精华内容
下载资源
问答
我要提问
  • ubuntu ROS创建工作空间
    2021-10-13 14:42:02

    创建src文件，放置功能包源码：

    mkdir -p ~/catkin_ws/src

    进入src文件夹：

    cd ~/catkin_ws/src

    初始化文件夹：

     catkin_init_workspace

    这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。
    所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下编译：

    cd ~/catkin_ws/

    编译，编译完成后，会发现catkin_ws中多了两个文件 build 和 devel

    catkin_make

    把我们工作空间的环境变量设置到bash中

     echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

    让上面的配置在当前的终端生效

    source ~/.bashrc

    如果想要查看环境变量：

     echo $ROS_PACKAGE_PATH
    ubuntu
    更多相关内容

  • ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）

     2019-01-22 10:27:53
    ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正...
    收起

  • ROS创建工作空间

     千次阅读 2018-12-07 09:49:01
    工作空间（workspace）是一个存放工程开发文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build ...1.创建工作空间： 先新建一个目录 $mkdir catkin_ws,再在该目录下新建一个目录src $ mkdir ...

    系统环境：Ubuntu16.04

    工作空间（workspace）是一个存放工程开发文件的文件夹。

    src：代码空间（Source Space）
    build：编译空间（Build Space）
    devel：开发空间（Development Space）
    install：安装空间（Install Space）

    举例：
    1.创建工作空间：
    先新建一个目录 $mkdir catkin_ws,再在该目录下新建一个目录src $ mkdir src,
    在src目录下初始化工作空间 $ catkin_init_workspace。此时src目录下会出现一个CMakeLists.txt文件，如下图。
    C
    2.编译工作空间：
    回到上步创建的catkin_ws目录下，编译 $ catkin_make。此时catkin_ws目录下会多出几个文件夹，如下图。
    在这里插入图片描述
    3.设置环境变量：
    在catkin_ws目录下，设置环境变量 $source ./devel/setup.bash
    完成后： $vim ~/.bashrc
    在最下面加上 source ~/<catkin_wsd的路径>/catkin_ws/devel/setup.bash
    这样以后运行程序时就不用再source一遍了。

    检查环境变量是否设置成功 $echo $ROS_PACKAGE_PATH，此时终端上会显示出当前用户的所有工作空间，以下是我的终端上的显示。
    /home/liu/myros/test/test2/catkin_ws/src:/home/liu/myros/test/test2/my_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
    通过以上3点，工作空间算是创建完成。

    工作空间的路径依次在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中记录，新设置的路径在ROS_PACKAGE_PATH中会自动放置在最前端，运行时ROS会优先查找最前端的工作空间中是否存在指定的功能包，如果不存在，就顺序向后查找其他工作空间。

    收起
    展开全文

  • ROS创建工作空间以及功能包

     千次阅读 2020-05-09 13:02:23
    1.工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹 ...2.创建工作空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catki

    1.工作空间
    工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹
    src：代码空间（SOurce Space）
    build：编译空间（Build Space）
    devel：开发空间（Development Space）
    install：安装空间（Install Space）
    在这里插入图片描述2.创建工作空间
    创建工作空间

    mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

    编译工作空间

    cd ~/catkin_ws/
catkin_make

    设置环境变量

    source devel/setup.bash

    检查环境变量

    echo $ROS_PACKAGE_PATRH

    在终端中进行设置：

    ~/Downloads/ROS$ mkdir catkin_ws
~/Downloads/ROS$ cd catkin_ws/
~/Downloads/ROS/catkin_ws$ mkdir src
~/Downloads/ROS/catkin_ws$ cd src
~/Downloads/ROS/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 
Creating symlink "/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"
~/Downloads/ROS/catkin_ws/src$ cd ..
~/Downloads/ROS/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws
Source space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/src
Build space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build
Devel space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/devel
Install space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install
####
####Running command: "cmake /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build"
####
-- The C compiler identification is GNU 5.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 8.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/kinetic
-- This workspace overlays: /opt/ros/kinetic
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found suitable version "2.7.12", minimum required is "2") 
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python2
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build/test_results
-- Found gtest sources under '/usr/src/gmock': gtests will be built
-- Found gmock sources under '/usr/src/gmock': gmock will be built
-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2 (found version "2.7.12") 
-- Looking for pthread.h
-- Looking for pthread.h - found
-- Looking for pthread_create
-- Looking for pthread_create - not found
-- Looking for pthread_create in pthreads
-- Looking for pthread_create in pthreads - not found
-- Looking for pthread_create in pthread
-- Looking for pthread_create in pthread - found
-- Found Threads: TRUE  
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7
-- catkin 0.7.20
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build
####
####Running command: "make -j8 -l8" in "/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build"
####
wyh@wyh-ThinkPad-E490:~/Downloads/ROS/catkin_ws$ catkin_make install
Base path: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws
Source space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/src
Build space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build
Devel space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/devel
Install space: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install
####
####Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build"
####
####
####Running command: "make install -j8 -l8" in "/home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/build"
####
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/_setup_util.py
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/env.sh
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/setup.bash
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/local_setup.bash
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/setup.sh
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/local_setup.sh
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/setup.zsh
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/local_setup.zsh
-- Installing: /home/wyh/Downloads/ROS/catkin_ws/install/.rosinstall

    其中catkin_make install作用是产生install空间
    创建完成后文件夹如下图所示：
    在这里插入图片描述
    src存放源码，install存放最终编译形成的可执行文件，devel存放开发过程中的可执行文件
    build存放中间位二进制文件，基本用不到
    3.创建功能包
    同一个工作空间下，不允许存在同名功能包
    不同工作空间下，
    指令模式：

    catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

    后面的依赖是指在运行时需要依赖ROS中的哪些功能包
    创建功能包

    cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述这里的src放置功能包的代码文件，比如cpp文件等都可以放在这里面
    include是放置头文件，比如cpp的头文件
    编译功能包

    cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

    最终的文件结构：
    在这里插入图片描述

    收起
    展开全文

  • ROS创建工作空间与功能包

     2021-05-02 19:07:48
    第二章 创建工作空间与功能包 目录 ROS学习笔记 一、工作空间 二、功能包 一、工作空间 工作空间是存放ROS工程相关文件的文件夹 所有的源码，编译文件等都会放在其中 工作空间共分为4个主要文件夹 1.src ...

    ROS学习笔记

    学习古月居ros21讲笔记

    第一章 ROS命令行工具的使用

    第二章 创建工作空间与功能包

    目录

    ROS学习笔记

    一、工作空间

    二、功能包

    一、工作空间

    工作空间是存放ROS工程相关文件的文件夹

    所有的源码，编译文件等都会放在其中

    工作空间共分为4个主要文件夹

    1. 1.src   代码空间        （所有代码）
    2. 2.build    编译空间       （编译过程中产生文件）
    3. 3.devel     开发空间    （存放编译出的文件）
    4. 4.install     安装空间      （用install安装好的文件）

    创建工作空间：

    //创建工作空间
mkdir aha        //生成了一个在根目录下的文件夹（此文件夹随意取名）
cd aha
mkdir src        //在此文件夹下生成src文件夹（文件夹名必须为src）
cd src
catkin_init_workspace         //将aha设为工作空间，，此时src中有一个txt文件

//编译工作空间
cd ..               
catkin_make        //回到工作空间目录，在工作空间里进行编译，，此时aha中多了build和devel
catkin_make install    //install文件出现

//设置与检查环境变量（主要是生成功能包后使用，此处就介绍一下）
source devel/setup.bash     //设置环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH     //检查环境变量    ，将会输出带有此工作空间的一串 /home/a/aha/src:+其它

