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  • FSR402 薄膜压力传感器 公头杜邦线 面包板 Arduino Uno R3 10KΩ 电阻一个 Type A转B, USB 2.0线一根(打印机线), 作为Arduino Uno的电源 图解 电路图 照片: 面包板接线 照片: Arduino Uno 接线 串口输出 代码 ...
        

    原材料

    • FSR402 薄膜压力传感器

    • 公头杜邦线

    • 面包板

    • Arduino Uno R3

    • 10KΩ 电阻一个

    • Type A转B, USB 2.0线一根(打印机线), 作为Arduino Uno的电源

    图解

    电路图

    图片描述

    照片: 面包板接线

    图片描述

    照片: Arduino Uno 接线

    图片描述

    串口输出

    图片描述

    代码

    int fsrPin = 0;     // A0 接口
    int fsrReading;
    void setup(void) {
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop(void) {
      fsrReading = analogRead(fsrPin);
      Serial.print("Analog reading = ");
      Serial.print(fsrReading);
      if (fsrReading < 10) {
        Serial.println(" - No pressure");
      } else if (fsrReading < 200) {
        Serial.println(" - Light touch");
      } else if (fsrReading < 500) {
        Serial.println(" - Light squeeze");
      } else if (fsrReading < 800) {
        Serial.println(" - Medium squeeze");
      } else {
        Serial.println(" - Big squeeze");
      }
      delay(1000);
    }
    展开全文
  • 基于Arduino开发板的压力传感器BMP180测试程序,通过该传感器和开发板相连接,可以在串口获得所在位置的温度值,大气压强,并通过大气压强计算出所在位置的海拔高度,该传感器测量精度高。
  • 使用 Arduino Mega 2560 板和 Stateflow 实现与 BMP85 兼容的 BMP180 (GY68) 压力传感器。 包括说明和解释文件。
  • DFRobot_Pressure DFRobot压力传感器Arduino驱动程序。
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  • 功能:利用HX711模块读取压力值,之后通过步进电机实现压力的反馈。HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分:参见以下两个博客HX711:...

    功能:利用HX711模块读取压力值,之后通过步进电机实现压力的反馈。


    HX711接线图如图所示。HX711模块的代码详解部分:参见以下两个博客

    HX711:https://zhidao.baidu.com/question/264369483509377325.html

    https://blog.csdn.net/github_27587443/article/details/71864003

    hx711读数为0.000(最大量程5Kg,小数点厚=后三位有效数字),步进电机按照煤千分位走2步(步进电机1.8°,无细分)的设计进行(百分位20步,十分位200步,个位2000步),附上代码:代码临时改写还有很多问题,应该增加一个中断判断每次的压力量,不应每次使x进行复位,以后有时间会继续修改:



    #include <motor.h>
    #include <HX711.h>


    float Weight = 0;


    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Init_motor();
      Init_Hx711();


      Serial.print("Welcome to use!\n");
      Get_Maopi();
      delay(3000);
    }


    void loop()
    {
      delay(100);
      int x = 0;
      Weight = Get_Weight();  //计算放在传感器上的重物重量
      Serial.print(float(Weight/1000),3); //串口显示重量
      Serial.print(" kg\n");  //显示单位
      Serial.print("\n");   //显示单位
      delay(200);        //延时1s
      
      x = abs(Weight);
      
      int x_1 = x/100;//x/100 *1 circle
      PUT_N_ForwardCircle(x_1);
      int x_2 = (x%100)/100;  //x%100/10  1/10;
      PUT_N_ForwardCircle(x_2);
      int x_3 = (((x%100)/10)%10)*2;
      PUT_N_Up_Step(x_3);
      delay(1000);
      
      PUT_N_BackCircle((x_1)+(x_2));
      PUT_N_Down_Step(x_3);
      
     }

    最后附上两个库文件:链接:https://pan.baidu.com/s/1633oNp55u8pZXTYYzjswxQ 密码:ivit


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  • 零基础入门学用Arduino-基础知识篇-13 数字输入1 - 按键开关 零基础入门学用Arduino-基础知识篇-14 数字输入2 - 按键开关控制电路与程序 按键开关是一种功能性的电子开关,使用时轻轻点触开关按钮就可以是开关接通,...

