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问答
  • Indigo

    2020-12-04 11:42:57
    <div><p>Check out my MOC CMakeLists.txt changes. This will fix conflicts with Boost > 1.48 with QT < 5</p><p>该提问来源于开源项目:felixendres/rgbdslam_v2</p></div>
  • Indigo release

    2020-12-08 23:49:50
    <div><p>Are you going to release an up to date version of ros_canopen to indigo? <p>Pro: - Most issues are enhancements or are targeted for jade/kinetic. (Only #184 is relevant to indigo). - There ...
  • Indigo Release

    2020-12-02 18:44:00
    <div><p>For anyone getting these emails () is there anyone working on getting the ros_control packages released into indigo? I personally haven't setup indigo yet since the new Ubuntu isn't ...
  • Cuadernos.Indigo:Proyecto Cuadernos Indigo con API REST
  • Indigo是AfricanLII的文档管理系统,用于管理,捕获和发布格式的法规。 这是一个使用以下命令的Django python网络应用程序: -一个轻量级的Python库与Akoma Ntoso工作 一种用于从PDF和其他文档生成Akoma Ntoso的...
  • Indigo devel

    2020-11-25 14:04:16
    <p>This pull request cannot be merged to your master, probably better to keep it that way but you could push this branch to your repo as indigo-devel, and if you wish I can help you out with releasing...
  • eclipse-Indigo

    2018-06-15 10:52:45
    eclipse-Indigo,内含Maven、svn等插件,eclipse-Indigo,内含Maven、svn等插件
  • indigo_imager 要在Mac上构建此代码,必须创建一个指向靛蓝源代码树位置的符号链接: ln -s靛蓝 Linux用户注意: 如果图像下载非常慢(使用CCD Imager Simulator大约需要5秒),则可能是mDNS响应缓慢的结果。 ...
  • eclipse indigo

    热门讨论 2012-07-16 12:48:51
    安装好adt20的eclipse indigo 敬请下载
  • Indigo简介 Bingo: 针对Oracle,Microsoft SQL Server和PostgreSQL数据库的化学搜索引擎 Indigo: U具有与.NET,Java和Python绑定的通用化学信息库,以及以下工具: Legio: 组合化学GUI应用程序 ChemDiff: SDF或...

    Indigo简介

    • Bingo: 针对Oracle,Microsoft SQL Server和PostgreSQL数据库的化学搜索引擎
    • Indigo: U具有与.NET,Java和Python绑定的通用化学信息库,以及以下工具:
    • Legio: 组合化学GUI应用程序
    • ChemDiff: SDF或SMILES文件的可视化比较
    • indigo-depict: 分子和反应渲染工具
    • indigo-cano: Canonical SMILES 生成器
    • indigo-deco: R-Group反卷积实用程序

     

    Indigo安装

    Indigo的Python绑定安装

    pip install epam.indigo

     

    Indigo入门

     

    from indigo import *
    
    indigo = Indigo()

    获取版本

    print ("Indigo version " + indigo.version())

     

    Accessing Neighbor Atoms

    for atom in mol.iterateAtoms():
      print ("atom %d: %d neighbors" % (atom.index(), atom.degree()))
      for nei in atom.iterateNeighbors():
        print ("neighbor atom %d is connected by bond %d\n" % (nei.index(), nei.bond().index()))

     

    Accessing R-Groups

    for rg in mol.iterateRGroups():
      print ("RGROUP #" + rg.index())
      for frag in rg.iterateRGroupFragments():
         print ("  FRAGMENT #" + rg.index())
         print (frag.molfile())

     

    Stereochemistry

    The following methods of IndigoObject are available for accessing molecule’s stereo configuration:

    • countStereocenters returns the number of the chiral atoms in a molecule
    • iterateStereocenters returns an iterator for molecule’s atoms that are stereocenters
    • countAlleneCenters returns the number of allene-like stereo fragments
    • iterateAlleneCenters returns an iterator for molecule’s atoms that are centers of allene fragments (the middle ‘C’ in ‘C=C=C’)
    • bondStereo returns one of the following constants:
      • Indigo.UP — stereo “up” bond
      • Indigo.DOWN — stereo “down” bond
      • Indigo.EITHER — stereo “either” bond
      • Indigo.CIS — “Cis” double bond
      • Indigo.TRANS — “Trans” double bond
      • zero — not a stereo bond of any kind
    • stereocenterType returns one of the following constants:
      • Indigo.ABS — “absolute” stereocenter
      • Indigo.OR — “or” stereocenter
      • Indigo.AND — “and” stereocenter
      • Indigo.EITHER — “any” stereocenter
      • zero — not a stereocenter
    • invertStereo inverts the stereo configuration of an atom
    • resetStereo resets the stereo configuration of an atom or a bond
    • changeStereocenterType(newType) changes current stereocenter type to a specified type
    • addStereocenter(type, idx1, idx2, idx3, [idx4]) adds new stereocenter build on a atom pyramid with a specified atom indices
    • clearStereocenters resets the chiral configurations of a molecule’s atoms
    • clearAlleneCenters resets the chiral configurations of a molecule’s allene-like fragments
    • clearCisTrans resets the cis-trans configurations of a molecule’s bonds

