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  • AirSim

    2019-07-08 10:57:22
    最近又把AirSim build一遍,我的环境是虚幻4,4.18版本外加专业版vs2017,build第一步就出现问题,我第一次build没遇到过,好像是出现官网的网址,找不到什么文件。最后连了个加速器,就可以了,再改个双引号就可以了...

    最近又把AirSim build一遍,我的环境是虚幻4,4.18版本外加专业版vs2017,build第一步就出现问题,我第一次build没遇到过,好像是出现官网的网址,找不到什么文件。最后连了个加速器,就可以了,再改个双引号就可以了,不知道什么情况。加速器还是好用的,后续有问题再更新

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  • Welcome to AirSim AirSim is a simulator for drones, cars and more, built on Unreal Engine (we now also have an experimental Unity release). It is open-source, cross platform, and supports software-in-...
  • ArduCopter Airsim

    2019-09-05 22:21:37
    按照官方文档: ...http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.html https://github.com/microsoft/AirSim 命令:../Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ...

    按照官方文档:
    http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.html
    http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.html
    https://github.com/microsoft/AirSim

    命令:../Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter -f airsim-copter --add-param-file=../libraries/SITL/examples/Airsim/quadX.parm --console --map
    在这里插入图片描述
    装环境遇到问题:1. 要是工程中,GenerateProjectFiles.bat 总是报错且不能生成Blocks.sln 时,则需要考虑visual studio 里的 Windows SDK 8.1 有没有下载。下载完毕后就不会出现什么问题,直接生成Blocks.sln。

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  • Carla vs Airsim

    2021-01-12 19:16:06
    ve notice another simulator named airsim. After some basic installation and use, I found it have better grapic effect than carla, but it seems airsim is weak in controlling other car, and no red light...
  • <div><p>This PR adds a new airsim_ros package with ROS nodes providing initial support for Redtail simulations in AirSim. The package also contains a demo launch file for the Jetson Xavier running a ...
  • Airsim 无人机仿真

    2020-09-23 21:06:02
    Airsim代码解析(一) 自我介绍:我是小洛,现在正在攻读硕士学位,利用博客来做笔记,欢迎志同道合的同学们交流!! 目前使用Airsim,主要进行无人机的仿真,在后期会结合深度强化学习算法进行改进,现在主要查看...

    Airsim代码解析(一)

    自我介绍:我是小洛,现在正在攻读硕士学位,利用博客来做笔记,欢迎志同道合的同学们交流!!
    目前使用Airsim,主要进行无人机的仿真,在后期会结合深度强化学习算法进行改进,现在主要查看Airsim\PythonClient\multirotor 中的代码

    takeoff.py

    ‘’‘drone起飞的操作’’’
    import airsim
    #判断是于airsim环境连接
    client=airsim.MultirotorClient()
    client.confirmConnection()
    client.enableApiControl(True)
    client.armDisarm(True)
    land=client.getMultirotorState().landed_state
    print(land)
    print(airsim.LandedState.Landed)
    if land==airsim.LandedState.Landed:
    print(“taking off’’’’”)
    client.takeoffAsync().join()
    else:
    print(“already flying”)
    client.hoverAsync().join()

    起飞为基本操作,通过该文件主要了解使用API于Airsim如何建立连接,在环境下运行情况如下图所示,ue4的仿真效果还是非常赞的

    在这里插入图片描述

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  • Running AirSim headless

    2020-12-02 08:21:38
    m trying to run AirSim headless using VirtualGL, but I'm having some problems because I need to use the flag <code>-opengl3</code> and this generates some errors related to the shaders ('...
  • 目录测试环境一、AirSim概述二、安装和编译UnrealEngine三、安装和编译AirSim四、初识AirSim 测试环境 一、AirSim概述 二、安装和编译UnrealEngine 三、安装和编译AirSim 四、初识AirSim

    测试环境

    • Ubuntu 18.04
    • ROS Melodic

    一、AirSim概述

    AirSim是微软基于虚幻引擎Unreal Engine开发的面向无人机、汽车以及其他机器人的开源仿真环境。作为Unreal Engine的一个插件,AirSim可以应用于任何用户自己建立的Unreal环境中,进行不同环境下的仿真。AirSim的目标是为AI研究者提供一个开源、通用的平台,从而方便进行机器人自主导航相关算法的仿真和实验,如深度学习、强化学习和计算机视觉等。

    在这个系列中,我将记录下自己在学习和使用AirSim过程中的一些笔记。本篇介绍了如何安装和简单测试AirSim仿真环境。

    AirSim详细介绍:AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles

    二、安装和编译Unreal Engine

    在安装AirSim之前需要安装和编译Unreal Engine。为了获取Unreal Engine在github上的源代码,首先需要申请注册成为Epic Games的成员。注册成功后就可以访问Unreal Engine在github上的项目https://github.com/EpicGames/UnrealEngine,然后将其下载到本地并进行编译。需要注意的是目前AirSim只支持高于1.22版本的Unreal Engine,在本次测试中,我使用的是4.24版本。

    打开一个终端,并执行以下步骤:

    $ cd
    $ git clone -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git
    $ cd UnrealEngine
    $ ./Setup.sh
    $ ./GenerateProjectFiles.sh
    $ make
    

    注意:编译过程非常慢,需要耐心等待。而且Unreal Engine非常大,在我的电脑上我pull了Unreal Engine的github源代码并编译成功后,整个文件夹大小达到了75G。

    三、安装和编译AirSim

    打开一个终端,并执行以下步骤:

    $ cd
    $ git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
    $ cd AirSim
    $ ./setup.sh
    $ ./build.sh
    

