今天分配的任务是做出上位机接收单片机发送的四元数，里程数，角度值数据，协议都已经给出，采用串口通信。
a) 波特率：115200
b) 数据位：8
c)  校验位：None
d) 停止位:1
接收数据：  int len = serialPort1.BytesToRead;

                      byte[] data = new byte[len];

                      serialPort1.Read(data, 0, len);
            23是协议中一个包的长，根据实际需要进行更改

             for (int i = 0; i < len; i += 23)

            {

                byte[] newByte = ByteConvertToFloat.SubByte(data, i, 23);//下面定义的一个截取定长字节数组的方法


                if (newByte[0] == 0x24)//帧头

                {

                    if (newByte[1] == 0x02)//Paket_Quat

                    {

                        if (newByte[2] == 0x00)//四元数标志位

                        {

                                 //对收到的数据进行处理的代码,字节转整型浮点型等
                       }

                    }      

            }
截取定长数组：
接收到的数据不一定是完整的，要进行验证，而且可以一帧一帧进行处理，方法是照搬的
别人博客上的方法 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_903d6d5d0101i7rk.html
 public static class ByteConvertToFloat

        {
            /// <summary>

            /// 截取定长的数组字节

            /// </summary>

            /// <param name="srcBytes">要被截取的源数组</param>

            /// <param name="startIndex">开始截取的索引值</param>

            /// <param name="length">要截取的字节长度</param>

            /// <returns></returns>


            public static byte[] SubByte(byte[] srcBytes, int startIndex, int length)

            {

                System.IO.MemoryStream bufferStream = new System.IO.MemoryStream();

                byte[] returnByte = new byte[] { };

                if (srcBytes == null) { return returnByte; }

                if (startIndex < 0) { startIndex = 0; }

                if (startIndex < srcBytes.Length)

                {

                    if (length < 1 || length > srcBytes.Length - startIndex)

                    {

                        length = srcBytes.Length - startIndex;

                    }

                    bufferStream.Write(srcBytes, startIndex, length);

                    returnByte = bufferStream.ToArray();

                    bufferStream.SetLength(0);

                    bufferStream.Position = 0;

                }

                bufferStream.Close();

                bufferStream.Dispose();

                return returnByte;

            }

        }
有误之处请指正，谢谢，多多交流，共同进步。

近期准备学习一下C#上位机编程，因为有之前的C++以及VB经验基础，最近几年从事的又是电气工程师，专注于PLC类的文本语言编程，想慢慢过渡到上位机的学习。

争取把自己觉得好的C#资料和自己的经验分享到这里，记录自己的C#学习之路。争取每周最少更新一篇文章。

软件平台：VS2013，.NET4.5


实现效果




使用资料 

C#上位机开发（一）—— 了解上位机
	
C#上位机开发（二）—— Hello，World
	
C#上位机开发（三）—— 构建SerialAssistant雏形
	
C#上位机开发（四）—— SerialAssistant功能完善
	
C#教程|菜鸟教程
源码

CSDN下载源码（需积分）；
	
度盘下载链接，提取码：2ifr。

C#上位机开发（一）—— 了解上位机

　　在单片机项目开发中，上位机也是一个很重要的部分，主要用于数据显示（波形、温度等）、用户控制（LED，继电器等），下位机（单片机）与 上位机之间要进行数据通信的两种方式都是基于串口的：

USB转串口 —— 上位机和下位机通过USB转串口连接线直接相连进行数据交互；
	
串口转WIFI（ESP8266） ——  上位机和下位机基于TCP/IP协议通过WIFI传输数据；
	
串口转蓝牙（HC-06）—— 不多用，暂不介绍；
　　上位机软软件开发主要包括以下两种：

　　1、Windows上位机（EXE可执行程序）

　　　  在Windows上，最早用VB语言开发，后来由于C++的发展，采用MFC开发，近几年，微软发布了基于.NET框架的面向对象语言C#，更加稳定安全，再配合微软强大的VS进行开发，效率奇高；

　　　　另外，如果想要在Linux上跨平台运行，可以选用Qt；如果想要更加丰富好看的数据显示界面，可以选用Labview开发；

　　2、Android上位机（APP）

　　　　在Android操作系统上，主要采用Java语言，使用WIFI或者蓝牙基于TCP/IP协议传输数据，利用Android Studio开发；

　　在此，我们主要介绍如何通过VS + C#开发电脑上位机，其它上位机的开发暂且不论。

 

　注：VS下载与安装参考这篇较详细的博客

　　　https://blog.csdn.net/qq_36556893/article/details/79430133