树莓派3B+ 安装系统


  
对于树莓派3B+ 系统安装方法有很多，我就介绍比较普通的一种。适合小白操作！



  
安装概要步骤： 官网下载系统-》刷入TF卡-》设置开启显示器和SSH-》通电-》进入系统


1. 进入官方网站下载系统镜像。


  
下载页面：https://www.raspberrypi.org/downloads/





  
来到下面这个页面




如果感觉下载速度慢，可以将下载链接放到迅雷里面下，基本可以做到满速下载！


  
如果你对我后续的博文有兴趣，建议和我下载相同版本： 

  stretch版 (基于Debian 9): 2017-09-07-raspbian-stretch.zip 或 2017-09-07-raspbian-stretch-lite.zip 

  更老版 jessie (基于Debian 8)：2017-06-21-raspbian-jessie.zip 和 2017-06-21-raspbian-jessie-lite.zip
  
  
下载完成后，是一个压缩包，大概1.76G，我们将其解压，得到2017-09-07-raspbian-stretch.img格式文件，大概4.92G。 

  如果你下载的是轻量版，解压后大概就是1.7G，可以装到4G到TF卡上。（在这里建议大家用32G及以上容量的TF卡，因为内存越大，传输速度也是更快的）。


2.Windows系统下的安装：（非wind系统请往下看）

2.1）首先将准备好的TF卡连接读卡器，插入电脑



2.2）下载一个格式化SD卡的工具，格式化SD卡


  
下载网址：https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/ （点击Aceept开始下载）






2.3）下载Win32 DiskImager，这是一个把镜像写入SD卡的工具


  
下载网址：http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/ 





  
这一步首先选择你的raspberry.img系统镜像包，然后选择你的TF卡，点击Write就会开始工作了，大概3～4分钟左右。


2.MAC系统下的安装（其它Linux系统都可以的）：

2.1）首先将准备好的TF卡连接读卡器，插入电脑



2.2）打开终端（Terminal）,查看当前已挂载的卷：



[kxwinxp@MacBook]$ df -h
Filesystem      Size   Used  Avail Capacity iused      ifree %iused  Mounted on
/dev/disk1     112Gi   81Gi   30Gi    73% 1014786 4293952493    0%   /
devfs          188Ki  188Ki    0Bi   100%     654          0  100%   /dev
map -hosts       0Bi    0Bi    0Bi   100%       0          0  100%   /net
map auto_home    0Bi    0Bi    0Bi   100%       0          0  100%   /home
/dev/disk2s3    92Gi   51Gi   41Gi    56%  336662   42525054    1%   /Volumes/系统
/dev/disk2s4    20Gi   15Gi  4.4Gi    78%   92859    4579733    2%   /Volumes/数据
/dev/disk3s1    29Gi  2.3Mi   29Gi     1%  107876    8373436    2%   /Volumes/未命名


  
对比Size和Name可以找到SD卡的分区在系统里对应的设备文件（这里是/dev/disk3s1），如果你有多个分区，可能还会有disk3s2之类的。




2.3）使用diskutil unmount将这些分区卸载：



[kxwinxp@MacBook]$ diskutil unmount /dev/disk3s1
Volume 未命名 on disk3s1 unmounted



2.4）先对下载的zip压缩包进行解压，然后使用dd命令将系统镜像写入，需要特别特别注意disk后的数字，不能搞错！

（说明：/dev/disk3s1是分区，/dev/disk3是块设备，/dev/rdisk3是原始字符设备）



[kxwinxp@MacBook]$ unzip 2017-09-07-raspbian-stretch.zip
[kxwinxp@MacBook]$ sudo dd bs=16m if=2017-09-07-raspbian-stretch.img of=/dev/rdisk3
_
输入用户密码


  
经过几分钟的等待，出现下面的提示，说明TF卡刷好了：




1172+1 records in
1172+1 records out
4916019200 bytes transferred in 127.253638 secs (9691442 bytes/sec)


  
好了，系统已经刷入TF卡了。


3. 现在对TF卡数据进行预设置（Win和Mac）下同操作。


  
在电脑显示的盘中可以看到一个移动分区为FAT32格式，打开：






3.1）开启SSH远程：（自2016年9月开始，raspberry默认关闭ssh连接）


  
在TF卡分区里面创建一个名为 “ssh” 空文件即可（不要有txt后缀！）




3.2）开启强制HDMI输出：（很多现在的显示器在树莓派上并不能识别）


  
在TF卡分区，打开config.txt文件(开机后位置： /boot/config.txt)，修改如下：




hdmi_safe=1
config_hdmi_boost=4
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
hdmi_group=2
hdmi_mode=82   