    生成aha工作空间

    二、功能包

    是放置ROS源码的最小单元

    //创建功能包
cd aha/src    //进入代码空间，功能包是存放源码的，当然在代码空间里

//catkin_create_pkg  +  功能包名（随便取） +  其他的功能包（想写多少写多少，代表此功能包依赖他们，即你可以在你生成的功能包中使用他们的功能）

catkin_create_pkg workpackage rospy roscpp std_msgs    //roscpp，rospy是需要用c++,python写程序，std_msgs是ros定义的标准消息结构

    此时aha/src中将生成你所生成的功能包workspace

    include是存放头文件的

    src是存放功能包代码的

    其余两个文件时每个功能包中都必须存在的

    cd ..        //回到工作空间
catkin_make    //编译，，此时在其中可以发现一个功能包

source devel/setup.bash    //设置环境变量，此后加入的程序才可以正常运行

echo $ROS_PACKAGE_PATH   //检查环境变量

    生成workpackage功能包

    收起
    展开全文

  • 【 ROS入门1总结：ROS创建工作空间与功能包】

     千次阅读 2022-04-06 21:51:58
    ROS创建工作空间与功能包 感谢古月居大大： Ubuntu20.04、ros-noetic-desktop-full 工作空间简介 src文件夹 主要放置功能包代码和功能包配置文件和launch文件，同名的功能包不能放在一个src里面， build文件夹 放置...
    收起
    ubuntu 单片机 c++ python

  • ROS创建工作空间catkin workspace

     2022-03-05 08:47:28
    引：创建ROS项目首先需要创建一个catkin工作空间，在catkin功罪空间中 步骤： （1）创建catkin_ws文件夹，里面再创建src目录 mkdir -p ~/catkin_ws/src （2）进入 src 目录，初始化空间站 cd ~/catkin_ws/src ...
    收起
    ubuntu vscode windows

  • 2、ROS创建工作空间、功能包，编译示例程序。

     2021-01-31 23:02:23
    文章目录1、创建工作空间2、ROS通信编程3、实现分布式通信4、ROS中的关键组件 1、创建工作空间 （1）工作空间：存放工程开发相关的文件夹。 src: 代码空间，存放功能包源码。 build: 编译空间，存放编译产生的中间...
    收起

  • ros创建工作空间的小错误

     2019-02-03 11:41:13
    roslaunch在终端运行出错 创建工作空间的小错误 前提– 1.这里我已经仔细检查了文件名称 2.source了工作空间 3.执行过 sudo apt-get install -f sudo apt-get install 一、roslaunch出错 解决方法：删掉包（因为...
    收起

  • ROS放弃指南2：ROS创建工作空间及五种设置环境变量的方法

     2020-07-27 17:47:28
    运行环境：Ubuntu18.04+ROS melodic Catkin编译系统详解 我们原来编译C++文件的时候，一般会采用Linux 下的g++编译器， 通过 -O 选项来指定可执行程序的文件名。 但是当文件多的时候，一个一个的执行这个命令又太...
    收起
    linux ubuntu c++

  • ROS 创建工作空间和功能包

     2019-12-12 12:17:57
    简单记录一些ROS下创建工作空间的具体步骤和操作命令 工作空间就是一个存放工程开发相关文件的文件夹： src ：代码空间 build ：编译空间 devel ：开发空间 install ：安装空间 创建工作空间： //指令 ...
    收起

  • ROS 创建工作空间

     2017-10-30 19:57:48
    在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin，其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是...本节的主要目的是创建一个catkin工作空间，在这个工作空间中，catkin的包可以被编译。 如果您还没有安装
    收起

  • 【ROS】创建工作空间

     2022-03-14 09:17:51
    工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间（Source Space） build:编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install:安装空间（Install Space）
    收起
    linux 运维

  • ROS创建工作空间遇到问题解决

     千次阅读 2019-08-21 17:02:04
    （一）在创建创建工作空间 1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹 2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src 3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化 在第三步对工作空间进行初始化时出现了以下的错误...
    收起

  • ROS创建工作空间和功能包

     千次阅读 2017-05-24 16:45:35
    所有的ROS程序，包括我们自己开发的程序，都... 其实ROS工作空间就是linux下的一个目录，创建ROS工作空间就是创建一个linux目录，只是需要按照ROS的规范在这个目录下添加一个src的子目录，然后执行一个ROS的命令即可。
    收起

