可参照：

VS2010调用Matlab的m文件所生产的dll实现二次规划算法.docx 全文-毕业论文-文档在线

http://max.book118.com/html/2013/1231/5422885.shtm

VS调用matlab_HuoChengfu_新浪博客
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d1865f00100r4ad.html

VS调用matlab的一些设置

MyFunction.m :
function MyFunction(x,y)
   z = extra1(y);

   figure(1)
   plot(x,z);
   grid
   print(1,'-dpng','D:\abc.png');//保存图片
   end

extra1.m :
function z=extra1(y)
 
   for i=1:20
      z(i) = y(i);
   end

   for i=21:30
       z(i)=3*y(i);
   end
说明：Matlab里MyFunction(x,y)调用z=extra1(y)
      希望在C++中调用MyFunction(x,y)

1、配置环境,见前面博客文章
2、Matlab：mcc -C -W cpplib:filename -T link:lib MyFunction.m
   注：filename可任意取名
       只需编译MyFunction.m即可，编译器会自动寻找其调用的函数，不需管extra1.m
3、“2”会生成filename.h(.lib .dll .ctf),只需要这4个，.cpp和其它用不着
4、将上述四个文件copy到VC工程中
5、project添加filename.lib,解决方案中添加filename.h
6、C函数： filenameInitialize();//必须(filename与前面一致)
            int Num = 30;
            mwArray x(1,Num,mxDOUBLE_CLASS);
            mwArray y(1, Num, mxDOUBLE_CLASS);
          for(int i = 1; i <= Num; i++)
          {
      x(1, i) = i;
     y(1, i) = 2 * i;
          }
            MyFunction(x, y);//调用函数，参数x，y必须为矩阵mwArray格式，其余不接收
          filenameTerminate();//非必须，可写在析构函数，这样matlab图不会立即消失

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注：filename.m与function funcname()，最好filename = funcname

1、Matlab生成dll,lib等（可被C++调用）
mcc -C -W cpplib:filename -T link:lib function.m

2、VC++调用Matlab生成的dll见
   “VS2008调用Matlab2010生成的dll流程.txt”

3、Matlab生成exe
 mcc -m filename

4、VC++调用exe：
  #include <shellapi.h>
  system("D:\\filename.exe");  //路径及exe名字可改
  如何在exe中使参数可调？ 待续。。。

C++调用Matlab（混合编程）

实验环境：

步骤：

1. 新建工程

2. 配置属性

这里一共要改三个地方：

1. 配置属性->VC++目录->包含目录

编辑为：Matlab安装路径下 ...\extern\include;

<

1.matlab编译成.dll给VS调用

这个可以脱离matlab，只需要把相关的文件拷入VS工程目录下，具体流程在下面粘贴几个链接，感觉写的挺好的。

1.matlab函数编译成库供C++调用（非常详细）
2.C/C++程序通过动态链接库调用MATLAB程序

但是好像不是所有的matlab程序都适用于这种方式，啊好烦啊 (≧﹏ ≦)，最最最坑的是，在matlab里涉及到符号变量 syms ,编译完的.dl文件在vs里跑会提示无法识别的符号或函数，然后指向matlab文件用 syms 定义符号变量的那一行（这倒是很智能），现在也没有找到解决办法，网上有说是：编译成 .dll不能用 syms sym 这些，还有什么替换啥的，感觉太麻烦没有试，试下面那个脱离不了matlab的有点笨笨的方法吧， (￣_￣|||)

2. VS通过调用matlab引擎的方式

参考了下面几个链接，在这里留下：

1.在VS2008中调用Matlab的m文件（百度文库）
2.和上面一样（CSDN）

就是说，引擎的方式提供的matlab功能是最全面的，比如说上面那个"臭syms",用引擎的方式后来可以用。通过引擎的方式实际上是在程序中打开一个matlab进程，让matlab软件自己去运行自己的.m文件里的程序，这个当matlab文件需要修改的时候也比.dll方便，直接修改.m文件就行。在控制台还能看到matlab图标，是将matlab通过ActiveX 控件方式启动的。

环境 :: 这个值得一说，就是VS和matlab的版本和位数，我用了两个分别是

【VS2013(x64编译)+MATLAB2014a(64位)】 【VS2013(win32编译)+MATLAB2015b(32位)】

版本的话个人感觉MATLAB比VS高应该就差不多，或者matlab官网查一下支持。

VS2013一直是那个2013，好像它是32位的，然后在编译的时候可以选择编译活动平台是win32 还是x64,然后分别对应32位和64位的matlab，所以就是因为本来我的VS程序有些dll库是32位编译的，所以它编译的时候只能选择win32编译，不能选择x64，而想调用64位的matlab引擎编译方式必须选择x64编译，所以电脑上本来安装的64位版本matlab2014a不行，当时是新建一个控制台应用程序选择x64编译试了下可以调用引擎，然后再安装了32位的matlab（MATLAB2015是最后一个支持32位的matlab版本了）

下面说说流程：(用后一个环境吧，可以边做边记录，前一个已经好了)

1. 安装了VS2013和matlab2015b（32位）(超级推荐软件安装管家公众号，这个神仙公众号！！！)
   

