精华内容
下载资源
问答
  • matlab根轨迹

    千次阅读 2017-10-08 17:23:23
    sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]); 系统写法 rlocus(minreal(sys5),0.025); 系统固定增益0.025时的根分布,没有0.025则是根轨迹

    sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]);
    系统写法
    rlocus(minreal(sys5),0.025);
    系统固定增益0.025时的根分布,没有0.025则是根轨迹

    展开全文
  • MATLAB 根轨迹图的稳定性分析

    千次阅读 2018-09-10 18:05:00
    MATLAB根轨迹图的稳定性分析 根轨迹分析 在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点,...

    MATLAB 根轨迹图的稳定性分析

    根轨迹分析

    在下文中,我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时,教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点,MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点,依此类推。
    根据我们的背景和能力,我们可能会在一段时间后开始对模式有所了解。也许我们终于开始制定一套规则,使我们能够在极点和零点出现的那一刻快速制作根轨迹的心理草图。换句话说,通过反复试验,我们找到了根轨迹的规则。
    通过系统地制定根轨迹的一套规则,我们寻找对系统动态现象的最清晰,最简单的解释。根轨迹的规则使我们能够清楚而准确地理解无限的特征方程组可以创建的无穷模式。我们最终可以在没有这些规则的情况下学会设计,但我们的技能水平永远不会那么高,或者我们的理解也不会那么好。对于其他分析技术也是如此,例如Bode图,Nyquist图,Nichols图等,在本课程后面将介绍。

    MATLAB允许特征方程的根轨迹

    1 + G(s)H(s)= 0

    用rlocus(GH)命令绘制 。可以使用[K,p] = rlocfind(GH)命令以交互方式选择根轨迹上的点(将十字准线放置在适当的位置)。然后MATLAB 在该点产生增益K以及具有该增益的所有极点p。根轨迹可以在使用sgrid(zeta,wn)命令生成的网格上绘制,该命令允许恒定阻尼比zeta和恒定固有频率 wn曲线。命令rlocus(GH,K)允许我们指定用于绘制根轨迹的增益K的范围。还研究命令[p,K] = rlocus(GH) 和 [p] = rlocus(GH,K) 使用MATLAB在线帮助。

    考虑图M6.1的框图中所示的系统。

    图M6.1

    系统的特征方程是

    1 + G(s)= 0

    以下MATLAB脚本绘制了根轨迹

    s = tf('s');
    G = 1/(s*(s+7)*(s+11));
    rlocus(G);
    axis equal;
    单击根轨迹与虚轴的交点将得到图M6.2中所示的数据。我们发现闭环系统对于K <1360 是稳定的; 并且K > 1360 不稳定。

    图M6.2

    图M6.3显示了两个K值的阶跃响应。
    >> K = 860;
    >> step(feedback(K*G,1),5)
    >> hold;
    % Current plot held
    >> K = 1460;
    >> step(feedback(K*G,1),5)

    图M6.3

    例M6.2

    考虑图M6.4所示的系统。

    图M6.4

    植物转移函数G(s)如下给出

    以下MATLAB脚本绘制了闭环系统的根轨迹。
    clear all;
    close all;
    s = tf('s');
    G = (s+1)/(s*(0.1*s-1));
    rlocus(G);
    axis equal;
    sgrid;
    title('Root locus for (s+1)/s(0.1s-1)');
    [K,p]=rlocfind(G)

    图M6.5

    selected_point =
    -2.2204 + 3.0099i
    K =
    1.4494
    p =
    -2.2468 + 3.0734i
    -2.2468 - 3.0734i

    例M6.3

    用于具有开环传递功能的单位反馈系统

    使用以下MATLAB代码生成了图M6.6中所示的根轨迹图。
    s = tf('s');
    G =(s ^ 2-4 * s + 20)/((s + 2)*(s + 4));
    rlocus(G);
    zeta = 0.45;
    wn = 0;
    使用 右键单击 - >属性 - >限制正确地重新定义根轨迹的轴 。

    图M6.6

    点击根轨迹与zeta = 0.45线的交点给出系统增益K = 0.415,其对应于闭环极点,点击根轨迹与实轴的交点,给出分离点和该点处的增益。

    转载于:https://www.cnblogs.com/tecdat/p/9621502.html

    展开全文
  • matlab根轨迹探究

    2020-10-30 20:02:49
    G(S) = K/(S+10) figure(1); z = []; p = [-10]; k = 1; [num,den] = zp2tf(z,p,k); subplot(1,3,1); rlocus(num,den); title('K = 1,G(S) = 1/S+10'); k1 = 10; subplot(1,3,2); [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);...