    四、初识AirSim

    首先启动Unreal。打开一个终端,并执行

    $ cd UnrealEngine/Engine/Binaries/Linux/
    $ ./UE4Editor
    

    将会启动Unreal,注意启动过程会较慢。启动后可以看到
    在这里插入图片描述
    点击More -> Browse选项,选择AirSim/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject并打开。如果弹出窗口需要对项目进行转换,选择more options -> convert in place。如果弹出是否build选项,选择Yes。如果弹出是否禁用AirSim插件,选择No。注意编译过程可能会比较慢,需要耐心等待。

    打开成功后,可以看到对应的Unreal场景,通过鼠标可以调整视图和视角
    在这里插入图片描述
    继续点击Play按钮,会弹出选择使用车辆还是无人机进行仿真。例如点击Yes使用车辆进行仿真,可以看到仿真环境中会“空降”下一辆汽车。这时如果用鼠标左键点击仿真窗口,鼠标光标将消失并将进入仿真环境,可以通过键盘箭头方向键对汽车的运动进行控制。如果想用鼠标调整视图和视角,可以将鼠标光标移动出仿真窗口,并点击工具栏Eject按钮(该按钮将变成Possess)。如果想回到仿真器,可以点击该Possess按钮。
    在这里插入图片描述

    在这个笔记系列中,后续我将记录如何使用ROS+AirSim进行无人机仿真。

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  • AirSim介绍

    千次阅读 2017-06-27 14:14:52
    AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
  • AirSim randomly freezes

    2020-12-02 19:44:47
    <p>Sorry this never ends, but there is another recurrent bug with AirSim that makes the simulator freeze usually after maybe ~ 10000 - 20000 calls to the control API. I thought this was related to the...
  • AirSim-master.zip

    2021-01-30 13:06:41
    基于Ue4的Airsim仿真无人机驾驶模拟包,可供使用者参考
  • AirSim中的物理引擎

    万次阅读 2021-02-03 14:09:18
    “物理引擎”是指在一款仿真软件/平台中使用的模拟现实世界物理逻辑的计算单元,在AirSim中,针对无人机MultiRotor的物理引擎是AirSim自己开发的FastPhysics,而针对车辆Car的物理引擎是Unreal自己的PhysX引擎。...
  • AirSim 仿真 (8) - AirSim 传感器 AirSim 目前支持一下传感器. 每类传感器都与之关联一个整型枚举值来表示传感器类型. Camera Barometer = 1 Imu = 2 Gps = 3 Magnetometer = 4 Distance Sensor = 5 Lidar = 6 ...
  • AirSim仿真IMU内参分析

    万次阅读 2021-02-05 09:01:28
    本文将详细介绍AirSim中的惯性测量单元IMU传感器的噪声参数模型以及如何在open_vins\vins_mono等算法中应用这些参数:尤其是何时使用连续噪声模型参数、何时使用离散噪声模型参数。
  • @article{madaan2020airsim, title={AirSim Drone Racing Lab}, author={Madaan, Ratnesh and Gyde, Nicholas and Vemprala, Sai and Brown, Matthew and Nagami, Keiko and Taubner, Tim and Cristofalo, Eric ...
  • AirSim 仿真 (7) - AirSim 多载具 从 release 1.2 开始, AirSim 完全能够支持多载具. 这能允许你更简单的创建多个载具并用 APIs 来控制它们. 创建多个载具 Creating Multiple Vehicles 在 settings.json 可以很简单...
  • Imu values from AirSim

    2020-12-09 12:55:23
    <div><p>I am trying to replicate this work using Airsim. I didn't know how to take the imu values from airsim. So, can I use imu from MAVROS instead of Gazebo? <h1>imu_topic: "/iris_0/imu_...
  • m trying to create a project with both UEP and Airsim plugins running. (I am running UE4 - 4.18.3 on Windows 10, with python 3.6) <p>I've managed to create a project and install only UEP or ...
  • 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了。本篇参考官方的指导 [1]。1 在 Unreal 场景中编译 AirSim我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场...
  • Airsim 安装总结

    千次阅读 热门讨论 2020-03-22 15:57:02
    最近几天,在家尝试折腾下了Windows 下的Airsim 安装,不得不说这个东西坑比较多,最后也没有成功。现将走过的坑总结一下,以后有时间和精力了再折腾吧: 先说几个必装的软件(个人见解,仅供参考) vs2017: 现在都...
  • Airsim instead of Unity

    2020-12-02 02:39:39
    <div><p>How about using Airsim instead of Unity?</p><p>该提问来源于开源项目:uzh-rpg/flightmare</p></div>
  • AirSim 仿真 (9) - 如何在 AirSim 使用雷达 针对载具和汽车,AirSim 支持雷达。 可用及其他雷达设定可以通过 AirSimSettings json 配置. 请查看 general sensors 获取通用/共享的传感器设置. 在汽车上使能雷达 ...
  • AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中。下面是如何编译 AirSim。1 ...
  • AirSim汽车高精模型,在airsim安装过程中可能遇到网络原因下载困难,可提前下载好放入指定位置
  • vtol-AirSim-Plugin 虚幻引擎插件的一个分支(副本),具有为VTOL飞机添加的功能。 另请参见此存储库的一个子模块,位于Source / AirLib。
  • Previously, to run <a href="https://github.com/microsoft/AirSim">Airsim</a> with PX4 SITL both simulations need to be run separately. The steps involve <a href="https://microsoft.github.io/AirSim/docs...
  • <div><p>After downloading paks of the environments, i followed tutorial in github. but I am facing some problems in changing the environments....microsoft/AirSim-NeurIPS2019-Drone-Racing</p></div>

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