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可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 [1] 展开全文
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 [1]
信息
外文名
Programmable Logic Controller
简    称
PLC
特    点
工作可靠、可编程等
中文名
可编程逻辑控制器
出现时间
1969年
所属学科
计算机
可编程逻辑控制器简介
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断地发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突,加上习惯的原因,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。 [2]  现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2] 
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  • PLC

    2016-03-25 08:39:01
    PLC中设置一个寄存器D123-> 在上位机中有API或者直接D123。相当于token两个参数。 汇编语言。而C++的面向对象后, 有JAVA/C#的接口。

    PLC中设置一个寄存器D123-> 在上位机中有API或者直接D123。相当于token两个参数。

    汇编语言。而C++的面向对象后, 有JAVA/C#的接口。

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  • 仅供交流学习,侵权联系删除。------源代码------Keil 4 使用三菱编程软件进行编程,用STM32单片机实现PLC功能。(类似国产PLC) STM32 仿PLC 源码 _V3.8
  • PLC教案PLC教案

    2009-05-04 08:38:52
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  • AB-PLC与西门子PLC是广泛使用的两种PLC,文中介绍了两种PLC的区别
  • 寄存器PLC地址与寄存器modbus协议地址

    万次阅读 多人点赞 2017-10-24 22:25:28
    寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址,这些控制器可以是PLC,也可以使触摸屏,或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述,共有5位,其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC...

           寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址,这些控制器可以是PLC,也可以使触摸屏,或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述,共有5位,其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。
           寄存器modbus协议地址指通信时使用的寄存器地址,在实际编程中,由于寄存器PLC地址前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址。例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000,40002对应寻址地址0x0001,寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如,PLC寄存器地址40003对应协议地址0002,PLC寄存器地址30003对应协议地址0002。在实际编程中,由于前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址。
           支持 Modbus 协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应 当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据,是通过各种 “功能”读写而来。 功能码是 Modbus 地址的底层。 如果 Modbus 通 信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码,则需要注意了解此 功能号与 Modbus 地址间的对应关系。

           使用 modbus 地址时应注意下述问题:

     1)40001~4xxxx 是美国 modicon 公司和 ge 公司 plc 使用的 modbus 地址,它是基于1的地址,即同类元件的首地址为1。西门子 plc 的 modbus 地址是基于0的地址。 

    2)美国的 modbus 地址左起第2位用来表示元件的类型,例如 i0.0的 modbus 地址为010001。 因为数据类型已经包含在功能码中了, 西门子的 i0.0的 modbus 地址实际上为000000, i2.0的 modbus 地址为 000016(或十六进制数16#0010) ,而不是010017。

    3)、无论V寄存器还是M寄存器,里面的不同数据类型(VB、VW、VD、MB、MW、MD)都是基于寄存器内存总字节地址为偏移地址。

    4)、在数据报文中,所有的modbus地址都是从0开始的。也就是首次出现的数据项在报文中的地址为0。比如:(All data addresses in Modbus messages are referenced to zero. The first occurrence of a data item is addressed as item number zero.)

    5)、Modbus地址实际上分为两种情况。
    第一种情况:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手册里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息,和处理从站返回的响应消息。要读取从站(另一台S7-200)的I0.0开始的地址区时,它的输入参数Addr(Modbus地址)为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,要读取从站VW200开始的V存储区时,保持寄存器的地址是40001。
    第二种情况:PLC作从站,PLC不用管什么Modbus地址,等着主站来读写它的地址区就是了。
    主站的计算机软件(例如DCS或组态软件)的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序,首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC,因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
    最容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。
    S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址,即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
    PLC系统手册中的Modbus地址的最高位用来表示地址区的类型,例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了,报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时,VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0,而不是40001。

     

    施耐德plc modbus地址对照表

    000001至000XXX是实际输出,对应%QX0.0-%QXX.X
    010001至010XXX是实际输入,对应%IX0.0-%IXX.X
    030001至030032是模拟量寄存器,对应%AIW0,16位一路依次类推
    040001至040XXX是保持寄存器,对应%MX0.0-%MXX.X,1对1,要是%MW就对应16位,依次类推。施耐德PLC中  W表示字 16位,D表示双字 32位。比如:%MW10和%MD10。B表示字节 8位,X表示位。比如:%MB0和%MX0.0~%MX0.7

    %MW10.4
    %MW10是指一个字,一个字分为2个字节,一个字节8个位,也就是说%MW10中有16个位,从%MW10.0~%MW10.15。
    %QW0.5.1.0.10
    Q是输出 ,0是机架,5是0号机架的第五个模块,1是第五号模块的第一个通道,0是第一个通道的第0个字,10是第0个字的第10个位。

