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  • 安川机器人

    2018-01-17 09:00:19
    日本安川机器人的操作应用说明书,本书是安川机器人工厂motermen
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    yaskawa机器人,YASKAWA安川机器人代理,

    微信hao123ali联系15067165514

    工博士专业销售YASKAWA安川机器人,是一家集销售、集成、技术、培训服务于一体的一站式服务企业。集成项目包括YASKAWA安川机器人的搬运、焊接、喷涂、医用等应用领域。

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    一家销售安川机器人以及自动化非标设备于一体的高科技企业。公司致力于焊接、切割、喷涂、搬运、再制造领域的机器人智能化研究和产业化应用,主要销售产品包括:安川机器人、智能管板焊接机器人系统、视觉编程机器人系统、三维柔性工作台、全数字化多功能焊接电源、变位机、行走轨道、传感器等配套设备,广泛应用于汽车部件、摩托车配件、金属家具,五金制品、健身器材、农机配件、工程机械等行业。

            公司立足高端装备制造等国家战略新兴产业,将紧追“中国制造2025”,致力于机器人技术和互联网技术的深度融合,推动中国智造。我们将会为您提供专业的工业4.0自动化解决方案,真诚期待与您的合作!

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  • 安川是世界知名的机器人生产厂商,随着我国经济的不断发展,安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用,安川机器人在使用的过程中如果出现故障,就会有报警代码显示,那么安川机器人维修中,安川机器人伺服驱动...

    安川是世界知名的机器人生产厂商,随着我国经济的不断发展,安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用,安川机器人在使用的过程中如果出现故障,就会有报警代码显示,那么安川机器人维修中,安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码是什么?下面就是详细的介绍。

    安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码:

    1、A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。

    2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。

    3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定范围。

    4、A.10 电流过大:功率晶体管电流过大。

    5、A.30 测出再生异常:再生处理回路异常。

    6、A.31 位置偏差脉冲溢出:位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。

    7、A.40 测出主回路电压异常:主回路异常。

    8、A.51 速度过大:电机的回转速度超出检测电平。

    9、A.71 超高负荷:大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

    10、A.72 超低负荷:超过额定转矩连续运转。

    11、A.80 绝对值编码器错误:绝对值编码器一转的脉冲数异常。

    12、A.81 绝对值编码器备份错误:绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了。

    13、A.82 绝对值编码器和数校验错误:绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

    以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码,现在我国的制造业水平蒸蒸日上,离不开安川公司生产的各种电气元件,多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修,安川机器人驱动器维修,这样能够节省很多的工作时间,为企业带来更高的效益。

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  • 安川机器人样册

    2018-04-03 19:14:56
    安川机器人选型样册,安川机器人规格参数。尺寸,臂展,载重等详细信息。安川机器人选型样册,安川机器人规格参数。尺寸,臂展,载重等详细信息。安川机器人选型样册,安川机器人规格参数。尺寸,臂展,载重等详细...
  • 安川机器人原点及校准浅析来源:上海翔今自动化设备有限公司|发布时间:2020-05-18|浏览数:载入中...既然说到原点校准,那么就要来探讨一下,什么是机器人原点?安川机器人的随机资料中有这样一句话:原点位置校准...

    安川机器人原点及校准浅析

    来源:上海翔今自动化设备有限公司|发布时间:2020-05-18|

    浏览数:载入中...

    既然说到原点校准,那么就要来探讨一下,什么是机器人原点?安川机器人的随机资料中有这样一句话:原点位置校准是将“机器人位置”与“编码器位置”进行对照确认。

    机器人位置:

    各大品牌机器人都有所谓的原点标记,也就是在本体上各轴或者关节处能看到的标识点,安川的大部分机器人是红色箭头加刻度线。

    编码器位置:

    建议大家到网上百度下关于编码器的资料,以方便更好的理解)编码器反馈到机器人上就是脉冲值。

    安川机器人有个菜单,叫做“当前位置”,此菜单下调整显示“脉冲值”,当脉冲值调整为“0”时,若“原点标记位置”无偏移则机器人原点无问题。

    原点

    是机器人一切动作的基准点!

    机器人出厂时已校准过原点位置校准,但下列情况需要再次校准原点位置:

    •更换机器人和控制柜(DX200)的组合时;•更换电机或者编码器时;•内存被删除时,(更换内存基板、本体编码器电池耗尽、控制柜内存储电池耗尽时等);•机器人与工件发生碰撞导致原点位置偏离时甚至产生轻微形变。

    那么原点丢失我们该如何进行操作?

    原点丢失有两种情况:

    A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。

    •全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。

    •各轴单独创建:更换马达或编码器时,单独登录马达或编码器对应的各轴原点位置。

    无论进行全部轴同时创建还是各轴单独创建,我们要做的第一步都是:

    在关节坐标系下,使用[轴操作键]调整机器人的姿势,用肉眼目测,使各轴的“原点标记位置”一致。然后在机器人菜单下进行全轴或者单轴创建。

    当然,用肉眼进行原点校准,肯定存在一定误差,但是可以满足正常生产,保证机器人及程序正常运行,注意程序点是需要微调的。

    喂喂喂!!!敲黑板!!!敲黑板!!!

    (小编补充:如果需要标准校零可以联系我们,我们更专业的,我们更安全。)

    若想要进行原点校准,那么首先要了解的是,不是在任何模式/任何权限下都可以的。对于模式要求在示教模式,权限要求管理权限或者更高权限。(例如安川权限,哈哈哈)原点丢失后,机器人基本不能进行任何操作。唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系,那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。

    所以原点校准几个基本点要理清:

    1、示教模式;

    2、至少拥有管理权限;

    3、关节坐标系下进行。

    校准步骤

    关于全轴原点校准

    原点数据丢失后即显示“*”

    1、选择主菜单中的“机器人”菜单,这时候会显示出子菜单;

    2、选择子菜单中的“原点位置”;

    3、如果现场是多机或者多个外部轴系统,要选择对应轴组;

    4、选择“编辑”菜单,选择“全部轴”,这时候会显示确认对话框,选择“是”。

    关于单轴或几个轴的原点位置校准

    丢失原点数据的对应轴组出现“*”

    1、选择主菜单中的“机器人”菜单,这时候会显示出子菜单;

    2、选择子菜单中的“原点位置”;

    3、如果现场是多机或者多个外部轴系统,要选择对应轴组;

    4、各轴单独登陆原点位置,将光标移动对应轴组,按“选择”键,即显示确认对话框,选择“是”即可。

    安川一款小型机器人标准姿态(图)

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    安川机器人MOTOMAN-GP25

    这里有您所需的答案!通过丰富的功能和核心组件,可满足散装

    零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

    6轴垂直多关节型

    负载:25KGI

    动态范围: 1730mm

    控制柜: YRC1000/YRC1000micro

    用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

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    安川机器人MOTOMAN-GP25

    型号说明

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    安川机器人MOTOMAN-GP25型号说明1

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    安川机器人MOTOMAN-GP25型号说明2

    标准规格

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    安川机器人MOTOMAN-GP25标准规格1

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    安川机器人MOTOMAN-GP25标准规格2

    提高生产性

    ●合成速度比现有机型提升约30%实现节拍时间缩减

    ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

    ●采用中空手臂构造, 可将传感器线缆以及气体管道内置其中

    抗干扰的坚固构造

    ●机器人手腕部分采用IP67标准

    ●可对应接头基座面向下引出

    提升维护性

    ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

    ●大幅度缩减电缆定期更换作业时间

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    2018-06-25 21:18:36
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空空如也

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