    The following methods are useful for keeping cis-trans stereochemistry intact when converting to/from SMILES:

    • resetSymmetricCisTrans can be called on a molecule loaded from a Molfile or CML. After this call, the cis-trans configurations remain only on nonsymmetric cis-trans bonds. The method returns the number of bonds that have been reset.
    • markEitherCisTrans can be called prior to saving a molecule loaded from SMILES to Molfile format. It guarantees that the bonds that have no cis-trans configuration in SMILES will not have a cis-trans configuration in the resulting Molfile.
    IndigoObject mol = indigo.loadMolecule("chiral.mol");
    
    print mol.countStereocenters(), "chiral atoms"
    for atom in mol.iterateStereocenters():
       print "atom", atom.index(), "-- stereocenter type", atom.stereocenterType()
       atom.invertStereo();
    
    for bond in mol.iterateBonds():
       if bond.bondStereo() != 0:
         print "bond", bond.index(), "-- stereo type", bond.bondStereo()
    
    print mol.smiles()
    mol.clearStereocenters()
    mol.clearCisTrans()
    print mol.smiles()

     

    Reaction Products Enumeration

    reaction = indigo.loadQueryReaction("Cl[C:1]([*:3])=O.[OH:2][*:4]>>[*:4][O:2][C:1]([*:3])=O")
    
    monomers_table = indigo.createArray()
    
    monomers_table.arrayAdd(indigo.createArray())
    monomers_table.at(0).arrayAdd(indigo.loadMolecule("CC(Cl)=O"))
    monomers_table.at(0).arrayAdd(indigo.loadMolecule("OC1CCC(CC1)C(Cl)=O"))
    
    monomers_table.arrayAdd(indigo.createArray())
    monomers_table.at(1).arrayAdd(indigo.loadMolecule("O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O"))
    
    output_reactions = indigo.reactionProductEnumerate(reaction, monomers_table)
    
    indigo.setOption("render-comment", "Results")
    rxn_array = indigo.createArray();
    for elem in output_reactions.iterateArray():
        rxn = elem.clone();
        rxn_array.arrayAdd(rxn)
    
    indigoRenderer.renderGridToFile(rxn_array, None, 2, 'result_rpe.png')

     

    Reaction-based Molecule Transformations

    reaction = indigo.loadQueryReaction("[*+:1][*-:2]>>[*:2]=[*:1]")
    molecule = indigo.loadMolecule("[O-][C+]1CCCC1[N+]([O-])=O")
    indigo.transform(reaction, molecule)
    print(molecule.smiles())

    运行结果 

    O=N(C1CCCC1=O)=O

     


    参考

    1. https://github.com/epam/Indigo

    2. https://lifescience.opensource.epam.com/

    3. https://pypi.org/project/epam.indigo/

    4. https://lifescience.opensource.epam.com/indigo/api/index.html

     

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  • <div><p>This rebases the latest developments from <code>hydro-devel</code> to <code>indigo-devel</code></p> <p>Please test!</p><p>该提问来源于开源项目:ros-industrial/universal_robot</p></div>
  • puppet-indigo

    2021-01-07 01:42:53
    <div><p>Module to install Indigo (http://www.perceptiveautomation.com/indigo). Both stable version 5 and beta version 6 included. <p>https://github.com/dwradcliffe/puppet-indigo</p>该提问来源于开源...
  • Release for Indigo

    2021-01-01 10:43:12
    <div><p>The repository compiles and runs in Indigo. What needs to be done to set up the deb release for Indigo?</p><p>该提问来源于开源项目:ros-drivers/velodyne</p></div>
  • Backport to Indigo

    2020-12-27 23:43:03
    <div><p>Due to #353, <code>indigo-devel</code> has not been able to take advantage of updates. <p>By changing all instances of <code>#include <xmlrpcpp/XmlRpcException.h></code> to <code>#...
  • Indigo Studio

