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Keyword

1 python-catkin-pkg-modules、python-catkin-pkg包无法安装

2 Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

----------------------

问题定位：

ROS已安装，因故重装ROS，过程终端报错，并且重装Linux仍不能解决报错问题。

整理的解决办法如下：

1.当终端输出以下错误时，解决办法在黄色字体的下一行

(gtk-update-icon-cache-3.0:20952): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.40.2-0ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-icon-theme (3.10.0-0ubuntu2) 的触发器 ...

(gtk-update-icon-cache-3.0:20956): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.


输入

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

2.修复归档（可能）

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb
	
python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会安装下列额外的软件包：
  python-catkin-pkg-modules
下列【新】软件包将被安装：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 606 个软件包未被升级。
需要下载 0 B/44.4 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 273 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)


我们需要安装ROS系统之前，upgrade文件归档，

输入流程如下，关键是upgrade命令

apt-get update
sudo apt-get upgrade
install ros-indigo-desktop-full 

 

完毕

 

 

 

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其他

以下是之前的探索过程，无需再看

 

记录尝试过的办法。

过程中学到

gdebi、timeshift
	
dpkg --reinstall 等参数
	
现在新的电脑饱受蹂躏下机箱前置USB已做不了启动盘的文件读取以及XBOX摄像头数据读取。作为U盘存取功能还在，但是ubuntu只能冷启动，开机之后插入U盘鼠标键盘失灵无响应。
问题

ros-indigo-desktop/ros-indigo-desktop-full命令出错

出错包

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb
	
python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb
报错

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会安装下列额外的软件包：
  python-catkin-pkg-modules
下列【新】软件包将被安装：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 606 个软件包未被升级。
需要下载 0 B/44.4 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 273 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)


has premature member 'control.tar.xz' before 'control.tar.gz',

ROS官方无解决方案跑去其他论坛询问的网址（2016）

http://e2e.ti.com/support/applications/high-performance-computing/f/952/p/414164/1471263#1471263

 

 

 

U盘启动盘装系统。新旧U盘，旧U盘两个失败，新U盘成功一个。否定了U盘的问题。否定镜像问题。
	
更换源失败。否定源问题。
	
严重怀疑系统重装时一般会将上次的问题遗留下来。格式化，删除卷，建立WIN盘，删除卷，均失败。准备尝试其他版本系统镜像。怀疑ubuntu重装机制以及磁盘格式化机制。内核不变，某些配置不会因为重装而更新。
	
aptitude校准依赖失败。
	
先装ros-indigo-desktop ，直接装ros-indigo-desktop-full均出错。
 

 

解决办法

针对我这台电脑，问题出错的过程与解决办法。

首先，重装系统无用

错误1，在安装过程中出现如下错误。解决办法在以下终端输出中最下面。我没深究这个模块是什么。

报错

(gtk-update-icon-cache-3.0:20952): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.
正在处理用于 libglib2.0-0:amd64 (2.40.2-0ubuntu1) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-icon-theme (3.10.0-0ubuntu2) 的触发器 ...

(gtk-update-icon-cache-3.0:20956): GdkPixbuf-WARNING **: Cannot open pixbuf loader module file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache': 没有那个文件或目录

This likely means that your installation is broken.
Try running the command
  gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache
to make things work again for the time being.


try running the command

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

终端输入

gdk-pixbuf-query-loaders > /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gdk-pixbuf-2.0/2.10.0/loaders.cache

错误2，安装包返回错误号

python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb
	
python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
将会安装下列额外的软件包：
  python-catkin-pkg-modules
下列【新】软件包将被安装：
  python-catkin-pkg python-catkin-pkg-modules
升级了 0 个软件包，新安装了 2 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 606 个软件包未被升级。
需要下载 0 B/44.4 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 273 kB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg-modules_0.4.7-1_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
dpkg-deb：错误：归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb 含有不合时宜的成员 control.tar.xz 于 control.tar.gz 之前，放弃操作
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python-catkin-pkg_0.4.7-100_all.deb (--unpack)时出错：
 子进程 dpkg-deb --control 返回了错误号 2
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)


在install ros-indigo-desktop-full之前

1apt-get update
	
2apt-get upgrade 升级某些模块的包
sudo apt-get upgrade

之后再执行安装ros-indigo命令

解决。

如果依赖已经出错，最简单的办法是重装系统。

 

解决后，ubuntu crash一直会报问题1gtk错误。不影响运行ros。

问题猜测，似乎是ubuntu系统安装过程中不完全的问题。在同一段时间其他人报错的重装系统就可以了，排除了源的问题。

但是是什么操作导致了ubuntu系统缺少gtk模块？

 

 

centos安装 python-dev包提示No package python-dev available:

出现此问题的原因是python-dev的包在centos的yum中不叫python-dev,而是python-devel.

