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  • husky

    2021-02-02 18:53:50
    安装(必须先创建仓库再安装husky) git init & npm i husky -D 配置package.json //在仓库中进行提交时;必须得等lint:f对应的npm脚本顺利执行成功之后才会提交代码进仓库 { "pre-commit":"npm run lint:f" } ...

    安装(必须先创建仓库再安装husky)

    git init & npm i husky -D
    

    配置package.json

    //在仓库中进行提交时;必须得等lint:f对应的npm脚本顺利执行成功之后才会提交代码进仓库
    {
        "pre-commit":"npm run lint:f"
    }
    

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  • Husky Stash

    2019-10-24 21:10:14
    Husky Stash
  • 用于Clearpath Husky的通用ROS软件包,可用于仿真和实际机器人操作。 husky_control:控件配置 husky_description:机器人说明(URDF) husky_msgs:消息定义 husky_navigation:导航配置和演示 有关Husky的说明和...
  • 哈士奇+关键 钩子命令可将提交与故事相关联。 安装 npm install husky-pivotal ... npx husky add .husky/prepare-commit-msg 'npx --no-install hup-mkmsg "$1"' hup-ckmsg禁止没有故事引用的提交hup-ckmsg命令检查提
  • Husky-开源

    2021-04-30 21:29:48
    husky是一堆用于fidonet的独立于OS的软件。 它由抛掷器hpt,文件回传处理器htick,消息编辑器msged TE,库fidoconfig,smapi等组成。俄语文档可在Wiki http://sf.net/apps/mediawiki/husky/中找到。新开发已移至...
  • Husky Simulation

    2020-04-22 21:08:51
    Husky Simylation This is a simulated system (based on ros gazebo) for outdoor mobile robot Husky to explore the unknown outdoor scenes. Installation Th...

    https://github.com/alualu628628/Husky_Simulation

    Husky Simulation

    This is a simulated system (based on ros gazebo) for outdoor mobile robot Husky to explore the unknown outdoor scenes.

    Installation

    The system is based on ROS - Indigo and particularly the Gazebo.
    We suggest building this system on Ubuntu 14.04.
    Please follow the following steps in order to install the package along with its dependences:

    • Install ROS-Indigo full desktop (guide).

    • Install Husky official package (guide)

    • Install the grid_map package that can be optionally used for mapping (guide)(i.e.,sudo apt-get install ros-indigo-grid-map)

    • check whether other dependences of Husky package is need. Assuming Husky package is cloned under $HUSKY_DIR$:

    cd $HUSKY_DIR$
    rosdep install --from-path src --ignore-src --rosdistro=indigo -y
    
    • Install this package:
    cd $HUSKY_DIR$
    catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
    
    • Set the environment variables:
    1. set the environment variable at ~/.bashrc as:
    gedit ~/.bashrc 
    
    1. comment the environment variable of HUSKY_GAZEBO_DESCRIPTION if you have claimed it:
    # export HUSKY_GAZEBO_DESCRIPTION=$(rospack find husky_gazebo)/urdf/description.gazebo.xacro
    
    1. use husky_custom_description as the HUSKY_DESCRIPTION value instead of raw package
    sh $(rospack find husky_custom_description)/env-hooks/50.husky_custom_description.sh
    
    1. set the correct path of official placeholder where the system could locate the entry of extension
    export HUSKY_URDF_EXTRAS=$(rospack find husky_description)/urdf/empty.urdf
    
    1. use husky_custom_gazebo as the HUSKY_GAZEBO_DESCRIPTION value instead of raw package
    sh $(rospack find husky_custom_gazebo)/env-hooks/50.husky_custom_gazebo.sh
    

    Running

    setup the environment variables
    Run source devel/setup.bash in project root in order to .
    Instead, We strongly recommend writing the variables into ~/.bashrc so that you don’t need to set up environment variables any more when you run this project.

    launches customized husky gazebo (gazebo).

    roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch
    

    launches customized husky visualization (rviz).

    roslaunch husky_viz view_robot.launch
    

    LOAM can be used to SLAM (mapping and location robot) as follow(gp-insac algorithm is launched parallelly, which is to devide ground, obstacle and boundary points):

    roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch
    

    For mapping with topological and geometrical information

    roslaunch topo_confidence_map mapping.launch
    

    To automatically send the goal of mapping results to husky moving action

    roslaunch husky_navigation_goals send_goal.launch 
    

    Other launch files can be used for different other outdoor environments e.g., husky_wild.launch, husky_terrain.launch.

