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  • 基于开源框架dreamer-cms 的linux服务器部署方案
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  • Dreamer

    2021-07-22 03:49:56
    Don’t let them tell you that you are just a dreamer; remember every good idea/invention was someone’s dream. Don’t be afraid of following your dreams, if you don’t follow them they will just stay...

    1982 – Istanbul, Turkey.

    I was walking back from school on a beautiful spring day. I noticed a little macramé shop which must have been just opened. After watching through the window for a while, I opened the door and walked in. There were a few ladies working and making beautiful things for their customers; hammocks, planters, light shades and so on. I was fascinated!

    A lady looked up and asked if I was ok. I told her how beautiful the items they were making and if she was the owner. When she confirmed that she was, I asked her if she had a job for me. She stared at me, confused, then calmly asked why I needed a job and if my parents knew. I told her it was so that I could pay for my education and I was doing it to help my parents. Smiling, she told me to come back the next day after school and start. I realised afterwards that she didn’t need anyone; she just wanted to help the 8 year old girl in faded school uniform who desperately needed money. This was the beginning of my working life. I worked there for three years. My first “weekly salary” paid for a t-shirt my little sister wanted. The rest paid for everything I needed for school.

    3 years later, the shop closed as the lady moved away. I had to find another job so almost forced a video cassette (and yes I am that old!) shop owner to give me a job. I would go there after school, around 6pm and stay until 11pm; doing my homework for the next day or study for the exams there. Soon, the owner trusted me enough to give me the keys and allowed me to manage the shop which was losing money due to freeloader neighbours and friends of his. Within 6 months I turned the shop around and made it profitable again. I was just 12 at the time. By the time I left the shop to start college at the age of 15, the business was booming as we made an agreement with the coffee shop next door to show trailers from our movies to encourage more sales, which I sort of pushed the guy to agree, for a price off course; free movie rentals twice a week :)

    I remember people sometimes giving us food and hand me downs but not everyone was nice. There were taunts, being excluded from games, bullying, being punished for things we didn’t do, and receiving no apology when the real culprit was found. I remember being told by some "adults", that the best thing “people like us” could hope for would be to find a husband with a job so that we could afford to rent a house and put food on the table. We weren’t a bad family; we were poor due to my father’s friends tricking him into spending all his savings on them and then losing his job. There were many people like us around us. I did not understand why people treated under-privileged people like they did not matter.

    You may wonder, why I am writing this. Definitely not to blow my own trumpet, or for the likes on LinkedIn.The answer is simple; I want people to never stop dreaming. Never allow people to break your spirit, and believe me they will try. Don’t let them tell you that you are just a dreamer; remember every good idea/invention was someone’s dream. Don’t be afraid of following your dreams, if you don’t follow them they will just stay as dreams. If you work hard with your end goal in mind, you have every chance of achieving it. If you don't try, you will never know. Only you can make your dreams a reality.

    Every time you feel like giving up, think about the little 8 year old girl in the macramé shop; following her dreams of getting a good education so that she can dream bigger. At the age of 16, my dream was not having fancy clothes, latest gadgets, or whatever was trendy at that time; it was to provide my parents with a house of their own and look after them so that they never had to worry about money again. I achieved that dream before the age of 30!I don’t need that husband with a job to feel content; I am happy with what I achieved by myself, and where I am.

    Be passionate about everything you do, believe in yourself, trust your intuition, be authentic, take care of your people, never do anything for the sake of doing it, stand up for what you believe in even if it makes you unpopular. More importantly; be yourself.

    Dreamers can’t be tamed – Paulo Coelho

    Yasemin

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  • 然后,这些奖励和价值将反向传播以优化行动网络,使其选择改进后的动作: Dreamer 从模型状态的预测序列中学习长期行为:Dreamer 会首先学习每个状态的长期值 (v̂2–v̂3),然后通过状态序列将这些值反向传播至行动...