所以使用下面的命令即可安装python-dev:



yum install python-devel

ubuntu13.04下执行sudo apt-get install python-pip 出现以下错误：

E: Unable to locate package python-pip
解决办法：

摘自 https://askubuntu.com/questions/672808/sudo-apt-get-install-python-pip-is-failing
python-pip is in the universe repositories, therefore use the steps below:
sudo apt-get install software-properties-common
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip

系列文

python-docx-template包之----为文字自定义格式（一）

python-docx-template包之----设置表格（二）

python-docx-template包之----疑难杂症（三）

代码操作Word时，自动更新目录（一）

python操作Word时，自动更新目录（二）

python-docx包之-----表格（属性/边框等）设置

概述：

如果只依靠jinja2模板以及python-docx-template来设置表格的话，只能做简单的表格，遇到表格单元格合并等问题，就会显得力不从心，因此这里有更加强大的库，python-docx

需求：

1. 读取表格

2. 程序新建表格

3. 表格合并与拆分

实现一：读取表格

from docx import Document

import collections
import re


document = Document('tests/output/test1111.docx')

##遍历word中的所有表格
#table=tpl.tables[0]  word中的第一个表
for table in document.tables:

    for cell in table.column_cells(1): ##print 第二列的内容，包括表头
        print(cell.text)


实现二： 程序新建表格

模板：

在模板中插入标签  {{p mysubdoc}}

可以新建表格样式

选择表格，出现设计，在设计中可以新建、修改和删除表格样式





程序

from docxtpl import DocxTemplate
from docxtpl import Document
from docx.shared import Inches
tpl = DocxTemplate('test.docx')
import re
import collections


sd = tpl.new_subdoc()
sd.add_paragraph('Drug Table :')
rows=2
cols=4
table = sd.add_table(rows=rows, cols=cols ,style='Style1')

#header
cells = table.rows[0].cells
cells[0].text="Gene"
cells[1].text="Drug"
cells[2].text="Rank"
cells[3].text="Description"


table.cell(1,0).text="ALK"
table.cell(1,1).text="GENE1"
table.cell(1,2).text="GENE2"
table.cell(1,3).text="haha"


context = {
    'mysubdoc' : sd,
}

tpl.render(context)
tpl.save('path/test.docx')

 结果：



 

三、表格合并以及拆分

模板

标签同第二步

单元格拆分，其实是在单元格中添加新的表，表的边框线特殊设置，在视觉上感觉是拆分，因此除了Style1之外，需要再设置一个表格样式

需要注意inner_style和Style1的行间距必须一致，比如都是单倍行距，不然容易错乱



 

需要注意的是，表格属性--选项的 默认单元格边距，左右必须都是0



合并代码：

from docxtpl import DocxTemplate
from docxtpl import Document
from docx.shared import Inches
tpl = DocxTemplate('test.docx')
import re
import json
import collections


sd = tpl.new_subdoc()
sd.add_paragraph('Drug Table :')
rows=3
cols=4
table = sd.add_table(rows=rows, cols=cols ,style='Style1')

#header
cells = table.rows[0].cells
cells[0].text="Gene"
cells[1].text="Drug"
cells[2].text="Rank"
cells[3].text="Description"


table.cell(1,0).text="ALK"
table.cell(1,1).text="GENE1"
table.cell(1,2).text="GENE2"
table.cell(1,3).text="haha"
#
# #https://python-docx.readthedocs.io/en/latest/api/table.html#docx.table.Table.style
# #merge
table.cell(2,0).merge(table.cell(2,3)).text="One Drug"

context = {
    'mysubdoc' : sd,
}


tpl.render(context)
tpl.save('path/vertical_merge.docx')

效果：



 

表格拆分

代码：

from docxtpl import DocxTemplate
from docxtpl import Document
from docx.shared import Inches
from docx.oxml.shared import OxmlElement, qn
from docx.enum.text import WD_ALIGN_PARAGRAPH
tpl = DocxTemplate('test.docx')
import re
import json
import collections


sd = tpl.new_subdoc()
table = sd.add_table(rows=2, cols=4, style='Style1')
width = OxmlElement('w:tblW')
width.set(qn('w:type'), 'pct')
width.set(qn('w:w'), '5000')
table._tblPr.append(width)

cells = table.rows[0].cells
header = ["Name1", "Name2", "Name3", "Name4"]
for i in range(len(header)):
    cells[i].text = header[i]
    cells[i].paragraphs[0].alignment = WD_ALIGN_PARAGRAPH.CENTER  #水平居中


def add_new_table(cell, con):
    ##拆分就是在单元格新建paragraph，会多出一个空行，需要去除空行
    cell.text = ""
    cell._element.clear_content()

    # 设置表格宽度
    t1 = cell.add_table(rows=len(con), cols=1)
    width = OxmlElement('w:tblW')
    width.set(qn('w:type'), 'pct')
    width.set(qn('w:w'), '5000')
    t1._tblPr.append(width)

    for i in range(len(con)):
        t1.cell(i,0).text = ""
        pa = t1.cell(i,0).paragraphs[0]
        pa.alignment = WD_ALIGN_PARAGRAPH.CENTER #水平居中
        pa.add_run(con[i])
    t1.style = 'inner_style'

add_new_table(table.cell(1, 0), ['A','B','C'])
add_new_table(table.cell(1, 1), ['THIS'])
add_new_table(table.cell(1, 2), ['HAHA'])
add_new_table(table.cell(1, 3), ['PRETTY'])
table.add_row()
last = table.cell(2, 0).merge(table.cell(2, 3))
last.text = ""
pa = last.paragraphs[0]
pa.add_run("此处是合并")


context = {
    'mysubdoc' : sd,
}
tpl.render(context)
tpl.save('vertical_merge.docx')


结果：