的可读性和可移植性却远远超过汇编语言，用Ｃ语言开发中大型软件的周期要比用汇编语言短很多，但Ｃ语言很难解决高时效性等代码编写的问题，此时便可利用汇编语言来实现。本文便是针对这一问题，详细介绍了单片机Ｃ语言与汇编语言混舍编程的实现方法。
【关键词】Ｃ语言：汇编语言；混合编程
在单片机Ｃ语言与汇编语言的混合编程过程中．Ｃ语言调用汇编代码常有两种方法：一是直接在Ｃ语言程序中嵌入汇编语句：二是Ｃ语言调用汇编语言子程序。把汇编语言程序加入到Ｃ语言程序中．必须使汇编程序和Ｃ程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量，必须为汇编语言编写的程序段指定段名并进行定义。如果要在它们之问传递参数，则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和Ｃ函数使用的存储区是一样的。
１．Ｃ语言内嵌汇编代码
１．１内嵌汇编代码的格式
在Ｃ语言程序中嵌入汇编代码。可以通过预编译指令“∞ｍ”来实现。其格式如下：
：Ｃ代码
ＰＵＢＵＣ
啪ｉｎ
；撕ｎｃｌｕｄｅ＜ｒｅ９５１．１ｌ＞；ｖｏｉｄｍａｉｎ(ｖｏｉｄ)
ＲＳＥＧ？ＰＲ？ｍａｉｎ？ＥＸＡＭＰＬＥｌ
ｍａｉｎ：
：ＳＯＵＲＣＥＵＮＥ撑２
；｛
：ＳＯＵＲＣＥＬＩＮＥ＃３
；Ｐ２＝ｌ；
：ＳＯＵＲＣＥＵＮＥ＃４
ＭＯＶ
；＃ｐ糟ｇｍａａｓｍ
：
Ｐ２．椰１Ｈ
ＭＯＶ
Ｒ７＿＃１０
卸阳舭ａ鹊ｍ
：汇编代码却ｒａ殍Ｍｅｎｄ∞ｍ：Ｃ代码
１．２
ＭＯＶＲ７．＃１０
：ＤＥＬ０：ＭＯＶ
ＤＥＩＤ：ＭＯＶ
Ｒ６．＃２０Ｒ６．＃２０
Ｋｅｉｌ软件中含内嵌扩编代码的Ｃ文件的编译与连接１．２．１工程相关选项的设置
：ＤＥＬｌ：ＤＪＮＺＲ６，ＤＥＬｌ
ＤＥＬｌ：ＤＪＮＺ
；
Ｒ６．ＤＥＬｌ
在喇ｅｃｔ窗口中包含汇编代码的Ｃ文件上点击右键，选择
“０ｐｔｉ∞ｓｆｏｒ…”，然后在弹出的窗口中选中“ＧｅｎｅｒａｔｅＡｓｓｅｍｂｌｅｒＳＲＣ
Ｆｉｌｅ”和“Ａ８∞ｍｂｌｅＳＲＣ
ＤＪＮＺＤＪＮＺ
Ｒ７，ＤＥＬ０
Ｒ７，ＤＥＬ０
Ｆｉｌｅ”两项。选中这两项编译器才会将“∞ｍ”与
“ｅｎｄ鹊ｍ”中的代码复制到输出的ＳＲＣ文件中．然后才会将这些代码
；卸ｍｇｍａｅｎｄ∞ｍ
；Ｐ２＝０；
：ＳＯＵＲＣＥＬＩＮＥ撑ｌｌ
ＣＬＲＭＯＶ
Ａ
放入它所产生的目标文件中。在编译过程中产生ＳＲＣ文件为Ｃ文件对应的汇编文件，我们还可以对ｓＲＣ文件进行仔细的分析来了解其函数封装规则。
１．２．２加入库文件
根据所选择的编译模式，在工程中添加相应的库文件(如Ｓｍａｌｌ模式时。库文件为Ｃ５ｌＳ．“ｂ)。
１．２．３编译与连接
Ｐ２Ａ
：ＳＯＵＲＣＥＵＮＥ撑１２
；ｌ
ＲＥＴ
：ＥＮＤＯＦｍａｉｎＥＮＤ
选择“Ｐｒｏｊｅｃ曲ｕｉｌｄ１ｋ铲ｔ”仅对修改过的文件进行编译与连接处
理，或选择“Ｐｍｊｅｃｔ，ＢｕｉｌｄＦｉｌｅｓ”对所有源程序全部进行编译与连接，生成目标代码。
１．３内嵌汇编代码的Ｃ文件实例
ａｌｌＴａｒ８ｅｔ
从上述ＳＲＣ文件中可以看出。在“∞ｍ”与“ｅｎｄ∞ｍ”中的代码被复制到输出的ＳＲＣ文件中
２．Ｃ语言调用汇编函数
２．１Ｃ语言调用不传递参数的汇编函数２．１．１汇编文件的格式
在汇编语言中。要求用汇编语言编写的函数和用Ｃ编译器编译出来的代码风格一样，这样可以让开发的程序具有很好的可读性和可维护性。另外也很容易和Ｃ编写的函数进行连接。首先在程序存储区中定义段，其次利用ＰＵＢｕＣ声明函数为公共函数，再用ＲＳＥＧ表示函