    文 / Google Research 学生研究员 Danijar Hafner

    关于人工智能体如何选择动作来实现目标的研究,目前进展迅速,这在很大程度上得益于强化学习 (RL) 的使用。无模型 (Model-free) 强化学习方法通过试错来学习预测成功动作,让 DeepMind 的 DQN 能够玩 Atari 游戏,也让 AlphaStar 可以在星际争霸 II(Starcraft II) 游戏中击败世界冠军,不过由于这种方法需要大量的环境交互,在真实场景中的实用性也因此受到了限制。

    相较之下, 基于模型的 强化学习方法能额外学习环境的简化模型。这一 世界模型 让智能体能够预测潜在动作序列的结果,能够在假设场景中的新情境中训练并做出明智决策,从而减少实现目标所必需的试错次数。过去,学习精确的世界模型并利用此类模型学习成功行为的方法一直存在挑战。虽然在近期的研究中,如我们的深度规划网络 (Deep Planning Network, PlaNet),通过从图像中学习精确世界模型的方法在该领域取得一些突破,但是基于模型的方法依然受制于规划机制,需考虑到无效或算力消耗太高等方面的,其解决复杂任务的能力也因此受阻。

    今天,在与 DeepMind 的合作之下,我们推出 Dreamer,这是一种从图像中学习世界模型并使用此模型来学习长期行为的强化学习 (RL) 智能体。通过模型预测的反向传播,Dreamer 能够利用世界模型进行高效的行为学习。通过从原始图像中学习计算 压缩模型状态 (Compact Model States) ,智能体只需使用一块 GPU 即可从成千上万的预测序列中高效地并行学习。在给定原始图像输入的 20 个连续控制任务基准测试中,Dreamer 在性能、数据效率和计算时间三个方面均达到最高水准 (state-of-the-art)。为促进强化学习的进一步发展,我们正在向研究社区发布源代码。

    Dreamer 的工作原理

    Dreamer 包括三个非常典型的基于模型的学习方法流程:学习世界模型,从世界模型做出的预测中学习行为,以及在环境中使用学习来的行为以获取新反馈。在学习行为时,Dreamer 使用估值网络 (Value Network) 将规划范畴之外的奖励也纳入考量,同时使用行动网络 (Actor Network) 来高效地计算动作。这三个流程可并行执行,并不断重复,直至智能体实现其目标:

    Dreamer 智能体的三个流程:智能体从过去的经验中学习得到世界模型。根据此模型的预测,智能体随后学习用于预测未来奖励的估值网络和用于选择动作的行动网络。行动网络用于与环境的交互

    学习世界模型

    Dreamer 使用 PlaNet 世界模型,该模型基于从输入图像计算出的一系列 压缩模型状态(Compact Model States) 来预测结果,而不是直接从一个图像来预测下一个。智能体能够自动学习生成模型状态(如物体类型、物体位置以及物体与周围环境的交互等有助于预测未来结果的概念)。根据智能体过去的经验数据集内一系列的图像、动作和奖励,Dreamer 可以学习世界模型,具体过程如下图所示:

    Dreamer 从经验中学习世界模型:通过使用过去的图像 (o1–o3) 和动作 (a1–a2),计算出一系列压缩模型状态(如图中绿色圆圈所示),并使用这些状态重构图像 (ô1–ô3),然后预测奖励 (r̂1–r̂3)

    使用 PlaNet 世界模型的一大优势在于,通过使用压缩模型状态而非图像来预测,可显著提升计算效率。这使得模型能够在单个 GPU 上即可并行预测数千个序列。该方法还有助于实现泛化,进而实现准确的长期视频预测。为深入挖掘该模型的工作原理,我们通过将压缩模型状态解码回图像来可视化预测到的序列,如下所示,我们在 DeepMind Control Suite 与 DeepMind Lab 环境中分别执行一个任务:

    使用压缩模型状态进行提前预测可在复杂环境中实现长期预测:此处显示的两个序列为智能体以前从未遇到过的序列。在给定五个图像输入后,模型能够对其进行重构并预测出未来 50 步的图像

    高效行为学习

    以往开发的基于模型的智能体通常有两种选择动作的方式,一是通过多个模型预测来进行规划,二是使用世界模型代替模拟器来重用现有的无模型技术。这两种设计都需要很大的计算量,并且无法充分利用学习得到的世界模型。此外,即使是性能强大的世界模型,其精确预测未来的能力也有限,这使得以往很多基于模型的智能体都存在短视问题。Dreamer 通过对其世界模型预测的反向传播,获得估值网络与行动网络,进而克服此类限制。

