精华内容
下载资源
问答
  • uno

    2017-12-12 01:26:26

    pragma once //  只编译一次,头文件编译中

     

    随机函数rand()  对应的 头文件   time.h   stdlib.h  srand((unsigned)time(NULL)) // 产生随机数种子

     

    inline 说明这个函数是内联的,在编译过程中内联函数会直接被源代码替换,提高执行效率如果类中的某个函数会被调用很多次或者放在循环中,那么建议将这个函数声明为内联,可以提高程序的运行效率。

     

    Rand_Max stdlib.h 头文件中定义的一个宏定义量 #define RAND_MAX 0x7fff32767,为随机数的最大值

     

    typedef 用法 //  https://baike.baidu.com/item/typedef/9558154?fr=aladdin

    typedef是在计算机编程语言中用来为复杂的声明定义简单的别名,与宏定义有些差异

    主要用法有两个,一个是给已知的数据结构起一个易记的名字,另外就是和struct的连用,如

    typedefstructtagMyStruct

    {

    intiNum;

    longlLength;

     }MyStruct;

    首先实现了struct的定义,此外并把这个命名为MyStruct. *****如果没有typedef, tagMyStruct struct 连用才能表示数据结构

     

    Struct 类型 包括不同的数据类型,类似定义了一个新的数据类型// https://zhidao.baidu.com/question/181084866.html

    要引用结构成员,应在结构变量名称的后面加上一个句点,再加上成员变量名称。

     

    Vector  包含在vector.h // http://blog.csdn.net/hancunai0017/article/details/7032383

    vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。例如:

    vector<int>test;//建立一个vector

    test.push_back(1);

    test.push_back(2);//12压入vector这样test[0]就是1,test[1]就是2

     

    class

    C++ 语言中class是定义类的关键字,C++中也可以使用struct定义类。两者区别是,用class定义的类,如果数据成员或成员函数没有说明则默认为private(私有)的,而用struct定义的,默认为public(公共)的。

     

    100.f 相当于100.0f 后面的f表示精度



    展开全文
  • Arduino UNO数据手册(新手入门)

    万次阅读 多人点赞 2018-12-17 14:32:29
    Arduino UNO是基于ATmega328P的Arduino开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用于PWM输出)、6个模拟输入引脚,一个16 MHz的晶体振荡器,一个USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮。它包含了微...

    在这里插入图片描述

    概述

    Arduino UNO是基于ATmega328P的Arduino开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用于PWM输出)、6个模拟输入引脚,一个16 MHz的晶体振荡器,一个USB接口,一个DC接口,一个ICSP接口,一个复位按钮。它包含了微控制器所需的一切,你只用简单地把它连接到计算机的USB接口,或者使用AC-DC适配器,再或者用电池,就可以驱动它。
    “Uno” 在意大利语中意思是“一”。Arduino UNO是Arduino系列的一号开发板,Arduino IDE 1.0是Arduino IDE的第一个正式版本,Arduino UNO硬件和Arduino IDE软件建立了一套Arduino开发标准,此后的Arduino开发板和衍生产品都是在这个标准上建立起来的

    技术参数

    型号 Arduino UNO
    微控制器 ATmega328P
    工作电压 5 V
    输入电压(推荐) 7-12 V
    输入电压(极限) 6-20 V
    数字I/O引脚 14
    PWM通道 6
    模拟输入通道(ADC) 6
    每个I/O直流输出能力 20 mA
    3.3V端口输出能力 50 mA
    Flash 32 KB(其中引导程序使用0.5 KB)
    SRAM 2 KB
    EEPROM 1 KB
    时钟速度 16 MHz
    板载LED引脚 13
    长度 68.6 mm
    宽度 53.4 mm
    重量 25 g

    编程

    可通过Arduino IDE对Arduino UNO编程。
    在Arduino UNO使用ATmega328 芯片上,存储有bootloader程序,使得用户可以上传程序到开发板上,而不需要使用额外的编程器。这个上传程序的过程使用STK500协议完成。
    你也可以不使用bootloader,通过ICSP接口连接编程器给Arduino UNO上传程序。