2. 配置编译器（包含引擎头文件engine.h并引入Matlab对应的库文件libmx.lib、libmat.lib、libeng.lib）

• VS里新建一个控制台应用程序
• 右键项目-属性-VC++目录-包含目录 ：D:\MATLAB2015\R2015b\extern\include
• 右键项目-属性-VC++目录-库目录 ：D:\MATLAB2015\R2015b\extern\lib\win32\microsoft
• 右键项目-属性-连接器-输入：在附加依赖项编辑框中，添加文件名libmx.lib libmat.lib libeng.lib
• #include "enging.h" 该文件包含了引擎API函数的说明和所需数据结构的定义。
• 测试程序：

2.1调用matlab自带函数

#include "stdafx.h"

#include <iostream>
#include "math.h"
#include "engine.h"

#pragma comment(lib,"libmx.lib")
#pragma comment(lib,"libmat.lib")
#pragma comment(lib,"libeng.lib")

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{

	const int N = 50;
	double x[N], y[N];
	int j = 1;
	for ( int i = 0; i < N; i++)
	{
		x[i] = i + 1;
		y[i] = sin(x[i] + j*log(x[i]));
		j *= -1;
	}

	Engine *ep;  //定义matlab引擎指针
	if (!(ep = engOpen(NULL)))  //打开引擎 测试是否启动引擎成功
	{
		std::cout << "Can't start Matlab enfine!" << std::endl;
		//exit(1);
	}

	//定义mxArray类型的1行N列的实数数组
	mxArray *xx = mxCreateDoubleMatrix(1, N, mxREAL);
	mxArray *yy = mxCreateDoubleMatrix(1, N, mxREAL);
	//将数组x复制到mxArray数组xx中，将数组y复制到mxArray数组yy中
	memcpy(mxGetPr(xx), x, N*sizeof(double));
	memcpy(mxGetPr(yy), y, N*sizeof(double));
	//将mxArray数组xx写入matlab工作空间，命名为xx
	//将mxArray数组yy写入matlab工作空间，命名为yy
	engPutVariable(ep, "xx", xx);
	engPutVariable(ep, "yy", yy);

	//engEvalString(ep, "plot(xx,yy);"); //像matlab发送画图命令

	//engEvalString(ep, "benchmarkRRT()");

	engEvalString(ep, "Control1()");
	
	mxDestroyArray(xx);
	mxDestroyArray(yy);

	std::cout << "press any key to exit" << std::endl;
	std::cin.get();

	engClose(ep); //关闭引擎

	return 0;
}

2.2 碰到的问题

虽然上面的步骤完成了，但是在程序运行的时候会碰到一些问题，

• 引擎打开不成功，每次运行一闪而过，加断点发现每次都是引擎打不开直接退出了，这个是在 第一个环境下（VS2013(win32编译)+MATLAB2014a(64位) 出现的问题（解决了，没留下图…），可能是我那个matlab重装系统之后没有注册，按网上的方法VS与MATLAB混合编程出现打不开引擎的问题把matlab注册一下就好了。
  方法：先用管理员身份打开cmd，输入指令 cd/d D:\MATLAB\R2014a\bin 到matlab文件夹下面，再输入指令 matlab /regserver （这里千万注意指令中间有个空格空格空格，额，，，没有输入空格只是运行出了matlab而已)会弹出那个框。然后在程序里就能运行过打开引擎那一步了。
  

• 如果安装了两个matlab软件，调用引擎的时候，默认打开的是最新注册的版本的matlab软件，这个为啥，还不知道。。。

• 提示缺失一些.dll文件，这些文件是在 D:\MATLAB2015\R2015b\bin\win32 文件夹下面的，当然可以挨个找到然后都复制到工程的 Debug 文件下，但是不止图片上的一个哦，需要超级超级多的 .dll，一个一个找或者把那里的全部.dll都粘贴过来也太尴尬了吧，强迫症会受不了的，别想了，没门没门~
  
  需要理解一下项目寻找dll文件的流程，主要就是会在当前文件夹下搜，然后在系统的环境变量文件里搜，所以需要把那个文件夹路径添加到系统的环境变量里面，这样得劲儿多了（Debug里不会那么乱）~~，值得注意的是：改完直接运行还是会提醒找不到，关闭解决方案再打开还是一样，把VS软件关了，再打开就好了，不容易额。
  
  
  也就是这个链接说的这样 ： VS2008调用matlab引擎找不到dll问题

然后对于利用引擎调用matlab自带函数实现matlab函数功能就实现了，就是下图，那么怎么实现自己写的函数呢？

2.3 调自己写的matlab函数

下面是对于自己用matlab写的函数。我自己瞎想的烂七八糟的，能用，就是太 LOW 了，目前先这么凑活着吧。
观察一下，matlab里的polt函数有个.m文件，是在 D:\MATLAB2015\R2015b\toolbox文件夹里面，所以呢步骤：

• 在上述路径toolbox文件夹里里添加自己写的函数的m文件（mycontrol文件夹）
• matlab软件主页>设置路径>添加文件夹>写有自己matlab函数的文件夹，保存后重启matlab
  

	//engEvalString(ep, "plot(xx,yy);"); //像matlab发送画图命令

	engEvalString(ep, "benchmarkRRT()");

	engEvalString(ep, "Control1()");

下面一个链接备用：

VS2013调用MATLAB 2014计算引擎

• 例0：小试牛刀，在C++中调用MATLAB绘图
• 例1:使用engPutVariable函数向MATLAB引擎发送数据
• 例2：使用engGetVariable函数从MATLAB引擎中获取数据：
• 例3：向MATLAB引擎传入数据，然后从MATLAB引擎中获取3数据的计算结果：