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  • 基于MATLAB的模糊PID控制器设计,使用简单,易上手。
  • 成绩 课程设计报告 题 目 PID控制器的应用 课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 自动化 班 级 09自动化 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 C208 课程设计学时 1 周 指 导 教 师 金陵科技学院教务...
  • 基于MATLAB模糊自适应PID 控制器的设计The fuzzy PID controller and‘its simulation Abstract:This paper discusses the design of fuzzy PID controller and he method of realization using MATLAB software....

    基于MATLAB模糊自适应PID 控制器

    的设计

    The fuzzy PID controller and‘its simulation Abstract:This paper discusses the design of fuzzy PID controller and he method of realization using MATLAB software.The result of simulation in MATLAB/Simulink indicates that the controlle r evidently improves the dynamic property of control system.The controlle r is easily realized and applied in engineering.

    First, let's take a look at how the PID controller works in variable (e) represents the tracking error, the difference between the desired input value (R) and the actual output (Y). This error signal (e) will be sent to the PID controller, and the controller computes both the derivative and the integral of this error signal. The signal (u) just past the controller is now equal to the proportional gain (Kp) times the magnitude of the error plus the integral gain (Ki) times the integral of the error plus the derivative gain (Kd) times the derivative

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  • 基于matlab的pid控制

    2014-03-11 18:16:43
    这是基于matlab的pid控制方式,可以用matlab设计pid控制器,更加简洁优化
  • 基于MATLAB的模糊PID控制器设计及其实现 沈 阳 化 工 大 学本 科 毕 业 论 文题 目: 基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的设计及其实现_ 院 系: 信息工程学院_____________ __ 专 业: 电气工程及其自动化__________...

    41528d3028836879cd698677c3999917.gif基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现

    沈 阳 化 工 大 学本 科 毕 业 论 文题 目: 基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的设计及其实现_ 院 系: 信息工程学院_____________ __ 专 业: 电气工程及其自动化_____________班 级: 电气 0703__________________ 学生姓名: __________________ 指导教师: ______________ 论文提交日期:2011 年 6 月 27 日论文答辩日期:2011 年 6 月 28 日毕业设计(论文)任务书电气工程及其自动化专业 0703 班 学生毕业设计(论文)题目:基于 MATLAB 的模糊 PID 控制器的设计及其实现毕业设计(论文)内容:1. 学习模糊控制理论;2. 学习 MATLAB 仿真软件;3. 设计 fuzzy-PID 仿真控制系统毕业设计(论文)专题部分:模糊 PID MATLAB 仿真控制系统的设计 起止时间:2011 年 3 月---2011 年 6 月指导教师: 签字 年 月 日教研主任: 签字 年 月 日学院院长: 签字 年 月 日内容摘要PID(比例 积分 微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统,传统的 PID 控制器并不能达到预期的效果。随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视,各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的 PID 控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的 PID 控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。论文介绍了参数自适应模糊 PID 控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB 中的 SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。关键词: 经典 PID 控制 ; 模糊控制; 自适应模糊 PID 控制器; 参数整定; MATLAB 仿真ABSTRACTPID(Proportion Integration Differentiation) control, with lots of advantages including simple structure, good stability and high reliability, is quite suitable to establish especially the control system which accurate mathematical model is available and needed. However, taken multivariable, nonlinear and time-lag into consideration, traditional PID controller can not reach the expected effect.Along with the development of Fuzzy Mathematics, control engineers gradually pay much attention to the idea of Fuzzy Control, thus promoting the invention of fuzzy controllers. However, simple fuzzy controller has its own defect, where control effect is quite coarse and the control precision can not reach the expected level. Therefore, the Fuzzy Adaptive PID Controller is created by taking advantage of the superiority of PID Controller and Fuzzy Controller. Taken this controller in use, the corresponding error and its differential error of the control system can be feed backed to the Fuzzy Logic Controller. Moreover, the three parameters of PID Controller is determined online through fuzzification, fuzzy reasoning and defuzzification of the fuzzy system to maintain better working condition than the traditional PID controller.Meanwhile,the design and general steps are introduced of the Parameter self-setting Fuzzy PID Controller. Eventually, the Fuzzy Inference Systems Toolbox and SIMULINK toolbox are used to simulate Control System. The results of the simulation show that Self-organizing Fuzzy Control System can get a better effect than the Classical PID controlled evidently.Keywords: Classic PID control; Fuzzy Control; Parameters tuning; the Fuzzy Adaptive PID Controller; MATLAB simulation目 录 第一章 绪论 11.1 课题研究的背景及学术意义 .11.2 经典 PID 控制系统的分类与简介 .21.2.1 P 控制 21.2.2 PI 控制 .21.2.3 PD 控制 .21.2.4 比例积分微分(PID)控制 21.3 模糊逻辑与模糊控制的概念 .31.3.1 模糊控制相关概念 .31.3.2 模糊控制的优点 .41.4 模糊控制技术的应用概况 .41.5 本文的研究目的和内容 .5第二章 PID 控制 .62.1 PID 的算法和参数 .62.1.1 位移式 PID 算法 62.1.2 增量式 PID 算法 72.1.3 积分分离 PID 算法 72.1.4