    无论MX、MB、MW、MD都是基于内存总字节地址为偏移地址,也就是以%MB之后的地址为偏移地址。

    施耐德plc寄存器地址对应的modubs地址
    寄存器地址 modubs 说明 公式
    %QX1.0 000001.0 开关量输出 %QXx.y=000001+x.y
    %IX1.0 010001.0 开关量输入 %IXx.y=010001+x.y
    %AIW0 030001 模拟量输入 %AIWx=030001+x
    %MD40 0400801 保持寄存器 %MDx.y=040001+x*2.y
    %MW50.0         040051.0 保持寄存器 %MWx.y=040001+x.y
    %MX100.0 040051.0 保持寄存器 %MXx.y=040001+x/2.y
    注意:
    1、%MX100.0表示某个字节地址,因为%MW50这个地址中包含了%MB100、%MB101,%MX100.0其实是%MW50的第0位即40051.0
    2、%MD40表示双字,%MD40对应的首地址是%MW*2,也就是%MW80,%MD40对应的modbus地址为0400801

     

    西门子s7系列plc modbus地址对照表


            例如:地址:40040;对应S7200地址:VW78;对应S7300地址:DB1.DBW78;


    三菱FX系列PLC modbus地址对照表

    OMRON PLC地址转MODBUS协议对照表
    将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中,通过ASC模块可满足用户的这一需求。具体方法参考:

    https://wenku.baidu.com/view/3ff1d16da5e9856a5712601d.html

    台达PLC寄存器地址与Modbus寄存器地址对照表
    https://wenku.baidu.com/view/f884db6d102de2bd97058836.html

    永宏PLC寄存器Modbus地址表
    https://wenku.baidu.com/view/4843e77c30126edb6f1aff00bed5b9f3f90f72c8.html
     

    信捷PLC寄存器Modbus地址表

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  • 施耐德PLC(如:Quantum系列)需要和西门子S7300、S7200等PLC进行以太网数据通讯。。本文通过通讯桥接器NET30,实现西门子PLC与施耐德PLC进行modbusTCP以太网通讯连接。
  • kepserver 作为opc server 连接西门子PLC 配置

    万次阅读 多人点赞 2018-08-08 19:24:48
    C#通过OPC服务器连接PLC读写数据 什么是OPC? OPC是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准,以便有效地在应用和过程控制设备之间读写数据。O代表OLE(对象链接和嵌入),P (process过程),C ...

    C#通过OPC服务器连接PLC读写数据

    1. 什么是OPC?

        OPC是工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件的接口标准,以便有效地在应用和过程控制设备之间读写数据。O代表OLE(对象链接和嵌入),P (process过程),C (control控制)。

        OPC标准采用C/S模式,OPC服务器负责向OPC客户端不断的提供数据。OPC服务器包括3类对象(Object):服务器对象(Server)、组对象(Group)和项对象(Item)。

     

    (1)OPC服务器对象维护有关服务器信息,并作为OPC组对象的包容器,它提供了对数据源进行读/写和通信的接口方法,可以动态地创建或释放组对象。

    (2)OPC组对象由客户端定义和维护,它维护有关其自身的信息,提供包容OPC项对象的机制,从逻辑上实现对OPC项的管理。

    (3)OPC项对象包含在OPC组中,可由客户端定义和维护。项代表了与数据源的连接,所有的OPC项的操作都是通过包容此项的OPC组对象完成的。

    1. OPC服务器连接PLC

         KEPServerEX提供的西门子SiemensTCP/IP驱动能够为用户提供一个OPC服务器接口,将西门子TCP/IP以太网设备连接到OPC客户端应用程序中。

         下面以西门子S7-300系列PLC为例,说明如何建立KEPServerEX和该系列PLC的连接。S7-300系列PLC可通过通讯模块CP343实现通信。

    2.1 设置KEPServerEX

    ※新建通道:New Channel

    (1)打开“KEPServerEX V5.4”软件,点击软件界面“File”->“New”或者工具栏上的“New Project”,新建一个新工程:

    (2)单击软件界面“Click to add a channel.”或者工具栏上的“New Channel”,新建一个通道:

    (3)修改通道名“Channel name”或不作修改,单击“下一步”。

    (4)选择你想分配给本通道的设备驱动“Device driver”,在下图的下拉列表中选择“Siemens TCP/IP Ethernet”单击“下一步”:

     

    注意:1、在上图的下拉列表中选择您要连接设备的设备驱动;

    2、如果用户在使用过程中没有找到所要连接设备的驱动,则可能是没有进行完全安装,用户应该对KEPServerEX进行修改(Modify)安装。用户在安装KEPServerEX时可根据需要安装所需要的设备驱动或者全部驱动。如下