    一、轻触按键开关

    零基础入门学用Arduino-基础知识篇-13 数字输入1 - 按键开关

    零基础入门学用Arduino-基础知识篇-14 数字输入2 - 按键开关控制电路与程序

    按键开关是一种功能性的电子开关,使用时轻轻点触开关按钮就可以是开关接通,当松开手时开关就断开。特点相连不同侧,同侧不相连。
    1.上拉电阻

    arduino内部自带内部上拉电阻,如果要使用该内部上拉电阻,只需要设置pinMode(pin,INPUT_PULLUP);若该引脚pin设置为上拉电阻后,请勿将该引脚pin接入高于5V的电压。
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    int pushButton = 7;//按钮的输入引脚
    int buttonState =0;//按钮的状态
    int beforeState =0;//前一刻的按钮状态
    int presstime  = 0;//假设按下按钮的次数
    void setup()
    {
    	Serial.begin(9600);//串口波特率
    	pinMode(pushButton,INPUT);//设定7号脚为输入	
    	
    }
    void loop() 
    {	
    	buttonState = digitalRead(pushButton);
    	if(buttonState == 1 && beforeState == 0 )
    	//从没有按到按下按钮的一瞬间:按下为0,按下之前为1
    	//按钮是上拉电阻按下为“0”
    	{
    		presstime=presstime+1;
    		
    		Serial.print("hi~~");
    		Serial.println(presstime);
    		
    		
    	}
    	if(buttonState!=beforeState)
    	{
    		delay(20);
    	}
    	
    	beforeState=buttonState;
    	
    	
    	delay(100);	
    }
    
    • 方案二
      // constants won’t change. They’re used here to set pin numbers:
      const int button2Pin = 2; // the number of the pushbutton pin
      const int ledPin = 10; // the number of the LED pin
      const int button4Pin = 4; // variables will change:
      const int motor3pin = 3;
      const int motor5pin = 5;
      int pspin = A0;
      float val1 = 0;

    int buttonState2 = 0; // variable for reading the pushbutton status
    int buttonState4 = 0;
    #define sudu 100

    void setup() {

    Serial.begin(9600);
    // initialize the LED pin as an output:
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    // initialize the pushbutton pin as an input:
    pinMode(button2Pin, INPUT);
    pinMode(button4Pin, INPUT);

    pinMode(motor3pin,OUTPUT);
    pinMode(motor5pin,OUTPUT);
    }

    void loop() {
    // read the state of the pushbutton value:
    buttonState2 = digitalRead(button2Pin);
    buttonState4 = digitalRead(button4Pin);

    float val1 = analogRead(pspin);

    Serial.println(buttonState2);
    Serial.println(buttonState4);

    Serial.println(val1);

    if(val1>10)
    {

    // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
    if (buttonState2 == LOW) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, LOW);

     digitalWrite(motor5pin, LOW);
     //digitalWrite(motor3pin, HIGH); 
     analogWrite(motor3pin, sudu); 
    

    }
    if (buttonState4 == LOW) {
    // turn LED on:
    digitalWrite(ledPin, HIGH);

    digitalWrite(motor3pin, LOW);
    //digitalWrite(motor5pin, HIGH);
    analogWrite(motor5pin, sudu);
    

    }
    if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == LOW))
    {
    digitalWrite(motor3pin, LOW);
    digitalWrite(motor5pin, LOW);

    for(int i=0;i<10;i++){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
    }
    

    }

    }
    else
    {
    delay(20);
    }
    delay(200);
    }

    • 方案三
    //boolean state = false;
    boolean buttonUp = true;//flag旗标-之前被按下过为true,按钮又弹起来
    
    void setup()
    {
    	//pinMode(13,OUTPUT);
    	//digitalWrite(13,LOW);
    	pinMode(7,INPUT);
    	digitalWrite(HIGH);//初始化为HIGH,上拉电阻为“1”
    }
    void loop()
    {
    	if(digitalRead(7) == LOW && buttonUp == true)//按钮按下的一瞬间
    		//digitalRead(7)!= HIGH && buttonUp ==true
    	{
    	digitalWrite(13,!digitalRead(13));//测试点亮LED灯
    	buttonUp = false;
    	}
    	else if(digitalRead(7)== HIGH && buttonUp == false)//按钮没有按下
    		//digitalRead(7)== HIGH && buttonUp !=true
    	{
    		buttonUp = true;
    	}
    	
    	delay(100);
    }
    
    

    注意:方案三简单好理解!!!