    2019-09-22 04:51:09
    http://www.infragistics.com/products/indigo-studio?gclid=CIXrnav4lcQCFdclvQoduVEAnA 转载于:https://www.cnblogs.com/zyip/p/4320717.html

    http://www.infragistics.com/products/indigo-studio?gclid=CIXrnav4lcQCFdclvQoduVEAnA

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/zyip/p/4320717.html

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  • Backport for Indigo

    2020-12-25 21:30:49
    <p>mavros has corrected a slew of errors between Indigo and Kinetic. At least one of the popular flight platforms, Snapdragon Flight, operates on Linaro 14.04 using ROS Indigo. Is it possible to ...
  • Installation in Indigo

    2020-12-29 23:30:45
    <div><p>I installed using sudo apt-get install ros-indigo-mavros ros-indigo-mavros-extras. When I try to build it using catkin_build, I get an error at 83%: [ 83%] Building CXX object mavros/mavros/...
  • rcs-hvac-controller-indigo-plugin 用于RCS 6区域HVAC控制器的Indigo插件。
  • indigo build errors

    2020-12-01 19:21:16
    <div><p>The ccny_vision packages under the supplements directory will not build under ros-indigo. Also, industrial_core is not a available as a debian release so it will have to be copied to the ...
  • s time to port this into <code>indigo</code> and other distro. (Note that the version of this package on indigo is still <code>1.2.7</code> )</p><p>该提问来源于开源项目:ros-perception/...
  • Indigo-related changes

    2020-12-05 17:32:10
    <div><p>In 2.2.3 the ant/build.gant file uses git-describe to retrieve the release number from the indigo branch, causing the build to fail when run from a repository that doesn't have the indigo ...
  • Error during make Indigo

    2020-11-25 14:03:48
    <p>/opt/ros/indigo/share/ORB_SLAM/Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h: In instantiation of ‘DBoW2::TemplatedVocabulary::~TemplatedVocabulary() [with TDescriptor = cv::Mat; F = DBoW2:...
  • indigo-service CORS

    2020-12-08 22:42:08
    ve installed the docker image of the indigo service and it's up and running. Directly calling the API works fine, however now I get CORS erros. An example: <p>Access to fetch at '...
  • Linux Tools就是其中的一个项目,该项目宣布其0.8.0版本是Indigo的一部分。 在这次采访中,JAXenter就Linux Tools项目的新发行版与Andrew Overholt进行了交谈。 JAXenter:您能用几句话描述Linux Tools项目吗...

    linux indigo

    尽管以Java项目而闻名,但今年的Release Train包含了一些与C / CC ++相关的Eclipse项目。 Linux Tools就是其中的一个项目,该项目宣布它的0.8.0版本是Indigo的一部分。 在这次采访中,JAXenter就Linux Tools项目的新发行版与Andrew Overholt进行了交谈。

    JAXenter:能用几句话描述Linux Tools项目吗?

    Andrew Overholt: Linux Tools项目旨在以CDT为基础,为Linux开发人员带来功能齐全的C和C ++ IDE。 该项目还为Linux发行版提供了一个场所,以协作解决围绕Eclipse技术发行包的问题。

    JAXenter:去年,您第一次提供了特殊的Eclipse Linux软件包。 社区对此计划有何反馈?

    安德鲁:我们没有收到很多直接反馈,但是我认为54588次下载是一个很大的数目! 该数字可能低于其他一些软件包,但我们仅提供Linux(32位和64位)档案文件,因此一开始的读者非常有限。

    JAXenter: Linux工具项目的Indigo版本有什么新功能?

    安德鲁:有趣的是,我们以前仅可用于Linux的一些工具已扩展为可在Windows上使用。 这包括GNU Autotools CDT构建器集成,该集成现在也已成为通用C / C ++开发人员软件包的一部分。 用于处理LTTng跟踪的插件已进行了许多性能改进,并且还允许在远程系统上使用内核跟踪。 通过IBM的社区贡献,我们的Valgrind功能已得到扩展,以支持Helgrind工具。 最后,现在为devhelp API浏览器中可用的所有API提供了函数调用的悬停帮助。

    JAXenter: Eclipse社区调查首次显示出选择Linux作为其首选的开发操作系统的开发人员数量有所减少。 这是否准确反映了当前情况?

    安德鲁: Linux工具社区在用户,贡献者,采用者和提交者方面持续增长。 我不能说更大的生态系统,但是从我们的角度来看,情况只会越来越好!

    JAXenter:在即将到来的Juno Release Train中,Linux Tools项目的下一步是什么?