｝幸木奉宰事幸车幸宰奉｝霉ｅｘ咖ｐｌｅｌ．ｃ幸 ｝ ★
椭ｎｃｌｕｄｅ＜ｒｅ９５１．ｈ＞
ｖｏｉｄ咖ｉｎ(ｖｏｉｄ)
｛
Ｐ２＝１：
＃ｐ阳孕ｎａ髓ｍ
ＭＯＶＤＥＩ由：ＭＯＶＤＥＬｌ：ＤＪＮＺ
ＤＪＮＺ
Ｒ７搿ｌＯＲ６．＃２０Ｒ６．ＤＥＬｌ
数可被连接器放置在任何地方，最后编写汇编函数。其实例ＤＥＬＡＹ．幽ｍ如下：
＋ ¨： ｝ ¨聿ＤＥＬＡＹ．鸽ｍ 宰 ｝ ｝ ｝宰宰？ＰＲ？ＤＥＬＡＹｓＥＧＭＥＮＴＣＯＤＥ：ＰＵＢＵＣＤＥＬＡＹ；
Ｒ７．ＤＥＬＯ
。卸ｍｌ伊ｍｅｎｄａｓｍ
Ｐ２＝ｏ：
／，在程序存储区中定义段
，，声明函数为公共函数
ＲＳＥＧ？ＰＲ？ＤＥＬＡＹ：／，函数可被连接器放置在任何地方
ＤＥＬ气Ｙ：
ＭＯＶＤＥＬＯ：ＭＯＶＤＥＬｌ：ＤＪＮＺ
ＳＥＧＭＥＮＴＣＯＤＥ
ＤＪＮＺ
Ｒ７．＃ｌＯＲ６．＃２０Ｒ６，ＤＥＬｌ
ｌ
ｅ枷ｐｌｅｌ．ｃ经过编译与连接后可得到下面的咖ｐｋｌ．ｓＲｃ文件：
；沁ｘｍｐｌｅｌ．ＳＲＣ
ｇｅｎｅｒａｔｅｄｆｍｍ：ｅｘ咖ｐｌｅｌ．ｃ
……(寄存器描述省略)
？ＰＲ？ｍａｉｎ？ＥＸＡＭＰＬＥｌＥｘ‘ｎｌＮ
Ｒ７。ＤＥＩＪＤ
ＣＯＤＥ(？Ｃ—贸ＡＲＴＵＰ)
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c语言与汇编语言混合编程
2021-11-15 09:54:39如何从汇编语言过渡到c语言？ 从编译过程谈起 编译小知识 源代码编译后得到目标文件 (二进制文件) 不同语言可编译得到相同格式的目标文件 链接器负责将目标文件组装得到可执行文件 老生常谈的问题。。...展开全文如何从汇编语言过渡到c语言？
从编译过程谈起
编译小知识
源代码编译后得到目标文件 (二进制文件)
不同语言可编译得到相同格式的目标文件
链接器负责将目标文件组装得到可执行文件
老生常谈的问题。。。
c语言中的函数调用是如何进行的？
栈上的秘密
cdecl 调用约定 (C语言默认调用约定)
参数从右向左入栈
函数调用者负责参数的入栈出栈
函数本身根据约定使用栈中参数
gcc编译器使用的栈帧布局
ebp是函数调用以及函数返回的核心寄存器
ebp为当前栈帧的基准 (存储上一个栈帧的ebp值)
通过ebp能够获取返回值地址，参数，局部变量，等
目标文件分析
void g() { } int func(int a, int b) { g(); a = a + b; return a; } int main() { func(1, 2); return 0; }
leave 指令将 ebp 寄存器的值赋给 esp 寄存器中，以释放分配给该过程的所有堆栈空间。然后，它从堆栈中恢复 ebp 寄存器的旧值。
通过反汇编我们观察到，c语言进行函数调用必须经历的4个步骤，将当前的ebp入栈；让ebp指向esp，也就是上一个栈帧的ebp值；函数执行完后，让esp指向ebp,将old ebp 出栈，ebp恢复为上一个栈帧的ebp值；最后返回到函数调用完后的下一条指令执行。
使用汇编语言编写Linux可执行程序
定义 _start 标签作为程序执行的起点
通过 int 0x80 使用内核服务 (执行系统调用)
交互关键字
global
- 从汇编语言中导出符号 (变量或函数)
extern
- 使用外部文件中定义的符号 (变量或函数)
示例分析