    二、电机

    • L298N电机驱动
      简介:电机驱动模块非常适合在电池供电的智能小车、玩具小车、机器人等上面使用,供电电压2V~10V,可同时驱动两个直流电机或者1个4线2相式步进电机,可实现正反转和调速的功能,每路电流能到1.5A持续电流,峰值电流可达2.5A,有热保护并且能够自动恢复。

    • 注意:
      1.电源正极与负极接反肯定会造成电路损坏。

      2.输出对地短路或输出端短路,还有电机堵转的情况下,芯片都会热保护的,但是在接近或者超过10V电压且峰值电流大大超过2.5A的情况下也会造成芯片烧毁。

    • 在这里插入图片描述
      功能描述:当人坐在鞋柜上(压力传感器)之后,按键pin2、pin4控制电机正(motor3pin)反(motor5pin)转。

    const int button2Pin = 2;     // the number of the pushbutton pin
    const int ledPin =  10;      // the number of the LED pin
    const int button4Pin = 4;   // variables will change:
    const int motor3pin = 3;
    const int motor5pin = 5;
    int pspin = A0;//压力传感器
    float val1 = 0;
    
     int buttonState2 = 0;         // variable for reading the pushbutton status
     int buttonState4 = 0;
    #define   sudu   100//电机的转速
    
    
    void setup() {
    
      Serial.begin(9600);
      // initialize the LED pin as an output:
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      // initialize the pushbutton pin as an input:
      pinMode(button2Pin, INPUT);
      pinMode(button4Pin, INPUT);
      
      pinMode(motor3pin,OUTPUT);
      pinMode(motor5pin,OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      // read the state of the pushbutton value:
       buttonState2 = digitalRead(button2Pin);
       buttonState4 = digitalRead(button4Pin);
       
       float val1 = analogRead(pspin);
       
      Serial.println(buttonState2);
      Serial.println(buttonState4);
      
      Serial.println(val1);
    
      if(val1>10)
      {
      
      // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
      if (buttonState2 == LOW) {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        
         digitalWrite(motor5pin, LOW);
         //digitalWrite(motor3pin, HIGH); 
         analogWrite(motor3pin, sudu); 
        
      } 
      if (buttonState4 == LOW) {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        //digitalWrite(motor5pin, HIGH);
        analogWrite(motor5pin, sudu);
      } 
      if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == LOW)) 
      {
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        digitalWrite(motor5pin, LOW);
        
        for(int i=0;i<10;i++){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200);
        }
        
      } 
    
      
      }
      delay(200);
    }
    

    第二版:

    
    
    // constants won't change. They're used here to set pin numbers:
    const int button2Pin = 2;     // 按钮1
    const int ledPin =  10;      // 提示灯
    const int button4Pin = 4;   // 按钮2
    const int motor3pin = 3;    //电机正转pin脚
    const int motor5pin = 5;    //电机反转pin脚
    int pspin = A0;             //压力传感器检测pin脚
    float val1 = 0;             //压力值
    
     int buttonState2 = 0;         // 按钮的状态值
     int buttonState4 = 0;
    #define   sudu   192        //电机转速初始化值
    
    
    void setup() {
    
      Serial.begin(9600);
      // initialize the LED pin as an output:
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      // initialize the pushbutton pin as an input:
      pinMode(button2Pin, INPUT);
      pinMode(button4Pin, INPUT);
      
      pinMode(motor3pin,OUTPUT);
      pinMode(motor5pin,OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      // read the state of the pushbutton value:
       buttonState2 = digitalRead(button2Pin);//读取按钮1的状态
       buttonState4 = digitalRead(button4Pin);
       
       float val1 = analogRead(pspin);
       
      Serial.println(buttonState2);
      Serial.println(buttonState4);
      
      Serial.println(val1);
    
      // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
      if (buttonState2 == LOW&&buttonState4 == HIGH)
      //按钮1按下按钮2没有按下 或者按钮1没有按下,按钮2按下;根据按钮的电路是上拉电阻还是 下拉电阻判断!!!
      {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        
         digitalWrite(motor5pin, LOW);
         //digitalWrite(motor3pin, HIGH); 
         analogWrite(motor3pin, sudu); 
        
      } 
      if (buttonState4 == LOW&&buttonState2 == HIGH) 
      {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        //digitalWrite(motor5pin, HIGH);
        analogWrite(motor5pin, sudu);
      } 
      if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == LOW)) //电机停止转动
      {
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        digitalWrite(motor5pin, LOW);
        
        /*for(int i=0;i<10;i++){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200);
        }*/
        
      } 
    
    
      if(val1>10)
      {
      
      
      
      }
    
      delay(200);
    }
    

    第三版:

    
    const int button2Pin = 2;     // the number of the pushbutton pin
    const int ledPin =  10;      // the number of the LED pin
    const int button4Pin = 4;   // variables will change:
    const int motor3pin = 3;
    const int motor5pin = 5;
    int pspin = A0;
    float val1 = 0;
    int p_value = 4;
    
     int buttonState2 = 0;         // variable for reading the pushbutton status
     int buttonState4 = 0;
    #define   sudu   255
    
    
    void setup() {
    
      Serial.begin(9600);
      // initialize the LED pin as an output:
      pinMode(ledPin, OUTPUT);
      digitalWrite(ledPin,LOW);
      // initialize the pushbutton pin as an input:
      pinMode(button2Pin, INPUT);
      pinMode(button4Pin, INPUT);
      
      pinMode(motor3pin,OUTPUT);
      pinMode(motor5pin,OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
      // read the state of the pushbutton value:
       buttonState2 = digitalRead(button2Pin);
       buttonState4 = digitalRead(button4Pin);
       
       float val1 = analogRead(pspin);
       