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  • 基于Matlab的自适应模糊PID控制器设计
  • 基于MATLAB仿真的PID控制器设计毕业设计 基于 MATLAB 仿真的 PID 控制器设计 摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个 PID 控制器。PID 控制是迄今为止最通用的控制方法, 大多数反馈回路用该方法或其较小的...

    41528d3028836879cd698677c3999917.gif基于MATLAB仿真的PID控制器设计毕业设计

    基于 MATLAB 仿真的 PID 控制器设计 摘 要 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个 PID 控制器。PID 控制是迄今为止最通用的控制方法, 大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID 控制器(亦称调节器)及其改进型因此成为工 业过程控制中最常见的控制器 (至今在全世界过程控制中用的 84%仍是纯 PID 调节器,若改进型包含 在内则超过 90%)。在 PID 控制器的设计中,参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展,对 PID 参数的整定大多借助于一些先进的软件,例如目前得到广泛应用的 MATLAB 仿真系统。本设计就是 借助此软件主要运用 Relay-feedback 法,线上综合法和系统辨识法来研究 PID 控制器的设计方法,设 计一个温控系统的 PID 控制器,并通过 MATLAB 中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输 出波形。 关键词关键词: PID 参数整定 ;PID 控制器 ;MATLAB 仿真;冷却机; Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control up until now; the great majority feedback loop is controlled by this or its small deation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic on the line to study pid controller design , design a pid controller of temperature control system and observe the output wave while step signal through virtual oscilloscope after system completed. Keywords: PID parameter setting ;PID controller; MATLAB simulation;cooling machine 目 录 摘 要.I ABSTRACTII 第一章 绪 论1 1.1 课题来源及 PID 控制简介.1 1.1.1 课题的来源和意义 1 1.1.2 PID 控制简介.1 1.2 国内外研究现状及 MATLAB 简介3 第二章 控制系统及 PID 调节5 2.1 控制系统构成5 2.2 PID 控制5 2.2.1 比例、积分、微分 5 2.2.2 P、I、D控制 7 第三章 系统辨识9 3.1 系统辨识.9 3.2 系统特性图.10 3.3 系统辨识方法11 第四章 PID 最佳调整法与系统仿真14 4.1 PID 参数整定法概述.14 4.2 针对无转移函数的 PID 调整法15 4.2.1 RELAY FEEDBACK 调整法15 4.2.2 RELAY FEEDBACK 在计算机做仿真.15 4.2.3 在线调整法 19 4.2.4 在线调整法在计算机做仿真 20 4.3 针对有转移函数的 PID 调整方法.23 4.3.1 系统辨识法 24 4.3.2 波德图法及根轨迹法 27 第五章 油冷却机系统的 PID 控制器设计28 5.1 油冷却机系统28 5.1.1 油冷却机 28 5.1.2 感测与转换器 29 5.1.3 控制组件 30 5.2 油冷却机系统之系统辨识.31 5.3 油冷却机系统的 PID 参数整定33 结 论40 致 谢.41 参考文献.42 第一章 绪 论 1.1 课题来源及 PID 控制简介 1.1.1 课题的来源和意义 任何闭环的控制系统都有它固有的特性,可以有很多种数学形式来描述它, 如微分方程、传递函数、状态空间方程等。但这样的系统如果不做任何的系统 改造很难达到最佳的控制效果,比如快速性稳定性准确性等。为了达到最佳的 控制效果,我们在闭环系统的中间加入 PID 控制器并通过调整 PID 参数来改造 系统的结构特性,使其达到理想的控制效果。 1.1.2 PID 控制简介 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分: 测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节 控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能 更好地纠正系统,PID (比例 - 积分 - 微分)控制器作为最早实用化的控制 器已有 50 多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简 单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控 制器。 PID 控制器由比例单元( P ) 、积分单元( I )和微分单元( D )组成。 其输入 e (t) 与输出 u (t) 的关系为公式(1-1) 公式(1-1) 因此它的传递函数为公式(1-2) 公式(1-2) 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立 即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大 的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。 积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节 就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一个常值。积分作用的强弱取决 与积分时间常数 Ti,Ti 越小,积分作用就

