家用机器人的未来
在未来智慧生活的场景中，机器人将帮助互联硬件更
好理解家居环境。人工智能还不够、无法进行有效的操控。
真正的问题是对智慧生活、智能家居场景的理解不够。
安格尔是一位机器人科学家，在麻省理工大学毕业的改
变人类生活的科学家排名中，他位列
17
名。由他创建的
iRobot
公司所生产的安防机器人，挽救了全球无以计数的生
命。超过
5000
台
PackBot
和小型无人地面车辆(
SUGV
)执
行了数以千计的危险任务，保护人们免于伤害。这些能干的
机器人也曾服务于各种灾难搜救行动，
包括
9.11
恐怖
?u
击后
的搜救、福岛核电站的清理和关闭，以及
2013
年波士顿马
拉松爆炸案的搜救。
而在最早的网真机器人基础之上推出的远程医疗机器
人也是首个获得美国食品药品管理局(
FDA
)批准的远程医
疗机器人。安格尔发明了
Genghis
，并且为美国宇航局设计
了采用行为编程技术的太空车，使“居旅者”号在
1997
年
顺利完成了探索火星的任务。他还推动了“美国机器人周”
活动的建立，这是由美国国会在
2010
年创办，旨在提高人
们对于机器人的认识并帮助人们了解机器人在塑造
STEM
(数学、科学、工程、数学)教育、工业和美国经济方面所

根据日本@nifty新闻于2017年3月24日到3月30日的问卷调查结果（有效回答2674份），日本家用机器人知名度排行榜中，位居第一位的机器人是已经进入千家万户的iRobot公司的扫地机器人Roomba，接下来依次是索尼的机器狗AIBO、本田的人形行走机器人ASIMO、软银的人形服务机器人Pepper、松下的电池代言机器人Evolta、Deagostini的行走智能机器人Robi、松下的扫地机器人Rulo、夏普的具有手机功能的机器人RoBoHoN、东芝的扫地机器人TORNEO ROBO以及夏普的扫地机器人COCOROBO。
信息来源：@nifty新闻
接下来我们对上述时款机器人做一个简单介绍。
第一位：Roomba（iRobot）
Roomba是美国最成功的家用机器人供应商iRobot公司推出的智能扫地机器人品牌，拥有iRobot公司自主开发的AeroForce系统、Dirt Detect污垢探测技术、iAdapt导航技术等核心技术，具有自主规划、防缠绕、防跌落、定时清扫、自主充电等功能。
第二位：AIBO（索尼）
AIBO是索尼开发的一款陪伴型机器狗，是英文Artificial Intelligence roBOt的略称，日文带有“同伴”的意思。1999年开始进入市场，因为索尼公司整体的经营问题而在“特定业务领域的收益性改善计划”中被砍掉，并于2006年停止销售。销量达15万台。而时隔10年之后，伴随着近期人工智能的升温，2016年6月索尼宣布重新进入机器人领域，引起业界一片哗然。
第三位：ASIMO（本田）
ASIMO（AdvancedStep Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人）是目前为止最先进的仿人行走机器人之一。ASIMO不但能跑能走、上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，外形超萌，动作灵巧。本田在ASIMO的研发上持续投入巨资和时间，经历了30余年的积累使其进化“成精”。
第四位：Pepper（软银）
Pepper是由日本软银集团（Softbank Group）和法国Aldebaran Robotics研发的一款人形机器人，号称为“全球首台具有人类感情的机器人”。Pepper配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，可与人类进行交流。
第五位：Evolta（松下）
Evolta是松下开发的一款与其新碱性电池Evolta同名的代言机器人，由日本著名的机器人设计师高桥智隆先生设计。 Evolta机器人于2008年面世，为了宣传松下电池的性能，一次又一次地挑战电池性能的极限，并创下多项世界纪录，树立起“一旦确定了目标，不管任务多么艰巨都会迎难而上”的形象。
第六位：Robi（Deagostini）
Robi是日本Deagostini公司开发的一款能站立行走的智能机器人，也由高桥智隆先生设计。Robi具有治愈系的人形呆萌外表，具备语音识别能力，会唱歌、跳舞、摇旗、踢球等。还能记住家庭成员的脸，主动打招呼。到目前为止，Robi可以理解大约250句对话，说出超过650个句子。
第七位：Rulo（松下）
Rulo是松下开发的一款智能扫地机器人。不同于市面上多数圆形扫地机器人，Ruro的设计结构参考了“运动学之祖”勒洛（Franz Reuleaux）所发现的“勒洛三角形”。当勒洛三角形在边长为其宽度的正方形内旋转时，每一个角走过的轨迹基本上就是正方形。正是因为拥有这种独特的结构，房间的角落也能达到良好的清扫效果。
第八位：RoBoHoN（夏普）
RoBoHoN是夏普开发、高桥智隆设计的一款带有部分手机功能的小型智能机器人。带有手机的电话、拍照、短信、信息查询、视频播放、APP等功能，带有机器人说话、步行、跳舞等元素，可以随时放在衣袋里出行。
第九位：TORNEO ROBO（东芝）
TORNEO ROBO是东芝开发的一款智能扫地机器人，同时搭载多达27个高精度的红外传感器和超声波传感器，可以准确地判断室内各种障碍物、墙壁、墙角的详细位置，依靠内置的超过70种行动模式选择最适合的清扫模式。机器人拥有的垂直独立边刷系统使其主机在判定达到角落位置后，会停留3秒并通过数次快速摇头强化边缘清扫。
第十位：COCOROBO（夏普）
COCOROBO是夏普开发的一款智能扫地机器人，带有夏普开发的“纵横无尽系统”，可以通过超声波传感器和陀螺仪传感器根据房间的大小、形状、家具形状等进行合理的规划。同时还带有语音交互功能，可以展现问候、聊天、自定义语音等多种功能。
除了上面的知名度排行，@nifty新闻的调查结果还表明：
关于家中是否愿意使用机器人，47%的人表示愿意使用，19%表示不愿意使用
关于家用机器人的功能，63%的人希望能帮助从事“扫除、整理”作业
关于购买机器人的价格，更多的人希望价格位于1万日元到5万日元之间
关于使用机器人的担忧，55%的担忧集中在“因为机器人故障引起的事故”
关于机器人的影片，65%的人选择《星球大战》（位居第一位）
关于机器人的动画片，前两位分别是铁臂阿童木和机器猫
扩展阅读：本次知名度排行榜提到的前十位机器人中，有三款机器人出自高桥智隆先生之手，可见其对日本机器人业界的影响之大。关于高桥智隆先生的详细介绍，请参考下面的文章：
孤独而清高，做一个只属于自己的匠人
更多文章，请关注我们的微信公众号：机器人大王。