  
一些参数介绍：


项
  
含义
hdmi_safe=1
  
安全启动HDMI
config_hdmi_boost=4
  
开启热插拔
hdmi_group=1
  
CEA电视显示器
hdmi_group=2
  
DMT电脑显示器
hdmi_ignore_edid=0xa5000080
  
忽略自动探测的分辨率
输出分辨率：
  

hdmi_mode=4
  
640x480   60Hz
hdmi_mode=9
  
800x600   60Hz
hdmi_mode=16
  
1024x768  60Hz
hdmi_mode=82
  
1080p     60Hz
3.3）设置无线WI-FI连接：（假如你没有网线，而且没能连接显示器）


  
在TF卡的boot分区，创建wpa_supplicant.conf文件，加入如下内容：


country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="feng"
    psk="peng123456"
    priority=1
}


  
在树莓派通电后会自动添加到/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件里面，进行自动连接。


// 详细介绍：
#ssid:网络的ssid
#psk:密码
#priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
#scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1

// 如果你的 WiFi 没有密码
network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=NONE
}
// 如果你的 WiFi 使用WEP加密

network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=NONE
wep_key0="你的wifi密码"
}
// 如果你的 WiFi 使用WPA/WPA2加密

network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="你的wifi密码"
}


  
在基本的设置完成后，我们将TF卡插入树莓派，通电。




3.4）进入树莓派系统


  
提示：如果你没有显示器，你就需要登录路由器进行查看树莓派的IP地址，或者在电脑里面扫描局域网中的设备，找到树莓派的IP地址，然后进行SSH连接。
  
  
Windows里面需要下载软件，可使用Putty软件（或者Xshell）。





  
MAC里面可以直接使用 ssh pi@192.168.1.* 命令进行连接




登录账号：用户名：pi 密码：raspberry


  
假如出现这种情况：




@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
SHA256:EqIFQoWYDISyGnJggyqnk8888LeNn3tr1+QmBQaso0.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /Users/caolijian/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /Users/caolijian/.ssh/known_hosts:12
ECDSA host key for 192.168.1.112 has changed and you have requested strict checking.
Host key verification failed.


  
则是需要清理一下之前保存的认证密钥。




// 查看
ssh-keygen -l -f ~/.ssh/known_hosts
// 清理192.168.1.112的认证rsa
ssh-keygen -R 192.168.1.112


  
成功进入的界面：




Linux raspberrypi 4.9.41-v7+ #1023 SMP Tue Aug 8 16:00:15 BST 2017 armv7l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Fri Nov  3 08:36:37 2017

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

pi@raspberrypi:~ $ 

// 查看莓派版本信息
cat /proc/cpuinfo


  
系统初次进入后，首先修改软件源（避免下载失败，让软件下载更快，）
  
  
网址：http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980


4.其它的一些设置和程序



4.1） 校正树莓派时间



// 设置时区为 亚洲（Asia） 上海（Shanghai）
sudo dpkg-reconfigure tzdata
// 启动 NTP 使计算机时钟与 Internet 时间服务器同步
sudo timedatectl set-ntp true



4.2）改变键盘布局


  
树莓派(raspberry pi)是英国产品，默认键盘布局是英国(UK)，我们用的键盘布局一般是美国(US)。




// 进入设置页面 方法一
sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration
// 进入设置页面 方法二
sudo raspi-config
// 选择 4 Localisation Options -> I3 Change Keyboard Layout


  
通用的101键PC键盘－> English(US) -> English(US, alternative international) -> OK




4.3）vnc远程屏幕软件



// (基于Debian 9)直接执行
sudo apt-get install -y xrdp
// (基于Debian 8)请执行如下
sudo apt-get install -y tightvncserver xrdp


  
安装完成后就可以用Windows自带的远程软件进行远程桌面（用户名：pi 密码：raspberry）。


效果如下： 

TensorFlow Lite 是一种用于设备端推断的开源深度学习框架，可以在Android与IOS端进行部署，本次使用MobaXterm进行配置安装
一、树莓派环境配置
1.树莓派升级
此次树莓派沿用我在  树莓派3B+(适合树莓派3B) Qt 使用 Cmake C++ OpenCV 与 树莓派3B+(适合树莓派3B)运行Tensorflow Object Detection 后的配置，所有配置与之前相同，包括源，现在官网下载安装 MobaXterm，安装并打开连接树莓派如下，升级命令如下
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade


2.git 下载
在 github 官网下载 TensorFlow git 包
git clone https://github.com/EdjeElectronics/TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi



镇上的网太差了，我不得不在 PC 下载并上传到树莓派，然后解压，反正无论什么方法你都要得到这个文件夹/(ㄒoㄒ)/~~，我下载的压缩包，并解压，并重命名为tflite
unzip TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi-master.zip
mv TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi-master/ tflite