混合编程注意事项
相同的目标文件格式 (如：elf 格式)
相同的函数调用约定 (如：cdecl 调用约定)
相同的活动记录 (栈帧) 结构 (如：ebp 基准)
混合编程实战
entry.asm
global _start global vstr global vlen global print extern c_func [section .data] vstr db "D.T.Software", 0x0A vlen dd $ - vstr [section .text] _start: mov ebp, 0 call c_func call exit print: push ebp mov ebp, esp mov edx, [ebp + 12] mov ecx, [ebp + 8] mov ebx, 1 mov eax, 4 int 0x80 pop ebp ret exit: mov ebx, 0 mov eax, 1 int 0x80main.c
extern void print(char*, int len); extern char vstr[]; extern int vlen; int c_func() { char* delphi = "Delphi\n"; print(vstr, vlen); return 0; }
成功打印了输出结果。
nasm -f elf entry.asm -o entry.o
gcc -c mian.c -o main.o
ld -s entry.o main.o -o app.out
通过上述方式生成可执行文件。
global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。
global _start 让_start符号成为可见的标示符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。linux寻找这个 _start标签作为程序的默认进入点。
c程序在调用print函数时，调用者c_func会将参数依次从右往左入栈，然后将返回地址入栈；在print函数里，要遵守函数的调用约定，字符串的起始地址存放在[ebp + 8]处，字符串的长度存放在[ebp + 12] 处。
c语言与汇编语言在满足以下条件时可混合编程
遵循相同的函数调用约定
遵循相同的目标文件格式
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C语言与汇编语言混合编程实验
2021-05-22 08:50:09混合编程方法：模块链接法汇编指令嵌入法1： 模块链接法则模块链接法是指分别用汇编语言和C语言实现独立的模块(或子程序)，再用链接程序把各模块生成的obj文件连接成一个可执行程序。1：C语言调用汇编语言子程序：即...展开全文混合编程方法：
模块链接法
汇编指令嵌入法
1： 模块链接法则
模块链接法是指分别用汇编语言和C语言实现独立的模块(或子程序)，再用链接程序把各模块生成的obj文件连接成一个可执行程序。
1：C语言调用汇编语言子程序：即由汇编语言实现子程序，C语言实现主程序。
2： 汇编语言调用C语言子程序：即由C语言实现子程序，汇编语言实现主程序。
1.1 C语言调用汇编语言子程序
首先准备汇编语言子程序，如下(采用了简化段定义方式)：
.
