yaskawa机器人，YASKAWA安川机器人代理，
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工博士专业销售YASKAWA安川机器人,是一家集销售、集成、技术、培训服务于一体的一站式服务企业。集成项目包括YASKAWA安川机器人的搬运、焊接、喷涂、医用等应用领域。
一家销售安川机器人以及自动化非标设备于一体的高科技企业。公司致力于焊接、切割、喷涂、搬运、再制造领域的机器人智能化研究和产业化应用，主要销售产品包括：安川机器人、智能管板焊接机器人系统、视觉编程机器人系统、三维柔性工作台、全数字化多功能焊接电源、变位机、行走轨道、传感器等配套设备，广泛应用于汽车部件、摩托车配件、金属家具，五金制品、健身器材、农机配件、工程机械等行业。
        公司立足高端装备制造等国家战略新兴产业，将紧追“中国制造2025”，致力于机器人技术和互联网技术的深度融合，推动中国智造。我们将会为您提供专业的工业4.0自动化解决方案，真诚期待与您的合作！

安川是世界知名的机器人生产厂商，随着我国经济的不断发展，安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用，安川机器人在使用的过程中如果出现故障，就会有报警代码显示，那么安川机器人维修中，安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码是什么?下面就是详细的介绍。
安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：
1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 绝对值编码器错误：绝对值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 绝对值编码器备份错误：绝对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 绝对值编码器和数校验错误：绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。
以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码，现在我国的制造业水平蒸蒸日上，离不开安川公司生产的各种电气元件，多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修，安川机器人驱动器维修，这样能够节省很多的工作时间，为企业带来更高的效益。

安川机器人原点及校准浅析
来源：上海翔今自动化设备有限公司|发布时间：2020-05-18|
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既然说到原点校准，那么就要来探讨一下，什么是机器人原点？安川机器人的随机资料中有这样一句话：原点位置校准是将“机器人位置”与“编码器位置”进行对照确认。
机器人位置：
各大品牌机器人都有所谓的原点标记，也就是在本体上各轴或者关节处能看到的标识点，安川的大部分机器人是红色箭头加刻度线。
编码器位置：
建议大家到网上百度下关于编码器的资料，以方便更好的理解)编码器反馈到机器人上就是脉冲值。
安川机器人有个菜单，叫做“当前位置”，此菜单下调整显示“脉冲值”，当脉冲值调整为“0”时，若“原点标记位置”无偏移则机器人原点无问题。
原点
是机器人一切动作的基准点！
机器人出厂时已校准过原点位置校准，但下列情况需要再次校准原点位置：
•更换机器人和控制柜(DX200)的组合时；•更换电机或者编码器时；•内存被删除时，(更换内存基板、本体编码器电池耗尽、控制柜内存储电池耗尽时等)；•机器人与工件发生碰撞导致原点位置偏离时甚至产生轻微形变。
那么原点丢失我们该如何进行操作？
原点丢失有两种情况：
A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。
•全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。
•各轴单独创建：更换马达或编码器时，单独登录马达或编码器对应的各轴原点位置。
无论进行全部轴同时创建还是各轴单独创建，我们要做的第一步都是：
在关节坐标系下，使用［轴操作键］调整机器人的姿势，用肉眼目测，使各轴的“原点标记位置”一致。然后在机器人菜单下进行全轴或者单轴创建。
当然，用肉眼进行原点校准，肯定存在一定误差，但是可以满足正常生产，保证机器人及程序正常运行，注意程序点是需要微调的。
喂喂喂！！！敲黑板！！！敲黑板！！！
(小编补充：如果需要标准校零可以联系我们，我们更专业的，我们更安全。)
若想要进行原点校准，那么首先要了解的是，不是在任何模式/任何权限下都可以的。对于模式要求在示教模式，权限要求管理权限或者更高权限。(例如安川权限，哈哈哈)原点丢失后，机器人基本不能进行任何操作。唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系，那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。
所以原点校准几个基本点要理清：
1、示教模式；
2、至少拥有管理权限；
3、关节坐标系下进行。
校准步骤
关于全轴原点校准
原点数据丢失后即显示“*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。
关于单轴或几个轴的原点位置校准
丢失原点数据的对应轴组出现“*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、各轴单独登陆原点位置，将光标移动对应轴组，按“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。
安川一款小型机器人标准姿态(图)

安川机器人MOTOMAN-GP25
这里有您所需的答案!通过丰富的功能和核心组件,可满足散装
零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载:25KGI
动态范围: 1730mm
控制柜: YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
安川机器人MOTOMAN-GP25
型号说明
安川机器人MOTOMAN-GP25型号说明1
安川机器人MOTOMAN-GP25型号说明2
标准规格
安川机器人MOTOMAN-GP25标准规格1
安川机器人MOTOMAN-GP25标准规格2
提高生产性
●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造, 可将传感器线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
●大幅度缩减电缆定期更换作业时间