二、TensorFlow-Lite安装与示例
1.为 tflite 创建虚拟环境
cd tflite
sudo pip3 install virtualenv
python3 -m venv tflite-env
source tflite-env/bin/activate

最终效果如下



如果不创建虚拟环境则要修改 get_pi_requirements.sh 因为里面有的版本跟我们已安装的冲突，虚拟环境则不用，因为跟系统自带 不冲突

例如查看已安装 Python 版本，显示为 4.1.1.26
python3
import cv2
cv2.__version__

直接运行 get_pi_requirements.sh 配置环境(我仍然打开了此文件并修改 OpenCV 为 4.1.1.26 版本)，安装完成如下



我的 get_pi_requirements.sh 如下
#!/bin/bash

# Get packages required for OpenCV

sudo apt-get -y install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get -y install qt4-dev-tools libatlas-base-dev

pip3 install opencv-python==4.1.1.26

# Get packages required for TensorFlow

# For now, downloading the TensorFlow builds from lhelontra's "TensorFlow on ARM" repository
# Thanks lhelontra for being super awesome!
# Will change to just 'pip3 install tensorflow' once newer versions of TF are added to piwheels

#pip3 install tensorflow

version=$(python -c 'import sys; print(".".join(map(str, sys.version_info[:2])))')

if [ $version == "3.7" ]; then
wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v2.0.0/tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
pip3 install tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
rm tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
fi

if [ $version == "3.5" ]; then
wget https://dl.google.com/coral/python/tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
pip3 install tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
rm tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
fi

注意安装完记得测试虚拟环境与普通环境是否有这个安装模块，以 OpenCV 为例使用命令如下
python3
import cv2
cv2.__version__

我的普通环境与虚拟环境都显示 4.1.1 安装正确
2.创建示例
下载 TensorFlow 官网模型，点此页面，复制连接地址并下载，解压，重命名为 Sample_TFlite_model 一气呵成


wget http://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/tflite/coco_ssd_mobilenet_v1_1.0_quant_2018_06_29.zip
unzip coco_ssd_mobilenet_v1_1.0_quant_2018_06_29.zip -d Sample_TFlite_model

下载完成



运行示例
python TFLite_detection_image.py --modeldir=Sample_TFlite_model --image=test1.jpg



运行命令示例如下
python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model
python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model --image=squirrel.jpg
python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model --imagedir=squirrels

参考链接：EdjeElectronics’s github
到此树莓派使用 TensorFlow-Lite 就完成了

1.从openwrt官网下载树莓派3b+加的固件。

官网地址 https://downloads.openwrt.org/snapshots/targets/brcm2708/bcm2710/

有下面几种版本，一般下载rpi-3-ext4-factory.img.gz。



2.刷固件到TF卡中

用Panasonic_SDFormatter格式化TF卡

用Win32DiskImager写入刚才下载的固件，刚才的固件要解压缩。



3.把树莓派3b+的网卡驱动写入到SD卡中。

这是驱动地址  https://download.csdn.net/download/chenchen2360060/11705891

关于驱动的来源，由于下载了很多固件进行提取实验，也忘了最终从哪里提取到的这个驱动了。。。

 

把下载的固件解压缩以后放到TF卡的   /lib/firmware/brcm文件夹下。放进去的方法有很多，不熟悉linux命令的可以用diskgenius读取TF卡，直接放进去。



4.树莓派开机，连接网线到电脑上。电脑网卡改为自动获取IP。输入192.168.1.1进入管理页面。

进入以后就可以看到久违的wifi配置页面了。

 

                    

                    

                    
                    
                    
靓照：
功耗测试
测试工具：USB数码管3位（4位）测试
树莓派3b+ 
条件：送的充电器，初始桌面，没有连接wifi
电压：5.13v
电流：0.35A
 
条件：送的充电器，初始桌面，连接wifi，鼠标，蓝牙键盘
电压：5.13v
电流：0.43A
 
条件：送的充电器，关机，连接wifi，鼠标，蓝牙键盘
电压：5.13v
电流：0.1A（0.08A）
 
小结：目前看来功耗还可以，以后再测试高负载情况下的功耗。
图形化配置
简单基本的PiBakery配置（只配置VNC）
下载系统，启动后查看ssh已经自动开启，无需再在文件里创建ssh文件启动ssh，方便了很多。
更多配置教程以后更新。
启动运行速度：
测试条件：SD卡，7寸HDMI显示器，手表读秒测试
开机速度约20s
重启速度约20s
小结：速度明显快于之前的设备（pi2和pi3）
 
其他及注意事项：
随后更新