                    
作为计算技术的一个延伸，家用机器人市场将以前所未有的速度增长。它完全遵循摩尔定律，而IT产业的玩家也将成为这个市场的主力。
一个多月以来，韩国一家李姓家庭因一位新成员的到来而显得热闹非凡。“她”可以唱歌、跳舞，甚至可以教4 岁大的李大宾和7 岁的李 大毅学英文。而天才的“她”只是一台机器人，正如“她”自己也这样宣称的。当家庭主妇周姬惠外出时，她可以通过无线连接到机器人 的视频摄像头，看到孩子们的一举一动，同时也可以将自己的画面传回到机器人，机器人内置一个小型显示器可以显示孩子母亲的画面。 
这台机器人是韩国公司Yujin Robotics的新发明，价值3600美元，名字叫iRobi.IRobi 的面世预示着家用机器人时代的来临。在日本、韩 国、西欧和美国，实用型家庭机器人越来越得到家庭用户的青睐，它们用来处理家庭中繁重、琐碎和重复性的工作，比如打扫卫生、家庭 守卫、修理草地，甚至是驾驶汽车。未来，随着地球人老龄化的严重，机器人将担当起照顾老年人的重任，因此，未来家庭机器人市场的 潜力将是巨大的。你是否要跑到商店购买一台机器人，或者你是否打算做一做这方面的生意？是的，其实你可能都做过了。对于工程师们 的定义，你的TiVo数字录像机和微波炉实际上都是简单的机器人：它们具有传感器、微处理器和基础的人工职能，再没有人干预的情况下 也能从事重复性工作。而玩具领域更是机器人存在的温床，只需要200 美元你就可以买到一套机器人发明工具包：乐高的Mindstorms。而 机器人的核心部分—电脑，更是每个家庭越来越必不可少的工具。
而汽车业应用机器人的例子更是不胜枚举：不光在汽车制造过程中有机器人的操作，未来的汽车将具备越来越多的自动功能。在日本，丰 田汽车销售的Prius 家用汽车就带有一套智能泊车助理系统，这个价值2600美元的系统可以使车子自己停泊在指定的泊位上。丰田和本田 都在开发行驶助理系统，通过摄像头和传感器，使你驾车更安全。
然而，上述所说的机器人系统毕竟不像电影《星球大战》里的C-3PO 或D2那样，可以走动和交流。科学
家称后者为移动机器人，包括价值100 美元的机器人玩具，以及iRobot公司价值200 美元的Roomba机器人吸尘器。如今，这类产品已越来 越多，它们或者做家务或者提供娱乐功能。
机器人的进展是快速的，早期机器人粗糙的外观已得到完全的改进。索尼公司的机器人宠物狗Aibo在上市后的5 年中，已经经历几次大的 变形。未来10年内，预计这类小玩意将变得更聪明，并具备一些只有人类才有的技能。英国半导体研究机构Future Horizons 预测说，到 2010年，全球将保有5550万台机器人，届时的市场规模将达到593 亿美元。该机构在报告中说：“机器人产业是电子产业发展的尖峰阶段， 这个阶段的应用将瞄准节省人工以及延展人类的技能。”
未来的数字家庭中，机器人将是主宰者。分析人士指出，随着技术进步以及市场空间的扩大，机器人的价格也将像PC产业一样迅速下降。 将来，一台像C-3PO 一样的智能机器人的普及价格将控制在2 万到3 万美元之间。未来，家庭机器人也将出现功能上的细化，根据不同的 功用，未来机器人可以分为如下几种类型：
娱乐机器人
这种机器人可以为你解除精神上的疲劳。在娱乐机器人方面，日本人走在了前面。丰田公司展示了一种娱乐机器人，它有4 英尺高，77磅 重，它有一个人工肺和像人一样的嘴唇，白亮的身子随着自己的歌声翩翩起舞，表演结束后，还会有礼貌地向观众鞠躬致敬。
如今，多数流行的娱乐机器人比一般的玩具要小，但它们非常吸引注意力。WowWee公司的Robosapien只卖100 美元，是美国玩具商店中最 畅销的娱乐机器人，它可被远程控制，会67个程序控制的动作。在高端方面，索尼公司价值1800美元的Aibo ERS-7也十分畅销，它可以取 物，回答主人的问话、照相，当电池不足时可以自己寻找电源插座并给自己充电。日本千叶大学的研究人员Toshiyo Tamura说，宠物机器 人可以给老年人带来巨大的快乐。
日本是宠物机器人的发源地，也是世界上第一台类人娱乐机器人的产地。那里的公司每年耗资数以亿计的美元从事机器人研发，以保持自 己在世界上的领先地位。2000年，本田发布了ASIMO ，这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年，索尼公司推出了 QRIO，它可以漫步、跳舞，并可做很多高难度动作，它甚至可以指挥一个小型乐队。计算机巨头NEC 公司也在开发类人机器人，其产品可 以说3000个短句。以上产品目前都没有正式上市。
应用机器人（APPLIANCE ROBOTS）