    Dreamer 通过预测到的状态序列对奖励梯度进行反向传播,以此高效学习行动网络来预测成功动作,而这一点在无模型的方法中是不可能实现的。这让 Dreamer 能够了解到其动作的微小变化会如何影响未来的奖励预测,使其能够朝着奖励最大化的方向优化其行动网络。为考虑超出预测范畴的奖励,估值网络会预估每个模型状态的未来奖励总和。然后,这些奖励和价值将反向传播以优化行动网络,使其选择改进后的动作:

    Dreamer 从模型状态的预测序列中学习长期行为:Dreamer 会首先学习每个状态的长期值 (v̂2–v̂3),然后通过状态序列将这些值反向传播至行动网络,预测可产生高奖励和价值的动作 (â1–â2)

    Dreamer 与 PlaNet 在许多方面存在不同。对于环境中的给定情境,PlaNet 在各种不同的动作序列预测中搜索最佳动作。相比之下, Dreamer 则可通过分离规划与行动以规避这一成本高昂的搜索过程。只要在预测序列上对其行动网络进行训练,Dreamer 无需额外搜索就可以计算与环境交互的动作。此外,Dreamer 使用估值函数来考虑规划范畴以外的奖励,并利用反向传播实现高效规划。

    控制任务上的表现

    我们已依据 20 个多样化任务组成的标准基准对 Dreamer 进行评估,任务中包含连续动作和图像输入。任务包括平衡和捕捉对象,以及各种模拟机器人的移动。这些任务设计用于对强化学习智能体提出各种挑战,包括预测碰撞的困难度、稀疏奖励、混沌动态、微小但相关的对象、高自由度和 3D 透视:

    Dreamer 学习并解决了 20 个有图像输入的颇有挑战的连续控制任务(上图仅展示其中的 5 个任务)。可视化效果显示出智能体从环境中接收的相同 64x64 图像

    我们将 Dreamer 与此前性能最佳的基于模型的智能体 PlaNet、目前常用的无模型智能体 A3C,以及目前在此基准上性能最佳的无模型智能体 D4PG(结合无模型强化学习的一些优势)等模型进行对比。基于模型的智能体可以实现 500 万帧以内的高效学习,对应的模拟时间为 28 小时。无模型智能体的学习速度更慢,需要 1 亿帧,对应的模拟时间为 23 天。

    以 20 个任务为基准,Dreamer 的平均得分为 823 分,超过性能最佳的无模型智能体 (D4PG) 的 786分,同时学习需要的环境交互仅为 1/20。此外,在几乎所有任务上,均优于此前最佳的基于模型的智能体 (PlaNet) 的最终性能。在计算时间上,训练 Dreamer 仅需 16 个小时,而其他方法则需要 24 个小时。四个智能体的最终性能如下图所示:

    就最终性能、数据效率和计算时间而言,Dreamer 在 20 个任务基准上的表现远超之前性能最佳的无模型 (D4PG) 和基于模型的 (PlaNet) 方法

    除了在连续控制任务上执行的主要实验之外,我们还将 Dreamer 应用于具有离散动作的任务,以验证其通用性。为此,我们选择 Atari 游戏和 DeepMind Lab 级别的任务,这些任务要求智能体能够兼具反应性行为和远见的行为,有空间意识,以及理解视觉效果更加多元化的场景。最终行为的可视化效果如下所示,从图中可知,Dreamer 也能高效学习以解决这些更具挑战的任务:

    Dreamer 在 Atari 游戏和 DeepMind Lab 级别任务上习得成功的行为,这些任务具有离散动作和视觉差异化更大的场景,其中包括有多个目标的 3D 环境

    结论

    我们的研究表明,仅从世界模型预测的序列中学习行为就可以解决来自图像输入的颇具挑战的视觉控制任务,性能上也超越了此前的无模型方法。此外,Dreamer 还证明通过压缩模型状态的预测序列来反向传播价值梯度,进而学习行为的方法非常成功,且具有鲁棒性,可以解决多样化的连续和离散控制任务。我们相信,Dreamer 可为强化学习的进一步发展奠定坚实基础,包括实现更好的表征学习、不确定性预估的定向探索、时间抽象和多任务学习等。

