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  • STM32串口中断接收
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    2022-04-26 09:55:10

    本次是结合项目,来总结下在stm32CubeIDE开发环境下关于串口接收数据问题;

    项目背景:利用MODBUS通讯协议

    串口中断的流程为:
    1.在main.c文件中对串口进行初始化操作

      MX_USART1_UART_Init();
      MX_USART2_UART_Init();
    

    2.对中断回调函数进行改写

    void HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *UartHandle )
    
    

    记住在回调函数里要重新打开中断
    本次项目中串口接收采取的是一个字节一个字节地接收,因为过程中数据的大小不是一成不变的。

    3.在正式程序中要对中断进行开启操作

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    配置NVIC串口中断的结构体:中断的通道,配置抢占优先级和子优先级 使能CMD 结构体初始化 还有需要配置中断串口的配置: 串口 接收数据寄存器非空标志位 使能 在main函数中写中断接收函数 中断服务函数 { ...

    利用串口使得led点亮

    利用之前的串口函数加上NVIC的中断函数结构体

    定义结构体

    定义 配置抢占优先级的组别

    配置NVIC串口中断的结构体:中断的通道,配置抢占优先级和子优先级 使能CMD

    结构体初始化

    还有需要配置中断串口的配置: 串口 接收数据寄存器非空标志位 使能

    在main函数中写中断接收函数

    中断服务函数

    {

    判断得到标志位

    创建变量接收数据

    判断变量字符控制相应的数据

    }

    展开全文
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    STM32串口中断接收一帧数据

    IDLE即串口空闲中断,串口收到一帧数据后,发生的中断。比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据。因为只有接收到一帧数据以后,你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。STM32单片机带IDLE中断,一帧数据结束后,产生IDLE中断,利用这个中断来接收不定长的数。(产生IDLE中断后 以帧为单位进行判断)

    如何配置IDLE中断?

    RXNE中断和IDLE中断的区别

    当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。
    下面我们就配置好串口IDLE中断吧。

    /* 使能接收中断*/  
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  
    /* 使能空闲中断*/  
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);  
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  
    char i = 0;  
    void USART1_IRQHandler(void)  
    {  
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到一个字节  
            {      
                ch[i++] = USART_ReceiveData(USART1);   
            }   
    
     else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一帧数据  
        { 
           USART1->SR;//先读SR  
           USART1->DR;//再读DR  
            i = 0;  
            printf("%s",ch);  
        }  
    }  
    展开全文
  • 这里使用USART1串口 usart.c中添加 (1)添加全局变量 uint8_t USART1_Buff[100] = {0}; //接收帧缓存,自己定义大小 uint8_t USART1_STA = 0; bool USART1_Receive_Flag = false; uint8_t res = 0; (2)在MX...

    这里使用USART1串口

    usart.c中添加

    (1)添加全局变量

    uint8_t USART1_Buff[100] = {0};            //接收帧缓存,自己定义大小
    uint8_t USART1_STA = 0;
    bool USART1_Receive_Flag = false;
    uint8_t res              = 0;

    (2)在MX_USART1_UART_Init()最后添加

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &res, 1);

    (3)在后面空白处添加

    fputc是重定向,目的是将printf输出的目标改为usart1串口上

    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
    
        if(huart1.Instance == USART1)   // 判断是由哪个串口触发的中断
        {
            if((res == '\r' || res == '\n') && USART1_Receive_Flag == false)
            {
                USART1_Buff[USART1_STA] = 0;
                USART1_STA = 0;
                printf("buff = %s\r\n",USART1_Buff);
                USART1_Receive_Flag = true;
            }
            else if(USART1_Receive_Flag == false)
            {
                USART1_Buff[USART1_STA] = res;
                USART1_STA++;
            }
            HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&res,1);      // 重新使能串口1接收中断
        }
    }
    
    #ifdef __GNUC__
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    #else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    #endif 
    PUTCHAR_PROTOTYPE
    {
    	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    	return ch;
    }
    

    在usart.h中添加

    extern uint8_t USART1_Buff[100];            //接收帧缓存,自己定义大小
    extern uint8_t USART1_STA;
    extern bool USART1_Receive_Flag;

    在main.c中的死循环中添加

    if(USART1_Receive_Flag == true)
    {
            printf("buff = %s\r\n",USART1_Buff);
            USART1_Receive_Flag = false;
    }

    别忘了在main.h中添加

    #include <stdio.h>
    #include <stdbool.h>

    结果:

    注意!!!:串口一使用的是'\r' || '\n'作为结束符,使用串口调试的时候记得“发送新行”,不然标志位会一直处于未接收完成的状态

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