    注意事项

    Arduino Uno上有一个自恢复保险丝,当短路或过流时,电流超过500mA,其可以自动断开供电,从而保护计算机的USB端口和Arduino。虽然大多数计算机USB端口都提供了内部保护,但是此保险丝可以提供了额外的保护。

    电源

    可以通过USB口或者直流电源座给Arduino Uno供电。Arduino UNO带有自动切换电源功能。
    电源引脚如下:

    Vin
    电源输入引脚。当使用外部电源通过DC电源座供电时,这个引脚可以输出电源电压。

    5V
    5V电源引脚。使用USB供电时,直接输出USB提供的5V电压;使用外部电源供电时,输出稳压后的5V电压。

    3V3
    3.3V 电源引脚。最大输出能力为50 mA。

    GND
    接地引脚

    IOREF
    I/O参考电压。其他设备可通过该引脚识别开发板I/O参考电压。

    存储空间

    ATmega328 有32KB Flash存储空间(其中0.5KB被用于存储bootloader),2KB 的SRAM和1KB 的EEPROM。
    可以使用官方提供的EEPROM库读写EEPROM空间。

    输入输出

    Arduino Uno有14个数字输入输出引脚,可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。
    其中一些带有特殊功能,这些引脚如下

    Serial
    0(RX)、1(TX),被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信。

    外部中断
    2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。

    PWM输出:
    3、5、6、9、10、11,可用于输出8-bit PWM波。对应函数 analogWrite() 。

    SPI:
    10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)、13(SCK),可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI库操纵。

    L-LED:
    13。13号引脚连接了一个LED,当引脚输出高电平时打开LED,当引脚输出低电平时关闭LED。

    TWI:
    A4(SDA)、A5(SCL)和TWI接口,可用于TWI通信,兼容I²C通信。可以使用官方提供的Wire库操纵。

    Arduino Uno 6个模拟输入引脚,可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入都有10位分辨率(即1024个不同的值)。默认情况下,模拟输入电压范围为0~5V,可使用 AREF引脚和analogReference()函数设置其他参考电压。

    相关引脚如下:

    AREF:

    模拟输入参考电压输入引脚。

    Reset:

    复位端口。接低电平会使Arduino复位,复位按键按下时,会使该端口接到低电平,从而让Arduino复位。

    指示灯(LED)

    Arduino UNO带有4个LED指示灯,作用分别如下:

    ON:
    电源指示灯。当Arduino通电时,ON灯会点亮。

    TX:

    串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时,TX灯会点亮。

    RX:

    串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时,RX灯会点亮

    L:

    可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚,当13号引脚为高电平或高阻态时,该LED 会点亮;低电平时,不会点亮。可以通过程序或者外部输入信号,控制该LED亮灭。

    通信

    Arduino UNO具备多种通信接口,可以和计算机、其他Arduino或者其他控制器通信。

    ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信,其位于0 (RX) 和1 (TX)两个引脚上。Uno上的ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口,使得ATmega328 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器,使用它可以收发简单文本数据。Uno上的RX\TX两个LED可以指示当前Uno的通信状态。

    SoftwareSerial库可以将Uno的任意数字引脚模拟成串口,从而进行串口通信。

    ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自带的Wire库,可用于驱动I2C总线,自带的SPI库,可用于SPI通信。

    自动复位

    一些开发板在上传程序前需要手动复位,而Arduino Uno的设计不需要如此,在Arduino Uno连接电脑后可以由程序控制其复位。在ATmega16U2上的DTR信号端,经过一个100nf 的电容,连接到ATmega328 的复位引脚。

    当计算机发出DTR信号时(低电平),复位端将得到一个足够长的脉冲信号,从而复位ATmega328。在Arduino IDE中点击上传程序,在上传前即会触发复位,从而运行引导程序,完成程序上传。