或者，你可以叫它们“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，发出像《星球大战》中R2-D2 一样的声音。吸尘器机器人是这种机 器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器避免其撞坏家具，红外线眼可以使其避免失足跌下楼梯，它勤奋地保证你的居室一尘 不染。例如瑞典Electrolux公司的清洁机器人，价值2300美元。它不仅可以给地毯吸尘，有时它也会把屋子弄得一团糟，它经常把地毯拖 到一起，毫不珍惜电能。
Electrolux和iRobot公司（Roomba的制造商）都认为，清洁机器人的最终目标不是为了清洁，新的产品也应该具有娱乐功能。
清洁机器人已经出现很长时间了，但长期以来，为了降低成本，这类机器人一直在使用老旧的软件。到目前为止，iRobot公司已经销售了 几十万台这样的机器人，每台价格200 美元。这类机器人可以大幅度降低家庭人工成本，如果你对打扫卫生深恶痛绝，不妨花费1000多元 人民币买一台玩玩。
除了清洁，另一大类家用应用机器人是为了家庭安全，典型产品包括Aibo和Yujin 的iRobi . 消费者可以通过PC或手机与这类机器人连接， 通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。不像科幻小说中的机器人那样，这类机器人不会对人或者家具造成伤害。
不动机器人（IMMOBOTS）
顾名思义，这是种安装在固定地点的家用机器人。
清晨，闹钟声响起。一个命令传给咖啡壶，让它煮好两杯咖啡；医药箱可以从网上得到当天的花粉指数，并通知你是否要服用些抗过敏药。 智能医药箱也会监测当天天气情况，并将信息通知给你的衣柜，智能衣柜则在你更衣时给你提示，建议你穿什么衣服、是否要带上伞…… 
这就是不动机器人在“作怪”，它们使医药箱和衣柜变得“专横跋扈”，这也是Accenture 技术实验室和Philips Electronics 公司的研 究成果，预计不久的将来，这些产品将走向市场。
你肯定听说过可上网的电冰箱：当冰箱里的储备变低时，它可以自动向食品零售店发去订单。三星、LG已经开始销售这样的产品，以及其 它衍生物：可联网的洗衣机、微波炉、烤箱等等。这些联网家电的价格不菲，一般在7000美元左右，但制造商们都有信心将价格降下来。 
其实，这些产品都可以认为是不动机器人，它通过嵌入式软件操作，通过传感器感知，通过网络与你交流。据Gartner 预测，全球嵌入式 软件市场的规模目前是990 亿美元，预计到2007年，可以达到1384亿美元，年度增长率达到9.25%.这首先要感谢智能家电产品的普及。
这个领域的下一件大事是无线传感器的爆炸性增长，它起始于RFID标识的应用，并展开到生活中的方方面面。无线传感技术以及智能技术 的综合应用，将是未来家庭发展的最重要趋势。
移动助理机器人
这类机器人品种很多，从个人应用到军事应用都有，且是市场潜力最大的机器人之一。
Accentur技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。它配置了语音识别引擎、两个小麦克风、一个不起眼的 摄像头以及一个音频缓冲器，所有这些设备基于一台Microsoft Pocket PC PDA.当你向某人问好时，这个助理机器人可以把对方的名字、 低分辨率的照片存储到地址薄里。当你再遇到这个人时，助理会小声地告诉你他是谁。
助理机器人还广泛应用在汽车上，日本人在汽车机器人领域处于领先地位，但美国人正奋起直追。通用汽车正在销售一种名为SIT-NLift 的汽车座椅，它的机器手臂可以把行动不便的乘客送出汽车。SIT-N-Lift售价4600美元，可选装在Chevy Venture 、Pontiac Montana 和 Oldsmobile Silhouette 车型上。
美国一家机构开发了一种名为PLUTO 的军用机器人，这个像怪兽一样的东西可以以每小时15英里的速度爬到半山坡，将作战计划交到前线 指挥员手中。它还具备夜视传感器，可以趁着夜色神不知鬼不觉地深入敌方营地，将侦测到的情报及时送回来。
可穿戴计算技术将是发展这类机器人的关键，未来你的“个人助理”将具备更多的智能，而对于老年人或者残疾人，助理机器人用场更多。 Gartner 预测说，未来10年里，40% 的成年人将会使用某种形式的可穿戴计算设备。
类人机器人
也称为“ANDROIDS”或者通用机器人，它们是孩子们和科技fans梦寐以求的东西，科学家和艺术家也在这方面不断努力。美国雕塑家David Hanson一直试图给机器人一个人的外形。但类人机器人也是开发难度最高的机器人之一，因为大家希望从它身上看到人的表情和反应。
类人机器人可以用于娱乐和服务。科学家们正在开发更智能的软件，使机器人能和人交流并具备学习能力。从某种角度说，类人机器人的 研发是真正考验人类智慧的行为。
类人机器人目前的主要产品包括Sony的QRIO、FujITsu 的HOAP2 和本田的ASIMO.其中， HOAP2市场价格为5.3 万美元