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  • 比较详细阐述了模糊控制原理,并给出了模糊PID仿真实例,与常规PID控制进行了比较
  • 基于MATLAB的FUZZY控制器的设计和仿真本文...简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器设计过程。通过使用Matlab的Sim...(本文共4页)阅读全文>>针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式Fuzzy-PI...

    基于MATLAB的FUZZY控制器的设计和仿真

    本文基于MATLAB软件,简述了模糊控制器的设计和仿真。在进行FUZZY控制时引入一个I型积分环节用来消

    (本文共4页)

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    简要介绍了传统PID设计及整定方法,给出Fuzzy-PID控制器的设计过程。通过使用Matlab的Sim...

    (本文共4页)

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    针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID...

    (本文共3页)

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    介绍了利用Matlab5.3软件中的模糊工具箱设计模糊控制器并用Simu...

    (本文共2页)

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    介绍了利用MATLAB中的模糊工具箱设计模糊控制器,通过语言变量的模糊化,并有机地将MATLAB与SIMULINK结合起来,方便有效地实...

    (本文共3页)

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    本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整...

    (本文共3页)

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  • 基于 MATLAB PID 控制仿真研究 COS-II 在 MCS-51 上移植及实现 基于蓝牙数据采集系统 --- 软件部分 基于 MATLAB PID 控制仿真研究 基于单片机 LCD 控制器设计 基于蓝牙数据采集系统硬件 基于神经网络...
  • matlab 基于Simulink的PID控制器设计
  • 设计PID控制器,在Simulink环境下搭建控制系统模型进行仿真研究,并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明,采用PID控制,能使钢球快速地悬浮在期望位置,并且有一定抗干扰能力。
  • 基于MATLAB的PD控制器设计报告MATLAB论文--基于控制系统的PID调节基于MATLAB的PID 控制器摘要:本论文主要研究PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法,大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制...
  • 本代码主要利用MATLAB工具进行MATLAB——基于粒子群算法的PID控制器优化设计的仿真
  • 基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真
  • matlab对模糊自校正的PID控制器的仿真程序,过程详细,适合初学者研究
  • 采用matlab软件中simulink5模块对PID控制器进行设计与仿真研究
  • Matlab PID控制资料.zip

    2021-04-30 04:44:56
    包括基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定、基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真、基于MATLAB的PID控制器设计、基于MATLAB下的PID控制仿真
  • 目 录 摘要 Abstract 一设计任务1 二设计要求2 三方案论证3 四基于MATLAB系统模型搭建与仿真4 五收获与总结15 参考文献17 附录18 基于 MATLAB 仿真 PID 控制研究 摘 要 PID 控制又称 PID 调节是比例...
  • matlab开发-优化PID控制器设计接口。optimpid是一个基于matlab的接口,可以用来优化PID参数。
  • 对于如何使用前面程序一个说明,如果不太会使用朋友,可以看看
  • MATLAB仿真PID控制器与模糊控制器

    千次阅读 多人点赞 2019-03-04 16:06:10
    2、《基于MATLAB的系统分析与设计——模糊系统》,楼顺天等,西安电子科技大学出版社,1-80页。 3、视频“单片机STM32——PID算法讲解”,1-6节,ArgonGhost,哔哩哔哩,点此链接。 4、视频“第9章线性系统的状态...
  • 我写一个对于分数阶PID控制器的一个分析和设计界面,是为毕业论文而写,所以暂时没有给出源代码,请谅解

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