    知识拓展

    ICSP接口介绍

    ICSP(In-Circuit Serial Programming)接口为在线程序烧录接口,其在arduino 系列电路板上为一个2*3的排针端子,6根排针与Arduino 电路板上的单片机相连接,分别对应 5V,MISO,MOSI,SCK,GND 和 RESET,具体顺序如下图所示。

    其中MISO,MOSI,SCK为Arduino SPI 接口。
    有些人认为ICSP接口为Arduino的SPI接口,我认为这种说法是不正确的。SPI接口应为MISO,MOSI,SCK及SS接口,在ICSP中并没有包含SS接口,而且ICSP接口中包含RESET复位引脚,方便进行程序的烧写。所以我认为ICSP接口兼容SPI连接较为合适。

    SPI通信简介

    SPI全称Serial Peripheral Interface,即串行外设接口。
    由Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准。
    所谓同步,即数据收发双方共用一个时钟;
    所谓串行,即待传输的数据排成一行,一位一位地传送出去。
    主要用于微控制器与其他外围设备,
    如EEPROM、Flash、AD转换器等之间的短距离传输,
    当然也可实现微控制器与微控制器间的数据传输。

    相比于其它通信协议,
    SPI采用四线制的硬件连接方式,
    结合四种信号间的时序关系,
    共同构成了SPI通信的语法!

    在这里插入图片描述

    Arduino Uno就是通过上图中D10~D13对应的SS、MOSI、MISO、SCK四个接口实现SPI通信。
    四个接口的定义如下:

    在这里插入图片描述

    SPI协议决定了可以有多个从机,但只能存在一个主机,主机通过从机选择线来确定当前要通信的从机。

    SPI通信的硬件连接

    一主一从
    这是最简单的SPI通信方式,由于主机和从机的角色是固定不变的,可以将主机的SS端接高电平,将从机的SS端固定接地。其它信号一一对应连接即可。

    在这里插入图片描述

    一主多从
    主机选用独立的IO分别连接到从机的SS引脚,当需要与某个从机通信时,拉低相应的IO口即可。
    在这里插入图片描述

    主机和从机的信号传输方向见下表所示
    在这里插入图片描述

    SPI通信方式解读

    不管是一主一从还是一主多从的SPI通信系统,
    某一时刻通信双方只能是一个主机和一个从机,
    内部主要由主从双方的两个移位寄存器(8 BIT SHIFT REGISTER)
    和主机SPI时钟发生器(SPI CLOCK GENERATOR)组成。
    在这里插入图片描述

    通信过程简述如下:
    1)条件准备。包括四线引脚的输入输出配置,主机SCK、MOSI必须配置为输出模式,MISO配置为输入模式,从机正好相关,说见上面的信号传输方向表。除之这外,还要开启SPI的工作使能,即置SPI控制寄存器的SPE位。
    2)拉低从机的SS电平,从机做好数据传输准备,时刻注意主机发出的SCK信号。
    3)数据传输。每来一个时钟脉冲信号,主从机间完成一位数据交换,8个时钟脉冲完成一个字节的数据交换。该字节传输完成,等待写入下一个传输字节。主从机间的交换逻辑见下图所示。主机和从机的移位寄存器连接成环,随着时钟脉冲,数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器,并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时,相当于完成了两个寄存器内容的交换。

    在这里插入图片描述

    4)传输结束。此时,硬件自动置位传输完成标识SPIF(位于SPI状态寄存器SPSR中),通过轮询状态寄存器SPIF位或中断的方式,读取传入的字节。最后置位SS(设为1),重置SPI内部逻辑为初始状态。