    安德鲁: Juno的最大计划项目可能是1.0版本即将毕业。 我们将花费大量时间来巩固我们的API,并清理依赖项中内部类的使用。 对我们来说,这是非常重要的时刻,因为基于Linux Tools插件构建的产品数量不断增加。

    Juno还将为我们的许多分析工具看到更加统一的UI。 我们社区的许多成员感兴趣的一个领域是使用远程系统,因此我们希望使我们的许多工具能够与远程计算机透明地一起工作。

    感谢您对Linux Tools项目的关注! 当我们努力为Linux C / C ++开发人员和打包人员提供出色的工具和框架时,我们希望获得反馈。 有关更多信息,请参见Linux工具页面


    翻译自: https://jaxenter.com/linux-tools-in-eclipse-indigo-103543.html

    linux indigo

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  • Indigo - DataContract

    2017-11-14 18:43:00
    在阅读之前,请先阅读我写过的第一篇有关Indigo的文章,当然,如果看过更之前的有关Contract-First的文章能更好的理解Indigo。 自从上次的那篇Indigo的文章到现在已经过去了一个月,在这个月里面,VS2005 Beta2已经...
    在阅读之前,请先阅读我写过的第一篇有关Indigo的文章,当然,如果看过更之前的有关Contract-First的文章能更好的理解Indigo。
    自从上次的那篇Indigo的文章到现在已经过去了一个月,在这个月里面,VS2005 Beta2已经发布了,而Indigo开发组也正在努力向Indigo Beta1前进。这篇文章中,代码和相关的描述仍然以VS2005 Feb CTP+Indigo Mar CTP为基础。
    Data Contract是用来定义Indigo Service与Client端之间用来交换的数据的格式,如果我们需要传递自定义的数据,那么就需要将其定义为符合Indigo规范的Data Contract。数据里面的每一个数据项,被成为Data Member。
    [DataContract]
    public class UserInfo
    {
        [DataMember]
        public String FirstName;
        [DataMember]
        public String LastName;
        [DataMember]
        private DateTime Birthday;
    }
    上面的代码示范创建了一个UserInfo类,并且使用“[DataContractAttribute]”特性对类进行了修饰,对于需要被加入到Contract中的数据项,也使用“[DataMemberAttribute]”特性进行了标记。
    值得注意的是,UserInfo有一个特意的设计,那就是Birtyday这个属性,其访问域被定义为private的,但是我们仍然使用了“[DataMemberAttribute]”来标记它。private的访问域控制并不会影响其成为Data Contract中的一个Member。一个属性即使是public的,但是如果没有被“[DataMemberAttribute]”来标记,那么这个属性也不会成为Data Contract中的一个数据项。就是说,我们可以认为基于类的可见性控制,和其是否是Data Contract中的一项Data Member是没有关系的。属性的值是否会在Indigo Service和Client间进行传递,只和它是否是属于Data Contract中的一项Data Member有关系。
    然后我们开始定义Service Contract:
    [ServiceContract]
    public interface IProfileService
    {
        [OperationContract]
        UserInfo GetUserByID(Int32 userID);
    }
    public class ProfileService : IProfileService
    {
        public UserInfo GetUserByID(Int32 userID)
        {
            UserInfo user = new UserInfo();
            user.FirstName = "Kaneboy";
            user.LastName = "Tu";
            user.Birthday = new DateTime(1979, 1, 1);
            return user;
        }
    }
    上面的代码创建了一个IProfileService接口,然后定义这个接口为Service Contract,接着通过一个ProfileService类实现IProfileService接口,让其成为Service Contract的具体实现类。像这样将Service Contract定义在一个接口上,而并非是一个具体的类上,是更常见的方式。
    由于这篇文章将重点放在Data Contract的定义之上,所以Indigo Service剩下的.svc和配置文件的内容,就不再详叙,大家参考上一篇Indigo的文章即可。
    我们创建一个Console成为作为Indigo Client,通过svcutil这个命令行工具,自动生成所需的proxy类文件。在自动生成的文件中,我们可以找到UserInfo这个类,由于它被定义成为了Data Contract,所以svcutil会自动帮我们创建它。svcutil的使用方法和客户端app.config的定义,也请参加上一篇Indigo文章
    最后,我们在Main()中调用Indigo Service:
    ProfileServiceProxy proSvcPrx = new ProfileServiceProxy("IProfileService");
    UserInfo user = proSvcPrx.GetUserByID(1);
    OK,我们成功验证了Data Contract的概念和基本的使用方法。下一篇Indigo系列文章,我将讲述如何在Client端不使用svcutil.exe这个工具,而手工书写Service Contract和Data Contract,以进一步验证Service和Client端交换的是Contract和Schema,而并非Class,这样一个基本理念。




    本文转自 kaneb0y 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/kaneboy/281326,如需转载请自行联系原作者
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空空如也

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