    (5)选择设备所用的网络适配器“Network Adapter”。这里选择“Default”,单击“下一步”。

    (6)对通道进行优化设置“Write Optimizations”,这里保持默认值,单击“下一步”。

    (7)设置总结,单击“完成”。

    至此,通道新建完成。

    (8)用户可通过右键单击或者双击通道名修改通道参数:General、Network Interface、Write Optimizations。

     

    ※新建设备:New Device

    (1)单击软件界面“Click to add a device”或者工具栏上的“New Device”,进行设备设置。

    (2)修改设备名称“Device1 ,单击“下一步”。

    (3)选择设备模型“Device model”, 这里我们选择“S7-300”,单击“下一步”。

    (4)选择设备ID“Device ID”, 这里指的是所要连接的PLC设备的IP地址。假如IP地址为:192.168.0.155,则设置如下:

    (5)设置通信的时间参数“Timing”,这里我们保持默认设置不变,单击“下一步”。

    (6)自动降级“Auto-Demotion”设置,这里我们保持默认设置不变,单击“下一步”。

    (7)通信参数“Communication Parameters”设置,这里我们保持默认设置不变,单击“下一步”。

    (8)设置S7通信参数“S7 Comm. Parameters”等,这里我们保持默认设置不变,单击“下一步”。

    其中:Link Type:连接类型,一般选择默认值“PC”;

    Rack(0~7):实际机架的位置,应该与STEP7中的对应设置一致;

    CPU Slot(1~31):实际连接的PLC的CPU所在的槽位,应该与STEP7中的对应设置一致;(实际上,我用的是3,这里不重新截图了)

    注意:这些设置需要和实际连接的PLC的相应设置一致!

    (9)设置字节顺序“Byte Order”,这里我们保持默认设置不变,单击“下一步”。

    其中:Big Endian:大端模式,Little Endian:小端模式

    (10)设置内容的显示,单击“完成”。

    (11)用户可通过右键单击->Properties或者双击设备名称修改设备参数:

    到这里,opc server的配置已经完成了。正常步骤应该是用C#  或C++  或VB 写自己 的opc client,连接上opc server去读取数据了。不过可以先做连接测试,验证是否连接上,方法:

    1、可以用kepserver 自带的 quick client来测试是否连接上。

    ※新建标签:New Tag

    (1)单击软件界面“Click to add a static tag”,或者工具栏“New Tag”增加一个标签。

    (2)设置Tag属性: 重点!!!! 在这里,!!西门子的PLC 的address  要用 DB220DBW130 这种形式,不能是db1900,real220, ,后面这种格式的 用wonderware  公司的smc  做da server时候 读取西门子PLC 用的。切记!

    name  要有,随便给,有意义就可以,其他默认,可以选择client access 设置为只读,如果需要。

     注意:你填好之后,可以单击“对号”按钮进行测试或帮助。

    上述只增加了1个点。

    (3)查看数值,点击quick client ,看到自己加的点的数据了。

    (4)到这里,就脸上了PLC,并且读取了1 个点的值,其实实际应用中,增加点 item的过程是在自己写的opc client程序中完成的,这里是测试,就手动了。

    另外,也可以用其他的opc client做测试,不用 quick client,我这里主要说一下点 地址的格式。如用 takebishi opc client 网上可以下载到的。

    配置如下:

    1、连接 kep server    .opc---connect  会显示本地电脑上的各种opc server,因每个人电脑上安装的不同有差异。

    2、增加点 Opc--add  item  ,因为我刚在kep server 中增加了test 这个点,点击Device1 可以看到那个点,选中test,add item 添加就可以了。看到连接成功,读取到值。

    3、如果kep server 中没有想要的点,自己添加,格式为  Channel1.Device1.DB220DBW132,添加。

    4、到这里,用takebishi opc client 做测试也完成了。

     

    总结,摸索过程中,我最痛苦的就是添加item的格式问题了。用kep server  和 takebishi opc client 的西门子PLC格式为 DB220DBW132,而我以前都是用wonderware 做server 格式是,db120,real100,

     

    有了opc serve后,就是自己开发opc client了,这个网上很多教程的,要注意里面选用opc server的时候,设置

     objServer = new OPCServer();  //创建opc server对象   

    objServer.Connect("KEPware.KEPServerEx.V5", null); //连接opc server ,因所用opc server不同而不同

     

     

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  • 跟着工业自动化的不断发展,PLC作为工业操控中不行缺少的一部分,在工业生产中得到了广泛的使用,可是它的保护检修办法和使用技巧,使得许多工程师都不知何解,PLC, PLC远程监控|PLC工业网关 物通博联总结了工控修理...