    G(S) = K/(S+10)

    figure(1);
    z = [];
    p = [-10];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = 1/S+10');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10,G(S) = 10/S+10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100,G(S) = 100/S+10');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述
    G(S) = 10/(S+2)(S+6)

    figure(2);
    z = [];
    p = [-2,-6];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = 1/(S+2)(S+6)');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10,G(S) = 10/(S+2)(S+6)');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100,G(S) = 100/(S+2)(S+6)');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点
    1 (-4,0)
    10 (-4, 0 )
    100 (-4,0)

    G(S) =K(S+2)/(S+1)(S+3)^2

    z = [-2];
    p = [-1,-3,-3];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K*(S+2)/(S+1)(S+3)(S+3)');
    
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点
    1 (-3,0)
    10 (-3, 0 )
    100 (-3,0)

    G(S )= K(S+3)/S(S+2)(S^2+10S+50)

    figure(4);
    z = [-3];
    p = [0,-2,roots([1,10,50])'];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K(S+3)/S(S+2)(S^2+10S+50)');
    k1 = 10;
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    subplot(1,3,2);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//BY ZEMAN
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点 与虚轴交点
    1 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i
    10 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i
    100 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i

    G(S)=K(S+1.5)(S^ 2 +4S+5)/S(S+2.5)(S^2+S+2.5)

    figure(5);
    z = [-1.5,roots([1 4 5])']';
    p = [0,-2.5,roots([1 1 2.5])'];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K(S+1.5)(S^2+4S+5)/S(S+2.5)(S^2+S+2.5)');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//BY ZEMAN
    

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 第五节 控制系统的根轨迹分析法 利用根轨迹可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置 分析参数变化对系统稳定性的影响 分析系统的瞬态和稳态性能 根据性能要求确定系统的参数 对...
  • 它是使用 Matlab 进行根轨迹设计。
  • 第五章 时域分析零极点分析和根轨迹法 ;产生信号gensig;例子;产生正弦波;5.1 系统动态及稳态性能的时域分析;已知开环传函;2. 稳态值;3. 稳态误差 目标值与稳态响应之差 称为稳态误差;4. 峰值时间Tp和超调量;sigma = ...
  • matlab GUI 根轨迹

    2010-01-04 10:57:19
    matlab GUI 根轨迹 非常经典 自控专业必备
  • MATLAB根轨迹分析.doc

    2020-06-19 01:37:53
    基于MATLAB根轨迹分析 实验目的 学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性 实验内容 应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹 求出系统稳定时增益k的范围 分析系统开环...
  • Real AXiS Real AXiS 基于MATLAB根轨迹分析 实验目的 学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性 实验内容 应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹 求出系统稳定时增益...
  • 控制系统 - MATLAB 中的根轨迹
  • matlab根轨迹分析.pdf

    2020-10-23 07:33:39
    基于 MATLAB根轨迹分析 一实验目的 1.学习利用 MATLAB 的语言绘制控制系统根轨迹的方法 2.学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性 二实验内容 1.应用 MATLAB 语句画出控制系统的根轨迹 2.求出系统稳定时增益 k...
  • matlab GUI 根轨迹分析 源代码 matlab GUI 根轨迹分析 源代码
  • 利用Matlab进行根轨迹分析法

    千次阅读 2019-12-27 17:40:51
    (1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。 (2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。 (3)以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的...

    已知系统开环传递函数为

    (1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。

    2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

    3)以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

     

    1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图

     

    2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

    根轨迹的两条分支离开实轴时K=1.6,两个极点分别为p1=0 p2=-1

     

    3)以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

    展开全文
  • matlab GUI 根轨迹 doc 文档 原理 目的 原创
  • matlab GUI 根轨迹 源代码 这是个小程序 参考
  • matlab开发-桂花根轨迹

    2019-08-26 02:38:36
    matlab开发-桂花根轨迹。这个程序有助于绘制根轨迹图。
  • 基于MATLAB根轨迹绘制与性能分析 基于MATLAB根轨迹绘制与性能分析
  • 实验二--基于MATLAB根轨迹分析的实验方法 PAGE / NUMPAGES 实验二 基于MATLAB根轨迹分析 1给定某闭环系统的开环传递函数为用MATLAB语言绘出该系统的根轨迹 2在图形窗口上求出系统稳定时增益K的取值范围 > num=1;...
  • 自动控制原理 根轨迹Matlab
  • matlab根轨迹分析函数

    万次阅读 2007-11-16 11:05:00
    matlab根轨迹分析函数 pzmap:绘制线性系统的零极点图 rlocus:求系统根轨迹。 rlocfind:计算给定一组根的根轨迹增益。 sgrid:在连续系统根轨迹图和零极点图中绘制出阻尼系数和自
  • matlab开发-分形序根轨迹。该函数生成分数阶传递函数的根轨迹图。
  • 另一个创建根轨迹图 GUI 的交互式工具。 这个很简单,另请参阅 Erik Cheever 的根轨迹 GUI。 用户提供连续或离散的传递函数 WITH 增益变量向量 k。 演示按钮在两个说明性示例(s 平面和 z 平面)之间切换。 还...
  • l 实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹 一 实验目的 1 熟练掌握使用 MATLAB绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法 2 熟练使用根轨迹设计工具 SISO; 2 学会分析控制系统根轨迹的一般规律 3 利用根轨迹图进行系统性能分析 ...
  • 的控制系统根轨迹法分析 姓名?杨卫彪 班级?电子一班 学号?200972020148 . . 摘要控制系统理论与技术已广泛应运于工农业生产交通运输业航天航空 等众多部门极大地提高了社会生产力水平改善了人们的劳动生产条件丰 富...
  • 实验二 基于 MATLAB 控制系统的根轨迹及其性能分析 一实验目的 1熟练掌握使用 MATLAB 绘制控制系统零极点图和根轨迹图的方法 2学会分析控制系统根轨迹的一般规律 3利用根轨迹图进行系统性能分析 4研究闭环零极点对...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 14
收藏数 275
精华内容 110
关键字:

matlab根轨迹

matlab 订阅