    Parameters

    output the result in your own path, please modify below codes in ‘/simulation_ws/src/topo_confidence_map/launch/mapping.launch’

    <arg name="fileoutputpath" default="/home/yourname/"/>
    
    展开全文
  • husky gazebo

    2021-02-01 11:34:29
    husky gazebo项目来源一些解释错误总结 项目来源 https://github.com/husky/husky 这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和GAZEBO文件。 可以通过 http://gazebosim.org/tutorials 这个链接来学习edit mode ...

    项目来源

    https://github.com/husky/husky

    这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和GAZEBO文件。
    可以通过

    http://gazebosim.org/tutorials

    这个链接来学习edit mode

    一些解释

    机器人的仿真研究涉及到两个大的模块: 1. ROS系统, 包括机器人模型的urdf文件, 一些通讯机制和开发好的模块功能代码; 2. Gazebo系统,一般默认再安装ROS(desktop- full )时,自动安装。Gazebo里面会自己带一些基本的几何模型还有创建的仿真环境(world file),ROS和GAZEBO是通过机器人模型的urdf链接的。
    在上边那个github连接中, 我们主要关注 husky_gazebo (激活仿真环境和机器人模型), husky_description(机器人模型urdf的创建和一些传感器的调用),husky_control(主要是针对机器人模型husky的控制)

    错误总结

    • lidar明明是false,却出现了:husky_empty_world.launch中:学长说laser_enabled,launch file跑的时候里面的程序不是顺序跑的。
    展开全文
  • Husky电机工程.pdf

    2021-07-25 08:55:55
    husky瓶胚机常规维护资料
  • Husky中文文档-C++ Husky 例子

    千次阅读 2017-05-31 20:04:59
    Husky团队已经使用Husky's C++ API开发了许多分布式的大数据应用,包括基本的MapReduce应用,分布式机器学习和图计算。未来Husky团队将会推出更多应用。 下面给出了Husky目前可用的应用列表,它们放在examples/目录...

    Husky团队已经使用Husky's C++ API开发了许多分布式的大数据应用,包括基本的MapReduce应用,分布式机器学习和图计算。未来Husky团队将会推出更多应用。 下面给出了Husky目前可用的应用列表,它们放在examples/目录下:

    • als.cpp
    • basic-pca.cpp
    • bm25.cpp
    • dbscan.cpp
    • k-bfs.cpp
    • kmeans.cpp
    • linear_regression.cpp
    • logistic_regression.cpp
    • mf_clustering.cpp
    • minhash.cpp
    • pagerank-workflow.cpp
    • pi-agg.cpp
    • pi.cpp
    • randomforest-predict-a9.cpp
    • randomforest-predict-housing.cpp
    • randomforest-predict-mnist8m.cpp
    • randomforest-train-a9.cpp
    • randomforest-train-housing.cpp
    • randomforest-train-mnist8m.cpp
    • sgd-nomad.cpp
    • svm.cpp
    • svm-dc.cpp
    • svm-dso.cpp
    • svm-lbfgs.cpp
    • terasort.cpp
    • wc-mr.cpp
    • wc-mr-mongo.cpp
    • wc-native.cpp
    • wc-native-topk.cpp
    展开全文
  • Husky中文文档-C++ Husky 基础

    千次阅读 2017-05-31 20:01:36
    一个c++ husky程序的框架如下: void job() { // work ... } int main(int argc, char ** argv) { Husky::run_job(job, argv[1]); return 0; } 我们在job函数中实现程序逻辑。首先,我们需要在程序的...
  • husky无法工作原因: 新版本 husky 中存在严重错误。 https://github.com/typicode/husky/issues/326 解决方法: 安装低版本即可 yarn remove husky yarn add husky@4.3.8 -D 更好的使用 husky 安装 eslint 对应...
  • husky_walking-源码