.model flat, C
.STACK
.CODE
getmax PROC Param1:SDWORD, Param2:SDWORD
MOV EAX, Param1
CMP EAX, Param2
JG EXIT
MOV EAX, Param2
EXIT:
RET
getmax ENDP
END
用新的汇编程序ML汇编源文件，格式为：ML /c /coff 源文件名
这样就会生成一个Win32下支持的格式的obj文件
成功生成 ok.obj
在VC6中创建一个项目，添加C语言源文件到项目，再把汇编生成obj文件也添加到项目(跟源文件一样)，然后编译即可。
extern int getmax(int a, int b);
#include
int main(int argc, char* argv[])
{
int m = getmax(, );
printf("%d",m);
return ;
}
如何添加OBJ文件：
方式一： 右键你创建的项目添加文件到工程即可正常链接
方式二： 工程选项》设置
将刚才的ok.obj 这个可以是你的汇编程序生成的任何obj文件，添加到
注意：ok.obj 必须在当前工程的目录下
运行
1.2汇编语言调用C语言子程序
在VC6下编译c程序为obj或lib(注意在C++下定义C函数要加extern “C”前缀表明是一个C语言函数，而不是C++);
在汇编里使用proto申明c函数的原型,使用invoke伪指令调用c函数;
声明调用者代码：
.
.model flat, stdcall
printf PROTO C param1:ptr sbyte, param2:vararg ； 声明调用函数
.data
szMsg byte 'Hello World!', 0ah,
.code
start:
mov eax, OFFSET szMsg
invoke printf, eax
ret
end start
用新的汇编程序ML汇编源文件，格式为：ML /c /coff 汇编程序文件名
用link32.exe将编译c程序生成的obj/lib与汇编生成的obj文件链接在一起即可，格式如下：
link32 汇编生成的obj文件名 c程序生成的obj/lib文件 /subsystem:console
如果直接调用C语言库函数，直接连接msvcrt.lib文件
例如：
link32 testmix.obj msvcrt.lib /subsystem:console
/subsystem:console表示生成的控制台程序，不是图形窗口程序
C语言调用者程序：
extern int getmax(int a, int b);
int main(int argc, char* argv[])
{
int m = getmax(, );
printf("%d",m);
return ;
}
2： X86汇编指令嵌入法
指令意思差异还是很大的
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2021-06-15 23:08:32OD语言程序编程+C语言程序编程+汇编语言程序编程 入门基础到精通自学教程 视频教程 视频资料 10个G 3种编程语言学习教程 OD语言程序编程+C语言程序编程+汇编语言程序编程 文件比较大，下载后是百度网盘下载链接去... -
C语言与汇编语言混合编程技术研究.pdf
2021-09-19 14:34:39C语言与汇编语言混合编程技术研究.pdf -
C语言与汇编语言混合编程声明规则.pdf
2021-09-19 14:30:17C语言与汇编语言混合编程声明规则.pdf -
浅谈C语言与汇编语言混合编程
2019-01-17 11:02:46（1）C和汇编参数传递 规定参数在4个以内，依次对应r0-r3寄存器 参数在4个以外，用栈传递 （2）返回值传递 规定使用r0 （3）使用栈类型 规定使用满减栈 *栈的操作类型： ①空增栈 ②空减栈 ③满增栈 ④满减栈 2... -
C语言与汇编语言编程实验.doc
2021-05-23 12:43:44C语言与汇编语言编程实验C语言与汇编语言编程实验实验目的1. 掌握在ADT IDE中编写汇编和C语言混合编程程序；2. 掌握C语言和汇编语言相互调用的过程；3. 掌握GNU C中内嵌汇编语言的编程方法。实验内容1. 编写程序实现... -
c语言和汇编语言的混合编写
2021-10-14 19:47:31文章目录一、c语言中调用汇编程序1. 无参调用2. 有参调用二、汇编中调用c语言三、总结四、参考文献 一、c语言中调用汇编程序 1. 无参调用 c语言程序main.c #include<stdio.h> extern void Init_1(void); int ...
