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  • rosdep update 超时
    万次阅读 多人点赞
    2021-11-10 09:54:00

    rosdep update命令使用

    该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的,前提是安装完ros,rosdep update是安装一些依赖库,比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库,是必须安装的,如果不是有需要的,只是使用ros一般依赖,是不需要rosdep update的


    重点重复说明:(因为大家错的较多)

    1、记录rosdistro存放地址,例如/home/LiFeiHong/rosdistro,自己的改成/home/你用户名/rosdistro,下面都是按照这样改,你最后报错如果出现LiFeiHong,说明你路径错了;

    2、另外本方案在18.04和16.04测试都没问题,20.04Ubuntu版本可能需要对路径的python2.7改成python3.0


    1.首先将下面仓库的内容clone到本地

    方法一:
    csdn资源直接下载rosdistro
    方法二:

    git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
    

    方法三:
    如果git clone 速度较慢,可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git到网页下载,速度提高,
    不过需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro

    记录rosdistro存放地址,例如/home/LiFeiHong/rosdistro
    如果是自己的改成/home/user/rosdistro,其中user表示用户名,下面都是按照这样改

    2.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件

    cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2 
    sudo gedit rep3.py
    

    注意:如果进去不到rosdep2文件夹,直接在usr文件夹下搜索rep3.py。就能查找到对应的路径,以下方法同样。
    将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’ 替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/LiFeiHong/rosdistro/releases/targets.yaml'
    注意LiFeiHong 改成你的用户名

    3.修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件

    cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
    sudo gedit __init__.py
    

    将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’ 替换成 DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/LiFeiHong/rosdistro/index-v4.yaml'
    注意LiFeiHong 改成你的用户名

    4.配置20-default.list文件

    如果者查看/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径已经有20-default.list文件(之前已经运行过sudo rosdep init的原因),就直接跳过4.1步奏,运行4.2步奏,---------------------======

    4.1、创建文件夹sources.list.d,并生成20-default.list 文件

     sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d  
    

    生成20-default.list

    cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d  
    sudo touch 20-default.list 
    

    到这里已经生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件-------------------======

    4.2、打开20-default.list文件,将里面内容修改为下面的代码,注意内容/home/LiFeiHong修改为自己的记录路径

    sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    

    内容改成:

    # os-specific listings first
    yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
    
    # generic
    yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/base.yaml
    yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/python.yaml
    yaml file:///home/LiFeiHong/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
    gbpdistro file:///home/LiFeiHong/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
    
    # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
    
    

    注意的是yaml file://表示固定格式/home...表示文件目录,所以是yaml file:///
    注意LiFeiHong 改成你的用户名

    5.最后直接

    rosdep update
    

    出错注意:

    一:

    网络不需要代理,用代理而没有代理专属的ip(翻墙),反而不能下载(比如结果出现(https://ghproxy.com/file);
    方法:在网络设置,关闭代理,或搜索linux关闭代理方法

    二:

    修改的路径所有路径不能有中文,空格或者特殊符号(@!*&…)。

    三:

    文件路径错误,代码出现No such file or directory等文字
    解决方法:把下载的文件copy一下,然后粘贴到终端就可以看到你文件存放的路径。

    更多相关内容
  • 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法

    万次阅读 多人点赞 2021-03-23 14:02:17
    由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少,通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用,本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源...

    由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少,通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用,本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。
    网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。
    首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知,该函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数,添加:

    url="https://ghproxy.com/"+url
    

    应用ghproxy的代理服务。
    在这里插入图片描述
    用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL(感谢评论区@p4227117的补充)。
    即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换:

    DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
    

    除此处外,下述文件中也含有github地址,分别是:

    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68119

    均可通过在地址前添加https://ghproxy.com/前缀来应用代理服务。
    2021.7.1补充:
    对于第五个地址[https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]报错的问题,请参考评论区@zgkjddk的方法:

    在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码

    gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
    

    再次尝试执行rosdep update,问题解决。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • ROS学习——rosdep update 超时解决方法

    千次阅读 2022-04-15 21:03:32
    本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdep update超时问题,并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04,ROS Noetic。

    前言

    本篇文章记录在安装ROS时碰到的rosdep update超时问题,并记录了为解决这个问题我所尝试的解决方法。相关环境为Ubuntu20.04,ROS Noetic。


    关于 rosdep

    安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update,rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。
    rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件,放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下。“20-default.list”里是一些yaml文件的网址,这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系,即这些ros工具或者ros包依赖于哪些其它ros包。这一步网上相关教程说会出问题,但我自己试的时候很流畅,没有出问题。
    当执行rosdep update,rosdep会尝试访问yaml文件内的网址,把yaml里的信息转存到本地,这样当配置上述ros工具或者ros包时,ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。
    由于rosdep update需要访问github,国内对于github的访问是经常出问题的,在这一步经常会因为网络问题而失败。失败图片如下:
    请添加图片描述
    所以,无论是哪种解决方案,其核心都是使得rosdep update命令能够访问到相应的文件。在解决过程中,一共尝试了三种解决方案,成功了两种。