    2021-03-29 19:45:17
    husky_walking
  • gkc-Husky-源码

    2021-03-18 15:43:20
    gkc-Husky
  • husky-lang-源码

    2021-03-04 19:42:10
    husky-lang
  • husky机器人控制

    2021-09-21 20:46:48
    //安装Husky软件包 sudo apt-get install ros--husky-melodic-simulator sudo apt-get install ros-melodic-husky-desktop sudo apt-get install ros-melodic-husky-navigation sudo apt-get install ros-melodic-...
  • Husky Jackal仿真

    2020-05-02 14:04:50
    Husky 官方教程: HUSKY UGV TUTORIALS $ sudo apt-get install ros-kinetic-husky-simulator $ roslaunch husky_gazebo husky_empty_world.launch $ roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch GitHub: husky/...
  • Husky__PET开机步骤HUSKY注塑机培训资料
  • HUSKY 润滑油一览表.pdf

    2021-07-25 08:44:59
    HUSKY瓶坯机保养润滑油资料
  • husky Git hooks made easy Husky improves your commits and more woof! Documentation v5 (recommended for Open Source and Sponsors) Documentation v4 (current latest) Jan 23, 2021 - Read husky 5 ...
  • Husky中文文档-C++ Husky Combiner 指南

    千次阅读 2017-05-31 20:02:42
    Husky中的combiner在消息发送出去之前进行聚合,从而降低消息量。当使用combiner时,来自同一台机器的拥有相同的key的所有信息将被聚合成一条消息。 不使用combiner的情况下发消息: Husky::send_message(1, w...
  • husky-demo ├─ .git │ ├─ COMMIT_EDITMSG │ ├─ config │ ├─ description │ ├─ HEAD │ ├─ hooks │ │ ├─ applypatch-msg.sample │ │ ├─ commit-msg.sample │ │ ├─ fsmonitor-watchman....
  • Husky快速控制

    2020-09-19 23:27:19
    Husky_joy-通过Gazebo中的操纵杆控制模拟Husky机器人 上一篇博客rqt_graph中的/joy_teleop 节点 是用来实现将采集的手柄数据转换为Twist 指令,并将 Twist 指令发布到/cmd_vel 主题。这个软件包需要单独下载: ...
  • Husky中文文档-C++ Husky Aggregator 指南

    千次阅读 2017-05-31 19:59:35
    Aggregator在list_executes过程中聚合数值。一个aggregator就像是整个集群中的一个全局变量。 使用介绍 ...创建一个aggregator: Husky::Aggregator agg(InitValue, [](ValueType & old, const Val
  • GitHook 工具 —— husky 配置

    万次阅读 2019-10-22 20:48:10
    husky 是一个 GitHook 工具。本文主要实现提交前 eslint 校验和 commit 信息的规范校验。 1. 安装 husky,lint-staged,@commitlint/cli,@commitlint/config-conventional 依赖 lint-staged: 用于实现每次提交只...
  • git husky报错

    2021-07-29 22:14:04
    husky是Git hooks 工具,可以防止使用 Git hooks 的一些不好的 commit 或者 push。
  • Husky提供了broadcast/get_response APIs,用于广播变量给集群中所有的worker。在某些情况下,广播变量比使用send_message更加高效。Husky 还提供了request/list_reply/get_response APIs来向特定的对象发送获取...
  • HUSKY机培训资料全.doc

    2021-09-19 15:21:53
    HUSKY机培训资料全.doc
  • husky挑战的所有代码。 它由以下存储库组成: SLAM :此存储库包含SLAM的基本实现 sensors :提供各种帮助程序功能,用于将从哈士奇接收到的数据读入并可视化到MATLAB中。 有关更多信息,请参见examples/sensor_...
  • husky_simualtor Clearpath Husky的Simulator ROS软件包。 husky_gazebo:Gazebo插件定义和机器人URDF的扩展。 有关赫斯基的说明和教程,请访问
  • web集成husky

    2020-08-17 09:39:20
    安装 husky npm install husky --save-dev 通过 commitmsg 钩子校验信息 "scripts": { "commitmsg": "validate-commit-msg", "changelog": "conventional-changelog -p angular -i CHANGELOG.md -s -r 0" }...

空空如也

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