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日本富士通公司已经开始销售运行Windows操作系统的机器人，并希望藉此成为今后设计更加复杂的家用机器人的基础。
这款称为Maron-1的机器人售价2500美元，运行Windows CE 
3.0操作系统，并且仅向那些能够加入更多特定功能的公司出售，这些功能有家庭安全以及一些简单的厨房事务等。

Maron-1重5.5公斤，36厘米高，大约是一般的笔记本电脑的两倍重，并且看起来像一个人的膝盖。它有三个小的轮子可以移动，这些轮子可以穿越门槛和其他一些比较小的坡度。

它有一个内置的移动电话，通过它可以远程接受来自主人的指令。譬如，主人可以让它移到起居室里面充当遥控器的功能从而开启录像机，这可以通过它内部的红外线装置发送信号到录像带上来实现。它也可以控制一些诸如空调和加热器等一些家具。

位于东京的富士通公司说，Maron-1的传感器可以检测出人的运动。如果来人是个入侵者，它可以通过移动电话发送警报给主人。它还有两个眼睛（两个照相机），可以通过能传输图片的电话来传递图像。Maron-1用一个电池可以运行10个小时。

该公司的网站上说，“富士通相信Maron-1会在家庭，小的商业应用以及一些护理日常生活中发挥一个颇有价值的助手作用。”

两年前，富士通公司就开始销售Hoap-1机器人，它比Maron-1更高，而且更富人性，它运行在开放源代码的Linux操作系统上。

日本的高科技公司相信，家用机器人的出现必然会带动新一轮的电子消费热潮。这个国家的老龄人口以及不断下降的出生率意味着老年人可能会依靠机器人来进行照顾，娱乐甚至作为一个亲密伙伴





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