    致谢

    该项目由 Timothy Lillicrap、Jimmy Ba 和 Mohammad Norouzi 合作完成。此外,我们还要感谢在整个项目期间,对我们的论文草稿发表意见并随时提供反馈的 Google Brain 团队全体成员。

    如果您想详细了解 本文讨论 的相关内容,请参阅以下文档。这些文档深入探讨了这篇文章中提及的许多主题:

    • 源代码(阅读原文)
      https://github.com/google-research/dreamer

    • Dreamer
      https://arxiv.org/pdf/1912.01603.pdf

    • DQN
      https://arxiv.org/pdf/1312.5602v1.pdf

    • AlphaStar 
      https://deepmind.com/blog/article/alphastar-mastering-real-time-strategy-game-starcraft-ii

    • 真实场景
      https://ai.googleblog.com/2019/01/soft-actor-critic-deep-reinforcement.html

    • 深度规划网络 
      https://ai.googleblog.com/2019/02/introducing-planet-deep-planning.html

    • DeepMind 
      https://deepmind.com/

    • PlaNet
      https://ai.googleblog.com/2019/02/introducing-planet-deep-planning.html

    • DeepMind Control Suite 

      https://github.com/deepmind/dm_control

    • DeepMind Lab
      https://github.com/deepmind/lab

    • PlaNet
      https://arxiv.org/pdf/1811.04551.pdf

    • A3C
      https://arxiv.org/pdf/1602.01783.pdf

    • D4PG
      https://arxiv.org/pdf/1804.08617.pdf

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  • Dreamer Nx 3D打印机WIFI打印教程

    千次阅读 2020-10-08 14:51:29
    Dreamer Nx 3D打印机教程 切片软件:FlashPrint 1 前期准备,连接机器 前期准备: 1.检查喷嘴是否光洁;加热后可用工具镊子夹走残余耗材,防止被高温碳化覆盖影响喷嘴寿命。 2.耗材是否连续;不连续,首先进丝...

    闪铸科技梦想家Dreamer Nx  3D打印机教程

     

    切片软件:FlashPrint

    前期准备,连接机器

    前期准备:

    1.检查喷嘴是否光洁;加热后可用工具镊子夹走残余耗材,防止被高温碳化覆盖影响喷嘴寿命。

    2.耗材是否连续;不连续,首先进丝,使残留在喷嘴里面的耗材融化流出,可以配合工具顶丝针使用。等待耗材完整连续流出,用剪刀减去开始一节,使下一卷耗材的首部平整。

    耗材断裂原因:1.耗材本身质量不好;2.温度变化过大导致;

    3.长时间放置形状固化,稍微受力就容易断裂。

    3.平台是否贴了美纹纸;首先要平整,不能让喷嘴碰到平台,

    其次纸带之间无缝隙。

    连接机器:

    1. SD卡打印
    2. 数据线打印
    3. WIFI打印

    WIFI打印:需要打印机与电脑同时连接到一个路由器,WIFI一般默认开启,开机后在工具内查看WIFI。查看屏幕显示IP地址:例如196.128.1.101.8899

    此时回到电脑打开FlashPrint软件,连接同一个路由器,

    然后点击打印——连接机器。数据线打印选择自动;WiFi打印:选择WIFI/以太网,然后输入IP、端口:196.128.1.101.8899,点连接,三至五秒后无报错及连接成功,且可以在软件右下角查看机器状态。

     

    图纸转换,载入文件

    一般我们将三维图纸在建模软件另存为成stl格式文件。图纸有圆弧要注意曲率设置,不然圆会简化为为多边形。然后我们可以直接拖入stl文件,也可以点击文件——载入文件导入。

    软件鼠标操作:左键长按为拖动,滚轮滚动为缩放,右键长按为空间移动。

     

    3  按面放平,合理排版

    文件导入之后,移动到合适的位置,单文个件一般居中,多个文件一般边缘间隔1cm左右,总体居中,注意不要超过尺寸:230mmX150mmX140mm.