    解决方案一:修改DNS(失败)

    由于是因为访问github失败,所以首先想到的方法是修改DNS,因为通过修改DNS可以流畅的访问github。

    1. 常规的方法是修改“/etc/hosts”文件,把“raw.githubusercontent.com”服务器的ip地址注册到里边。“raw.githubusercontent.com”的服务器ip可能会变化,可以通过 https://www.ipaddress.com 这个网站来查询当前的ip。
    2. 不过我一般用的是GitHub520SwitchHosts来修改github的dns,非常好用。GitHub520提供了一个自动更新github相关服务器ip地址的链接,而SwitchHosts可以将该链接内的信息自动更新入host。用这个方法平常我上github基本是没问题了。

    修改dns后,效果:
    请添加图片描述
    可以看到,这个方法让我多前进了几步,但是仍旧无法完成rosdep update


    解决方案二:资源代理(成功)

    网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,可以用此代理加速rosdep对Github的访问,进而解决rosdep update失败问题。我们要在rosdep的若干个脚本文件中,把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前。该方法参考rosdep update 超时失败2021最新解决方法
    下述要修改的文件中,由于我是Ubuntu20.04,ROS Noetic,相关文件在python3路径下,其他版本安装路径可能不一样,可以用find命令在系统中查找。如对文件1,可用命令:sudo find / -name rep3.py进行查找,查找结果如下:
    在这里插入图片描述
    关于find命令的更多用法,可以参考linux下快速查找文件

    修改文件1/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

    # REP3_TARGETS_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'
    REP3_TARGETS_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'
    

    修改文件2/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

    # DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
    DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
    

    修改文件3/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

    # os-specific listings first
    yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
    
    # generic
    yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
    yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
    yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
    gbpdistro https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
    
    # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
    

    再执行rosdep update,成功:
    在这里插入图片描述


    解决方案三:将文件下载到本地(成功)

    该方法核心思想就是将难以访问的文件通过一定办法保存到本地,然后直接访问本地文件。该方法参考一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法
    一共有七个yaml文件需要获取,获取方法多样。

    1. 直接用git命令下载
    git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
    
    1. 如果git clone 速度较慢,可以直接进入https://github.com/ros/rosdistro.git,到网页下载,速度有时候会提高。
    2. 我下载了相关文件,百度网盘,可自取。
    3. 可直接将下列网页内容保存到相应名字的文件。虽然下列网页也是github服务器上的,但是打开非常流畅。但操作略繁琐。
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
    

    现在我们已经获取了需要的文件,只需要将对应的路径设置为刚下载来的文件就好。记录rosdistro存放地址,我存放在/home/ubuntu2004/rosdistro。根据自己存放文件路径的不同,下面修改后的值也不同。

    修改文件1/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

    # REP3_TARGETS_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'
    REP3_TARGETS_URL = REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/ubuntu2004/rosdistro/releases/targets.yaml'
    

    修改文件2/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

    # DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
    DEFAULT_INDEX_URL = DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/ubuntu2004/rosdistro/index-v4.yaml'
    

    修改文件3/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

    # os-specific listings first
    
    yaml file:///home/ubuntu2004/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
    
    # generic
    
    yaml file:///home/ubuntu2004/rosdistro/rosdep/base.yaml
    yaml file:///home/ubuntu2004/rosdistro/rosdep/python.yaml
    yaml file:///home/ubuntu2004/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
    gbpdistro file:///home/ubuntu2004/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte
    
    # newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
    

    再执行rosdep update,成功:
    请添加图片描述


    完成 😃,希望对卡在rosdep update的大家有帮助。

    展开全文
  • rosdep update 超时失败2021最新解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781, 2021-05-15/2021-08-04. 一、关于 rosdep 安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update,...

    写在前面

    本文转载自
    [1] 马赫_WGH. rosdep update 超时失败2021最新解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781, 2021-05-15/2021-08-04.