    跟着工业自动化的不断发展,PLC作为工业操控中不行缺少的一部分,在工业生产中得到了广泛的使用,可是它的保护检修办法和使用技巧,使得许多工程师都不知何解,PLC, PLC远程监控|PLC工业网关
    物通博联总结了工控修理那些事儿之PLC使用经历技巧汇总,供同行们借鉴参阅。
      在这里插入图片描述
    一、PLC输入与输出
    一只小小的PLC灵活地操控着一个复杂体系,所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号,就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修毛病设备,会束手无策,查找毛病的速度会特别慢。鉴于这种情况,咱们根据电气原理图制作一张表格,贴在设备的操控台或操控柜上,标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号,中文名称,即相似集成电路各管脚的功能阐明。有了这张输入输出表格,关于了解操作过程或了解本设备梯形图的电工就能够展开检修了。但关于那些对操作过程不了解,不会看梯形图的电工来说,就需要再制作一张表格:PLC输入输出逻辑功能表。该表实际阐明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(履行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练使用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表,检修电气毛病,不带图纸,也能轻松自如。
       在这里插入图片描述
    二、输入回路检修
    判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏,可在PLC通电情况下(最好在非运转状况,以防设备误动作),按下按扭(或其他输入接点),这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接,按扭所对应的PLC输入指示灯亮,阐明此按扭及线路正常。灯不亮,或许按扭坏、线路接触不良或者断线。

    在这里插入图片描述
    三、输出回路检修
    关于PLC输出点(这儿仅谈继电器输出型),若动作对象所对应的指示灯不亮,在确认PLC在运转状况下,那么阐明此动作对象的PLC输入输出逻辑功能没有满意,也就是说输入回路出毛病,按前面讲的,检查输入回路。若所对应的指示灯亮,但所对应的履行元件如电磁阀、接触器不动作,先查电磁阀操控电源及保险器,最简洁的办法,用电笔去量所对应PLC输出点的公共端子。电笔不亮,或许对应保险丝熔断等电源毛病。电笔亮,阐明电源是好的,所对应的电磁阀、接触器、线路出毛病。扫除电磁阀、接触器、线路等毛病后,仍不正常,就使用万用表一只表笔,一头接对应的输出公共端子,另一头接触所对应的PLC输出点,这时电磁阀等仍不动作,阐明输出线路出毛病。如果这时电磁阀动作,那么问题在PLC输出点上。由于电笔有时会虚报,可用另一种办法剖析,用万用表电压档量PLC输出点与公共端的电压,电压为零或挨近零,阐明PLC输出点正常,毛病点在外围。若电压较高,阐明此触点接触电阻太大,已损坏。别的,当指示灯不亮,但对应的电磁阀、接触器等动作,这或许此输出点因过载或短路烧牢。这时应把此输出点的外接线拆下来,再用万用表电阻档去量输出点与公共端的电阻,若电阻较小,阐明此触点已坏,若电阻无穷大,阐明此触点是好的,应 是所对应的输出指示灯已坏。

    在这里插入图片描述
    四、程序逻辑揣度
    工业上经常使用的PLC品种繁复,关于低端的PLC而言,梯形图指令迥然不同,关于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。有用的梯形图必须有中文符号注解,否则阅读很困难,看梯形图前如能大约了解设备工艺或操作过程 ,看起来比较简单。若进行电气毛病剖析,一般是使用反查法或称反推法,即根据输入输出对应表,从毛病点找到对应PLC的输出继电器,开端反查满意其动作的逻辑关系。经历标明,查到一处问题,毛病基本能够扫除,由于设备同时发生两起及两起以上的毛病点是不多的。
      
    五、PLC本身毛病判断
    一般来说,PLC是极其牢靠的设备,出毛病率很低,但由于外部原因,也可导致PLC损坏。
      
    一只工作电源为220V的挨近开关,其输入PLC信号触点两根引线与挨近开关的220V的电 源线共用一根4芯电缆,一次该挨近开关损坏,电工替换时,错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错,导致送电时烧坏了3路PLC输入点。
      一次体系电源变压器零线排因腐蚀而中止,导致接入PLC220V电源升到380V,烧坏了PLC底部的电源模块,后整改时增加了380/220V的隔离操控变压器。
      
    西门子S7-200的PLC输出公共端标1L、2L等,工作电脑为AC L1 N 表明,+24V 电源为L+M表明对初学者或经历不足者简单搞错。如果错把L+M当作220V电源端子,送电瞬间行将烧坏 PLC24V电源。
      
    PLC、CPU等硬件损坏或软件运转出错的概率简直为零,PLC输入点如不是强电侵略所致,简直也不会损坏,PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额外范围,触点的寿命也很长。因而,咱们查找电气毛病点,要点要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速修理好毛病设备、快速恢复生产是十分重要的,因而PLC操控回路的电气毛病检修,要点不在PLC本身,而是PLC所操控回路中的外围电气元件。
    在这里插入图片描述

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