    选中物体,然后点击移动放在底板上居中。

    然后可以按自己要求旋转物体,记得勾选按面放平.

    此外还可以在缩放设置XYZ方向比例,以及英寸毫米单位互换

     

    4   支撑选项,支撑调整

    物体放置好后,上方点击支撑,支撑选项,一般选择线性支撑,勾选与底板接触。点击确定,然后点击自动支撑,软件会自动更新支撑显示,可以自己查看修改。确认无误后点击返回。右边滑条可以拖动观看切片情况。

     

    5   材料选择,方案确定

    材料类型用啥选啥,轮盘侧面有标签,一定要对应。一般我们PLA用的较多。

    PLA为生物分解性塑料,适合制作模型和原型的零件。具有耐水性。PLA不适合放进60℃以上的东西里,这样的温度会让材料变形。此外,这种材料质地脆弱,不能用来制造工具的手把或会多次掉落的零件。再者,PLA稍微弯曲就会折断,不适合做成薄的东西。

    ABS只要以适当的温度打印,让层层材料牢牢黏住,ABS的强度就会变得相当高。ABS具有柔软性,即使承受压力也只会弯曲,不会折断。这种材料的缺点在于没有加热板的打印机无法打印。其次是打印时会产生强烈的气味。

     

    6   温度密度,匹配选择

    PLA打印参数 *打印温度:190~220℃

    *底板温度:50~60℃

    ABS打印参数 *打印温度:210~240

    *底板温度:100~110℃

    填充密度与打印强度正相关,也与打印时长耗材长度正相关,不是每一个零件都需要百分百密度,一般受力不严重的 40%-60%足够。一般选择开启:支撑、底板。参数确定后点击确定。

     

    7  切片检查,估算消耗

        软件根据参数自动切片,然后可以在右上角查看相关信息:重量估算切片参数。可以根据丝料所需长度估算耗材是否够用。此外通过左侧滑条拖动可以观察切片每一层的情况。

     

    8   发送文件,注意观察

    检查完成,点击上方 发送GCode图标,软件将通过WIFI自动发送G代码到机器。接受文件时,机器将停止一切工作,请勿操作。一段时间后,机器自动进入打印界面。并显示进度,时间,温度等参数。耐心等待几分钟。

    观察模型首层打印情况,是否有翘边情况,断层堵丝等情况。如有出现,请参照下方附录异常情况处理

    打印情况良好,等待打印完毕,喷头停止,平台归位,使用配套工具平铲使模型脱落,然后维护清理平台,喷嘴等待下次使用。

    附录-异常情况处理

    翘边:成翘边的主要原因就是塑料的热胀冷缩,从喷嘴挤出来的塑料在冷却的过程中会收缩,导致模型边缘或者两头翘起来,与平台分离。尤其是ABS,熔点比较高,比PLA更易翘边。当模型底部面积不大时,收缩造成的影响并不明显。但面积较大时,每单位面积产生的收缩累积起来,向内产生的拉力就变得相当强大,造成边缘翘起。

    问题1、美纹纸没贴或者没贴好;

    解决办法:重新贴平台美纹纸,使用经过验证的美纹纸。

    亲测可用,链接如下:https://m.tb.cn/h.VHyMYyH, 5cm 宽X50m长

    问题2、打印温度参数不合理;

