C++开发 Clion平台
1. 使用clion新建c++项目

​	在使用Clion中创建新的Cmake项目时，会在项目根目录下自动生成CMakeLists.txt文件以及一个cmake-build-debug目录


CMake简介

cmake是一个跨平台、开源的构建系统。是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。在主项目和子项目中都要有CMakeLists.txt文件。



指定cmake的最小版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)


设置项目名称
project(MyProject)

还可以添加版本号project(MyProject VERSION 0.0.1)



指定c++版本
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

set(key value)接收两个参数用来申明变量



生成可执行程序，add_executable()
add_executable(MyProject main.cpp)


将子项目导入
add_SUBDIRECTORY(-/.cpp)

"-"是创建的的子项目的名称, "/"是子项目下源文件名称, "-“和”/"之间有空格





2. 无法共存多个main函数 无法编译

问题描述: 在使用C++开发时，会遇到同一个Project中有多个cpp文件，而每个cpp文件又都有main函数，因此运行时会出现multiple definition of 'main’这样的错误

解决办法:
因为一个编译链接生成的exe文件只能有一个main函数，为了能使多个带main函数的cpp文件能在同一个Project中运行，需要对CMakeList.txt中做修改。在add_executable()中给cpp文件去一个别名，这个别名便会成为生成的exe文件的名字。




修改前
修改后








两个cpp都可以运行，会得到多个exe文件
3. clion中c++使用当前目录读取文件失败
// test.txt放在cpp文件的统计目录下,但是读取不到该文件的情况
ofstream ofs;
ofs.open("test.txt", ios::in);


原因: 在Clion中,cpp源文件经编译后生成可执行文件，放在cmake-build-debug目录下，也就是最终的执行目录，所以文件的相对路径应该是../

ofs.open("../test.txt", ios::in);

件的相对路径应该是../
ofs.open("../test.txt", ios::in);

一、安装与激活

clion 压缩文件 解压到主目录下，然后进入bin 下 ./clion.sh 安装

激活  http://idea.lanyus.com/

二、配置环境

1、修改 .bashrc，添加下面两行到文件最后

export PATH=/home/clion-2019.1.14/bin:${PATH}     //添加clion的bin文件夹到系统环境变量
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311      //配置clion可debug模式

 2、source ~/.bashrc

3、配置clion的CMAKE，Settings->Build->Toolchains，可以看到其中的CMake默认为Bundled，我们需要手动指定为系统中的CMake



4、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下

修改Settings->Build->CMake中的设置，将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”；将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”。

单独编译某个程序包将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=程序包名”


三、使用

1、是想用CLion调试ROS，就必须在该src下clion.sh

若在工作空间下的src下clion.sh，则对该工作空间下的所有程序包都起作用

https://www.jianshu.com/p/ccbcc717c395

https://blog.csdn.net/zz123456zzss/article/details/85392686

https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/7929018.html

2、关闭工程  file-->close project

3、每次更改完代码要 Build-->Rebuild Project

四、调试

0、先在 .bashrc 中加入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

1、先设断点 左击

2、RUN-->Debug

2、先写入输入之后

3、单次运行F8

五、问题

1、编译程序包时，对于自定义消息的头文件，找不到头文件：

删除程序包同目录下的cmake-build-debug，并修改配置

六、背景主题设置

github 下载 主题的jar

setting->editor->color Scheme    Scheme 选为Twilight；右侧设置->Import Scheme(选择下载好的jar   IDEA_settings.jar)

设置字体 setting->editor->Font  size

https://blog.csdn.net/qq_41308027/article/details/82555691

https://blog.csdn.net/yuhaowow/article/details/78601808

clion 工具使用教程



使用gdb attach到一个java程序时出现了不允许的操作



参考文献

*  https://www.jetbrains.com/help/clion/attaching-to-local-process.html*



出现的问题



     ptrace: Operation not permitted 



解决方案

1.暂时禁用限制
echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
2.永久的修改 
编辑  /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf  文件
修改kernel.yama.ptrace_scope = 1为kernel.yama.ptrace_scope = 0
然后运行sudo service procps restart 或者重启

update: 本地环境 mac 笔记本

一直粉JetBrains出的IDE，无论是android studio还是idea,webstrom，都感觉很好用。
之前也一直觉得clion不错，虽然偶尔会出现不提示的情况。但是都是傻瓜式的操作。而且，知道了一个IDE的快捷键，其他的IDE都很容易上手了。
但是今天我真被clion气疯了。函数没有返回值不提示，写类成员函数不提示。一个简单的错误，如果 IDE 有提示根本不会变成运行错误！
主要是逻辑没有任何问题，但是你第一反应肯定是自己的逻辑出了问题。结果是方法没有写返回值，但是不给提示。
也许android studio确实不错，但是clion真的很烂。现在已经不是预览版了，早就是发行版了。
弃坑。不会再爱clion了，不会再粉JetBrains了。没有哪个公司可以做到，出的每个产品都非常优秀。之前我以为JetBrains做到了。但是至少现在发现，JetBrains也没有做到。
不再迷信JetBrains。再知名的品牌出的产品也有瑕疵！
ps: 求一款跨平台的，操作比较方便的cpp的IDE。
update: 发现虽然clion用起来不怎么样。但是我错了。我发现似乎也没有更好用的了。
我尝试下载Qt-Creator发现一直卡住，不让我下。
下载了eclipse for c++更TM尴尬，运行hello world直接报错，还要配置一个什么binary parser的东西。配置完了之后终于跑起来了。但是忽然发现这玩意还比不上eclipse for java，巨坑。直接退了。
然后我下载了codeblocks，很久之前用过。感觉还好，半智能，但是下载下来发现不是那么回事，很傻叉，字太小，根本没法编辑。准备调整字体大小，一调立马崩溃。试了几次都是如此。没办法，直接卸载了。
最后我想微软出品的玩意应该给力吧，下载看一个visual studio，发现这逼玩意居然不支持c++，我要你何用？
还下了一个visual code,居然是开源的。但是star不到1000，哎，都是坑。根本不能当成ide用。
至于clion不提示的问题，肯定是clion出问题了，不过重启之后居然好了。看来以后就只能继续用clion了，出了问题就重启吧。
_ ,虽然这样折腾很浪费时间，但是也了解到了各大坑都是啥样的。好吧，准备睡了。~~~