    一、关于 rosdep

    安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update,rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。

    rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件,放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下;打开“20-default.list”发现里边是一些yaml文件的网址,这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系,也即:这些ros工具或者ros包依赖于哪些其它ros包。当你执行rosdep update,rosdep会尝试访问yaml文件网址,把yaml里的信息转存到本地,这样当你配置上述ros工具或者ros包时,ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。这也是为什么一些人会认为rosdep失败也不影响ros使用,因为只有当你下载相关包时才会用到rosdep。

    不难发现,rosdep init和rosdep update都需要访问境外服务器,这就导致国内用户rosdep相关操作经常失败。

    二、常规解决方法

    常规的方法是修改“/etc/hosts”文件,把“raw.githubusercontent.com”服务器的ip地址注册到里边,之前的话,通过此方法基本能解决rosdep问题,基本百试百灵。“raw.githubusercontent.com”的服务器ip可能会变化,大家可以通过 https://www.ipaddress.com 这个网站来查询当前的ip。
    在这里插入图片描述

    其它常见的解决方法还有:

    1. 使用手机热点联网,多试几次;

    2. 把“20-default.list”文件中所有yaml链接里的“raw.githubusercontent.com”替换为“raw.github.com”;

    3. 修改“/etc/resolv.conf”文件,添加谷歌的域名服务器;

    nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
    nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
    

    根本上来讲,所有的方法都是为了能够让本机顺利访问yaml文件网址。

    三、2021最新解决方法

    但近期,通过修改hosts文件解决rosdep update失败的方法也不太好用了,成功几率很低。

    参考 leida_wt 的方法,网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速rosdep对Github的访问,进而解决rosdep update失败问题。

    我们要做的,是在rosdep的若干个脚本文件中,把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。

    1.首先 修改rosdep下载资源的脚本文件:/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py,把以下行添加到脚本中的download_rosdep_data()函数中,以应用代理服务:

    url="https://ghproxy.com/"+url
    

    在这里插入图片描述2.然后,用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py里面的DEFAULT_INDEX_URL参数,如下:

    DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
    

    3.接着,以下4个文件中也使用了“raw.githubusercontent.com”网址,同样的方法把“https://ghproxy.com/”添加到网址前:

    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
    /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68119

    4.最后,在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 的第204行添加如下代码:

    gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
    

    在这里插入图片描述大功告成,现在你可以愉快地执行 rosdep update 啦!预祝一把过。

    参考链接:
    [1] 马赫_WGH. rosdep update 超时失败2021最新解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781, 2021-05-15/2021-08-04.

    展开全文
  • 运行rosdep update时报错:ERROR : error loading sources list :(‘The read operation timed out’,) 1.打开如下文件 sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 修改list文件内容如下: # ...
  • 方法一:使用代理加速对 GitHub...1.定位rosdep资源下载函数(download_rosdep_data),位置:/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py,在指定位置添加如下程序行: url="https://ghproxy.com/"+...
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  • 由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少,通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用,本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。 网站https://ghproxy.com/支持github的资源...
  • 摘要:Ubuntu安装ROS,在rosdep update命令出现超时错误的解决方案
  • rosdep update超时的解决办法
  • rosdep update超时

    2021-04-03 23:22:40
    1.把超时延长(我是这么理解的,反正起作用了) 参照这篇博客 2.按照下面这个博客添加内容,如果一次没成功多试几次 这个方法真的很给力 3.基于上面的方法,如果是采用科学上网,好像会跟快,成功几率会高一点。 ...
  • rosdep update 超时问题解决
  • rosdep update 超时

    2019-01-12 23:08:00
    https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6059688.html http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7707128.html 转载于:...
  • "sudo rosdep init" 成功后,修改 "/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list" 文件,在所有 "https://raw.githubusercontent.com " 前加上 "https://ghproxy.com": # os-specific listings first yaml h...
  • 查找的很多资料,都不得要领。 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法这篇文章帮忙解决了问题。
  • 1.在进行sudo rosdep init 前 手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d文件夹 2.打开桌面终端,输入: sudo gedit /etc/hosts 3.在打开的文件中添加一行:... 4.最后在终端运行 sudo rosdep init rosdep update ...
  • 本质上这两句命令时从网络下载对应的文件到本地,由于服务器在境外等原因经常网络原因无法下载。下载此压缩包并 按照readme当中修改配置文件即可。
  • sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决步骤: cd ...
  • 解决 rosdep update 超时问题 - The read operation timed out

    千次阅读 多人点赞 2021-08-23 19:17:22
    1, 复制如下,命令回车。 直行脚本文件,修改rosdep下的源代码文件,是通过替换,加速地址 https://ghproxy.com/,达到提速目的。 wget -qO - ...rosdep update 3. 感兴趣的
  • 修改两个文件即可快速解决超时问题 ####1、 修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 执行sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 在每个链接前加上https://ghproxy.com/ # os-...
  • 从报错信息中得知,该函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数,在try后面添加: url="https://ghproxy.com/"+url 用同样的方法修改/usr/...
  • rosdep update命令是通过上述的20-default.list文件中的地址下载配置文件,但因为网站原因,总是会报超时错误,于是我开始慢慢的寻找解决方法(你能翻墙就当我没说),网上有人使用添加最新的ip地址在hosts文件中...

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rosdep update 超时

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