    解决办法:PLA打印参数*底板温度:50~60℃

    ABS打印参数*底板温度:100~110℃

    重新设置打印参数,再次打印继续观察现象。

    问题3、出料口冷却不足

    解决办法:检查风扇是否停转或转速过低。如有异常,将之拆下更换同型号即可。出料口冷却风扇位于喷嘴左侧。

    堵丝:俗称堵料,原因有很多,包括喷嘴温度、冷却、耗材有杂质或操作不当造成。

    问题1、喷嘴温度过低导致熔丝缓慢来不及出丝引起堵料

    解决办法:PLA打印参数打印温度:190~220℃

    ABS打印参数打印温度:210~240℃

    重新设置打印参数,进行退丝——进丝操作再次打印继续观察现象。

    问题2、冷却

    此处冷却风扇在出料口冷却风扇上方对面。

    解决办法:如果风扇停转或异常请更换风扇。

    错位:打印错位的主要原因是出丝速度与喷头运动速度不匹配。

    问题1、喷头移动速度过快

    我们在打印模型时经常会为了节省时间,将模型打印速度调的很快,以至于超过了电机承受范围,使得电机没法转动到预期位置,这样接下来打印的层就会与之前打印的层错位。

    解决方法:切片设置中,“外壳打印速度”与“填充打印速度”要根据实际使用机器型号有所调整,打印速度最好设置在40—60mm/s之间,不要超过60mm/s。新手推荐使用默认设置。

    问题2、打印头运动过程中受阻

    造成打印头受阻主要有以下三种情况:

    ①线材打结

    在输料过程中如果线材打结,会导致材料不能顺畅进入挤出机并同时对打印头的运动产生阻力,使其无法按照原定路线运动,模型剩余部分的打印路径就会整体偏移,最终产生错层。

    解决办法:检查材料盘是否有缠住的问题,如果线材缠住将打结处打开,或直接更换材料。

    ②打印过程中手触碰到打印头

    有时打印的需要在打印途中更换材料,这样极有可能会在换料时手触碰到打印头,导致打印头偏移,产生错层。

    解决办法:这种情况换料时小心一点,不要碰到打印头即可。除了换料,打印机在打印模型时都尽量不要触碰到打印头,防止其因打印轨迹偏离导致错层。

    ③模型不平整阻挡喷嘴移动

    如果打印的模型在最开始几层某些部位表面有凸起,那么下次打印凸起部分会不断累积,到一定程度时就会阻挡喷嘴移动,从而造成电机失步,产生错位

    解决方法:观察模型表面是否有明显的突起,打印头经过时是否会撞到凸起的部分。如果确实有凸起,就要分析凸起的原因,是打印平台有杂物还是模型发生了翘边,然后采取相应解决措施。

    未完待续……

    附上闪铸科技梦想家打印机基础操作视频链接:

    https://v.youku.com/v_show/id_XMzcwOTY4NDEwNA==.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_4.dtitle

    闪铸科技3D打印机退丝——进丝教程

    一般换材料,喷头堵塞都需要重新退丝,进丝。核心思想是首先去除喷嘴残留耗材,然后使连续耗材进去喷头。

    首先我们观察断丝情况,如图,丝断在无法夹持的位置,我们应该首先点击进丝,使得残留耗材流出,可以适当使用顶丝针等细长尖状工具配合按压进丝按板使得挤出机挤丝。然后拿出提前用剪刀处理好的耗材一端塞进通道,按压进丝按板,点击进丝,观察进丝情况,确保之前残留耗材完全流出,新耗材出丝流畅完整,可适当多流出一段。如图即可。

           如果丝断在可以夹持的位置,可以直接点击退丝,然后等待加热完成,再用夹子将一段从喷嘴拔出,然后重复进丝操作即可。注:不要太用力拔,拔不了就换成进丝操作。

    换丝预处理:用剪刀减去新耗材一段的一小段,使得开头平整。

    展开全文
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    基础教学视频整理

    最近遇到的项目虽然使用了dreamer-cms,但是似乎并没有深入使用栏目/文章这些功能,因此这里只有非常基础的部分,适合刚开始探索的开发者理解项目目录,希望可以帮到你!

    资源目录和代码之间的关系

    后台前台
    集中管理数据展示数据

    - cms
    |-application.yml 资源目录

    - cms_web reourse

    directoryusage
    htmls生成的静态html文件
    templatestemplates/default -> 默认模板
    uploads上传文件(e.g. 图片)
    config.json百度富文本编辑器的配置,不建议修改
    • 开发新模板:
      在default同级新建文件夹

    后台管理系统

    表单模型:

    • 管理产品的型号,规格,简介等;
    • 附加表名时,system_前缀会自动加在数据库的表名上
    • 系统表单不允许删除,自定义表单允许
    • 字段管理:向这张表添加字段
    • varchar类型长度超过200会默认转变为text类型
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    2021-03-06 16:08:27
    dreamer2368.github.io
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空空如也

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