    Arduino对SPI通信的实现

    Arduino以SPIClass类的形式对SPI进行了封装,
    并对用户开放了SPI对象用于操作SPI。
    SPI的常用操作方法如下:
    SPI.begin()-完成主机的初始化工作,包括:四线的输入输出配置、开启SPI的工作使能。从机的四线输入输出、工作使能需要手工配置,可以参见下面的例程。
    SPI.transfer()-主机传送字节,并返回从从机接收的字节。注意:主机是通过轮询的方式等待发送完成(也即接收完成)。
    SPI.attachInterrupt()-从机开启传输完成中断。注意:主机不要使用,因为固定为了轮询方式。
    SPCR |=_BV(SPE)-从机开启SPI工作使能。这条语句为直接寄存器操作,并不是SPI类中的一部分。

    Arduino的SPI通信实例

    两块Arduino之间通过SPI通信,并用串口打印传输数据,方便用户查看。
    使用两块Arduino UNO,一主一从。
    Arduino UNO A: SPI 主机
    Arduino UNO B: SPI 从机
    连线方式:
    A-------------------B
    (10) SS---------->(10) SS
    (11) MOSI------->(11) MOSI
    (12) MISO<-------(12) MISO
    (13) SCLK------->(13) SCLK

    主机程序

    #include <SPI.h>
    void setup (void)
    {
      // 开始串口通讯
      //注意:此串口与SPI通信没有任何关系,只是为了程序演示输出SPI接收到的字节。
      Serial.begin(115200);       
      digitalWrite(SS, HIGH);    //SPI内部逻辑复位
      SPI.begin ();              // SPI通讯初始化配置
    }
    void loop (void)
    {
      char c;
      // 使能从机
      digitalWrite(SS, LOW);    // SS - pin 10
      // 循环发送字节,实现字符串的发送
      for (const char * p = "Hello,world!\n" ; c = *p; p++) {
        SPI.transfer (c);//主机SPI发送
        Serial.print(c);//串口显示发送的字节
      }
      // 复位从机
      digitalWrite(SS, HIGH);
      delay (1000);
    }
    

    从机代码(轮询方式)

    #include <SPI.h>
    char buf [100];
    volatile byte pos;
    volatile booleanprocess_it;
    void setup (void)
    {
      Serial.begin (115200);
      //从机的MISO要配置为输出模式
      pinMode(MISO, OUTPUT);
      //使能SPI,SPI可以正常工作了
      SPCR |= _BV(SPE);
      pos = 0;
    }
    charSPI_SlaveReceive(void){
          while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
          return SPDR;
    }
    void loop(void){
          buf[pos++] = SPI_SlaveReceive();
          if(buf[pos-1]=='\n'){
                buf[pos] = 0;
                pos = 0;
                Serial.print(buf);
          }
    }
    