  • [ROS]创建工作空间

     2022-03-30 20:45:23
    创建ROS工作空间各文件夹作用创建文件夹 各文件夹作用 创建文件夹 $ mkdir -p catkin_ws/src #catkin_ws为工作区的名字，可自行设置 $ cd catkin_ws/src $ catkin__init__workspace #更改src文件路径为ROS工作空间...
    收起
    python c++

  • ros创建工作空间和功能包

     2020-05-13 23:10:31
    创建工作空间 工作空间：类似于ide中创建的工程,开发的系统空间 Src：放置功能包，功能包配置文件 Build:编译过程中产生的中间的文件 Devel:编译生成的可视性文件，库，脚本，编译的文件都在这里运行 Install:安装...
    收起
    linux

  • Chapter 1. ROS 创建工作空间

     2018-07-20 10:49:29
    1. 创建catkin工作空间 ~$ mkdir -p ros_workspace/src 2. 编译catkin工作空间 ~$ cd ros_workspace ~/ros_workspace$ catkin_make 编译成功后，显示如下内容： Base path: /home/nic/ros_workspace Source ...
    收起

  • ROS创建工作空间和功能包（及ros安装）

     2021-03-10 14:48:05
    2.创建ros工作空间（workspace） 请参照ubuntu18创建ROS工作空间 3.创建ros功能包 进入到上一步创建的工作空间的src目录下（xxxx为你创建的工作空间名称）： cd ~/xxxx/src 创建功能包： catkin_create_pkg <...
    收起
    ubuntu linux 自动驾驶 python

  • Ros创建工作空间和创建新的功能包

     2020-06-25 20:06:55
    Ros创建工作空间创建工作空间编译工作空间设置环境变量 创建工作空间 创建一个文件夹，假设catkin_ws。 在catkin_ws文件夹下创建src文件夹。 在src文件夹中打开终端。 初始化文件夹（会产生一个CMakeLists.txt文件...
    收起
    linux ubuntu

  • ros创建工作空间_机器人操作系统ROS-创建工作空间以及功能包

     2020-11-23 11:03:56
    ROS实现机器人的开发，需要将代码放至固定的文件夹，即工作空间。工作空间用于存放工程开发相关文件，主要包括：（1）src：即source space，代码空间...用于存储编译生成的可执行文件一、创建工作空间（1）初始化mkd...
    收起

  • ROS创建工作空间添加包并编译

     千次阅读 2019-11-24 23:21:09
    一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始： # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd ...
    收起
    package

  • ROS系统 创建工作空间与功能包

     2021-07-08 09:37:41
    创建工作空间 mkdir -p ~/工作空间名称/src 例如：创建一个名称为 catkin_ws 的工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入到创建的catkin_ws工程目录中 cd ~/catkin_ws/src 将当前文件夹进行属性初始化。 catkin_...
    收起

  • ros创建工作空间

     2017-05-15 00:02:39
    mkdir -p ~/dev/rosbook/myworkspace/src ...cd ~/dev/rosbook/myworkspace/src/ 进入空间myworkspace下的src文件夹 catkin_init_workspace 初始化，生成一个CMakeLists.txt 文件 cd .. 返回到上层目录 执行
    收起

  • ROS创建工作空间与节点

     2018-07-29 14:35:30
    啊啊
    收起

  • ROS | 工作空间及功能包的创建

     2021-05-16 21:15:42
    ROS | 工作空间及功能包的创建1. 创建工作空间2. 创建功能包 1. 创建工作空间 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹，创建工作空间首先在Linux系统中打开一个新的终端，并按照以下步骤输入指令。 $ mkdir -p ...
    收起
    经验分享

  • 创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

     千次阅读 2021-02-27 14:40:28
    在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的...
    收起

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 10,599
精华内容 4,239
热门标签
关键字：

ros创建工作空间

友情链接： Downloads.rar