台式机 ROS安装 rosdep update 超时问题非常有效的快速解决办法
 
rosdep update 出错的原因是近期国内的Github Raw的可用IP越来越少,导致我们很难连接到网站https://raw.githubusercontent.com,进而rosdep update会一直出现超时问题.
 解决这个问题的,可以通过中间代理网站,比如网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用.
 
第1步:应用ghproxy的代理服务更改rosdep资源下载函数。在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件中添加这一行代码:
 

 1. url="https://ghproxy.com/"+url

 
添加位置如图所示:
 第2步:在以下文件中的https://raw.githubusercontent.com/网址前添加代理网址https://ghproxy.com/
 例如:‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list’
 
需要更改的文件分别是:
 

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py  68行

 
更改文件执行权限指令:sudo chmod 777 文件名
 更改完成后保存,再次尝试执行rosdep update,问题解决.

由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。
 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。
 首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数，添加：
 
url="https://ghproxy.com/"+url
 
应用ghproxy的代理服务。
 
 用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL（感谢评论区@p4227117的补充）。
 即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：
 
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
 
除此处外，下述文件中也含有github地址，分别是：
 
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行
 
均可通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。
 2021.7.1补充：
 对于第五个地址[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]报错的问题，请参考评论区@zgkjddk的方法：
 
 
 
在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码gbpdistro_url = “https://ghproxy.com/” + gbpdistro_url
 
 
再次尝试执行rosdep update，问题解决。
 

1.把超时延长（我是这么理解的，反正起作用了）
 
参照这篇博客
 
2.按照下面这个博客添加内容，如果一次没成功多试几次
 
这个方法真的很给力
 
3.基于上面的方法，如果是采用科学上网，好像会跟快，成功几率会高一点。
 
步骤有点多，但是还是比较好实现
 
最后希望大家都能安装成功吧

rosdep update 超时问题解决

参考文章：
 
（1）rosdep update 超时问题解决
 
（2）https://www.cnblogs.com/zxzmnh/p/11758103.html
 

备忘一下。