    例程运行结果
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • UNO-源码

    2021-03-13 04:15:22
    UNO
  • UnoUno游戏-源码

    2021-02-25 04:14:18
    Uno Spil Lavet af Alex R,Harald,Nikoline og Zaid-2i-HCØrstedGymnasie Lyngby 声明: 产品展示 Krav规范者 设计规范师 Tekniske Beskrivelser Klassediagram流程图 产品:
  • Jekyll-Uno-基于Ghost的主题的Jekyll最小响应主题。 :warning: 此主题需要安装ruby和rubygems 产品特点 干净的布局 一次性布局 分页 语法高亮 社会联系 标签列表页面 类别列表页面 Google Analytics(分析)整合 ...
  • 用JavaScript实现的Uno游戏。 安装 $ npm install uno-engine 用法 进口 JavaScript const { Game } = require ( 'uno-engine' ) ; 打字稿 import { Game } from 'uno-engine' ; 新游戏 const players = [ 'Player...
  • UNO-纸牌游戏 v2.0:在域驱动设计中重建了核心游戏逻辑。 注意:构建GUI只是为了尝试核心域逻辑。 它不适合严肃的游戏。 :) 指示 运行应用程序 在UnoApp类中运行main方法,或在终端中使用以下命令: ./gradlew ...
  • 纸牌游戏UNO ! 示例 三人对局 安装 下载质量文件 前往页面以下载内置好的复制文件。 从原始建构 当然您也可以从源码重建。 准备工作 确保CMake版本> = 3.14 确保编译器支持C ++ 17 平台 建立 Linux GCC 8.4.0 ...
  • UNO:基本Uno游戏的命名空间
  • Java-Uno:Java Gui Uno游戏
  • Unode服务器 Unode服务器软件 在Ubuntu 20.04上安装 git clone https://github.com/jeremybusk/unode-server.git cd unode-server ./install install-all myadminusername myadminuserpass 一支班轮 cd ~/; rm -rf ...
  • 这是商店( Uno Gallery )-Windows,Android和iOS上已发布应用程序的代码,以及Uno Playground 。 建立它 您将需要Visual Studio 2017 v15.5 +进行编译。 您还需要这些组件: 网站开发(aspnet核心) .NET Core跨...
  • 联合国 java 的 uno 游戏 张宇飞于2014.08.05加入联合国
  • 宇野 Uno 是一款适用于 Android 的小型纸牌游戏,遵循 Uno 规则
  • GCXL-UNO:物料搬运uno板程序
  • Uno平台(称为“ Oono”或“ Ouno”)是一种通用Windows平台桥,它允许基于UWP的代码(C#和XAML)在iOS,Android,macOS和WebAssembly上运行 该存储库为Uno平台的功能提供了简单的即时样本。 什么是Uno平台 Uno...
  • Uno游戏 使用React,Typescript和Node构建的多人在线Uno游戏
  • Uno for Slack 有人说Slack是一种交流工具,但我说它是一个游戏平台。 Uno for Slack功能齐全! 随时报告问题。 自己托管 您可以使用提供的prod.Dockerfile自己托管Uno for Slack。 或者,您可以使用dart bin/main...
  • 详解Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义

    万次阅读 多人点赞 2018-06-10 17:03:36
    在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义。Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328。 Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字...

    在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义。Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328。 Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机、LED、读取传感器等。在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能。

    Arduino Uno开发板可以使用三种方式供电:

    ● 直流电源插孔 -可以使用电源插孔为Arduino开发板供电。电源插孔通常连接到一个适配器。开发板的供电范围可以是5-20V,但制造商建议将其保持在7-12V之间。高于12V时,稳压芯片可能会过热,低于7V可能会供电不足。

    ● VIN引脚 - 该引脚用于使用外部电源为Arduino Uno开发板供电。电压应控制在上述提到的范围内。

    这里写图片描述

    更多内容请参考原文链接:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html


    欢迎扫码关注微信公众号:yi-board

    在这里插入图片描述

    展开全文
  • uno:基于Java的基于Uno的简单Swing GUI
  • UNO游戏 适用于 Android 操作系统的 UNO 游戏
  • 宇野 用Java创建的简单Uno游戏
  • Basic_Starter_Arduino_Uno 基本入门Arduino Uno
  • 计数器 玩UNO时计数点的计数器 工作版本 依赖关系 有角的 引导程序
  • Haskell UNO绑定 该项目旨在为Haskell语言提供到LibreOffice的通用网络对象(UNO)的绑定。 它包括三个部分: hs_unoidl根据IDL规范生成代码以调用API; hs_uno是绑定的核心,提供基本类型和必要的代码来调用API...
  • Arduino Uno 资料

    2018-08-30 12:21:49
    Arduino Uno Rev3 版本的原理图和PCB布线图, 已经转为标准的 schdoc 和 pcb 格式, 可以使用 AD 直接打开使用.
  • 梅克斯比拉比(MEXKrabi)的UNO
  • Uno眨眼 使用johnny-five探索Arduino Uno 注意:使用Arduino IDE进行接口和REPL 用 npm install --save-dev
  • UNO引擎,已重新加载。 这是原始uno引擎的翻版。 许多渴望学习的人会犯错误,而没有适当的计划就直接进入他们的项目,最终陷入困境或被烧毁。 如此真实。 这就是为什么我要重拍的原因。 - ! This is a pre-...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 13,309
精华内容 5,323
关键字:

Uno