      Serial.println(buttonState2);
      Serial.println(buttonState4);
      
      Serial.println(val1);
    
      // check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
      if ((buttonState2 == LOW)&&(buttonState4 == HIGH )&&( val1>=p_value))
      //有人坐下、按钮2(下拉电阻)没有按下、按钮4按下(正转)
      {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        
         digitalWrite(motor5pin, LOW);
         //digitalWrite(motor3pin, HIGH); 
         analogWrite(motor3pin, sudu); 
        
      } 
      if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == HIGH )&& (val1>=p_value))
      //反转,按钮2按下,按钮4没有按下,有人坐下
      {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        //digitalWrite(motor5pin, HIGH);
        analogWrite(motor5pin, sudu);
      } 
      if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == LOW) && (val1<=p_value))
      //两个按钮没有按下,没有人(电机停止)
      {
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        digitalWrite(motor5pin, LOW);
        
        /*for(int i=0;i<10;i++){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(200);
        }*/
        
      } 
      if ((buttonState4 == LOW)&&(buttonState2 == LOW) && (val1>=p_value)) 
      //两个按钮没有按下,有人坐在上面(压力值),电机停止
      {
        digitalWrite(motor3pin, LOW);
        digitalWrite(motor5pin, LOW);
        
      } 
    
      delay(200);
    }
    

    三、FSR402压力传感器

    Arduino 传感器: 使用FSR402压力传感器检测压力

    • FSR402 薄膜压力传感器

    • 公头杜邦线

    • 面包板

    • Arduino Uno R3

    • 10KΩ 电阻一个

    • Type A转B, USB 2.0线一根(打印机线), 作为Arduino Uno的电源

    • 在这里插入图片描述
      关键代码:

    analogRead(A0);
    
    
    展开全文
  • 压力传感器+HX711资料

    2018-09-10 13:38:28
    压力传感器的原理图+程序,51单片机和Arduino的都有,
  • 现在,我们可以使用连接到Arduino压力传感器(MS5803–01 BA)来检查海平面的深度,并显示传感器数据。
  • 常用传感器讲解二十二–压力传感器(BMP180) 具体讲解 这是一个专为测量大气压力而设计的基本传感器,对两件事确实很有用。 当我们从海平面到山顶旅行时,气压会降低。这意味着通过测量压力,我们可以确定高度。...

    常用传感器讲解二十二–压力传感器(BMP180)

    具体讲解

    在这里插入图片描述

    这是一个专为测量大气压力而设计的基本传感器,对两件事确实很有用。

    当我们从海平面到山顶旅行时,气压会降低。这意味着通过测量压力,我们可以确定高度。因此,我们可以将此传感器用作高度计。
    因为大气压随天气变化,所以我们可以用它来监测天气的变化。

    电路连接

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    VCC 是模块的电源,可以在3.3V至5V之间的任何范围内。

    地线 应该连接到Arduino的地面。

    SCL 是I2C接口的串行时钟引脚。

    SDA 是I2C接口的串行数据引脚。

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    代码实现

    从BMP180模块读取温度和气压

    #include <Wire.h>
    #include <Adafruit_BMP085.h>
    #define seaLevelPressure_hPa 1013.25
    
    Adafruit_BMP085 bmp;
      
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      if (!bmp.begin()) {
    	Serial.println("Could not find a valid BMP085 sensor, check wiring!");
    	while (1) {}
      }
    }
      
    void loop() {
        Serial.print("Temperature = ");
        Serial.print(bmp.readTemperature());
        Serial.println(" *C");
        
        Serial.print("Pressure = ");
        Serial.print(bmp.readPressure());
        Serial.println(" Pa");
    
        Serial.print("Altitude = ");
        Serial.print(bmp.readAltitude());
        Serial.println(" meters");
    
        Serial.print("Pressure at sealevel (calculated) = ");
        Serial.print(bmp.readSealevelPressure());
        Serial.println(" Pa");
    
        Serial.print("Real altitude = ");
        Serial.print(bmp.readAltitude(seaLevelPressure_hPa * 100));
        Serial.println(" meters");
        
        Serial.println();
        delay(500);
    }
    

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