环境：python3.6，opencv4.4.0 

代码实现功能：调用USB接口的摄像头；读取其中一帧内容并保存本地。

程序如下：

import cv2
def read_show():
    cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
    out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 25, (640，480))
    index = 1
    while(cap.isOpened()):
        ret, frame = cap.read()
        out.write(frame)
        cv2.imshow('自定义, frame)
        k = cv2.waitKey(0) & 0xFF
        if k == ord("q"):
            break
        elif k == ord('s'):
            cv2.imwrite('自定义保存路径+图片命名' + str(index) + ".jpg", frame)
            index += 1
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    read_show()

 主要代码介绍：

（1）cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW)

通过参数0，1，2调用摄像头，也可以填写路径调用本地存储视频，后面的语句是对cv2的重置。

 （2）fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')

 （3）out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 25, (640，480))

程序展示的是.avi格式视频的导入 ，25为FPS帧率，(640,480)为视频尺寸。不同格式视频导入略有差异，如：.mp4格式对应*‘mp4v’、‘output.mp4’；.flv格式对应*‘flv1’、‘output.flv’。

（4)  ret, frame = cap.read()

  (5)  out.write(frame)

获取摄像头的画面，ret与frame是返回值，作用分别为：ret值决定了是否继续调用，布尔值；frame类似于实际的显示内容，后面可以将frame内容用cv2.imshow进行窗口显示。

 （6）if k == ord("q"):

 （7）elif k == ord('s'):

用if判断语句实现退出和保存功能，按q键退出；按s键将该帧画面保存本地指定路径。 

连接并测试USB摄像头

$ lsusb

也可以查看设备文件，输入命令：

$ ls /dev/video*

查找到摄像头，我们可以使用fswebcam命令测试抓图：

$ sudo apt-get install fswebcam

$ fswebcam /dev/video0 ~/image.jpg

fswebcam最简单的用法，第一个参数是摄像头对应的设备文件路径，第二个参数是保存截图的路径。

如果不满足于抓图，我们还可以看看摄像头的效果。只需要登录VNC，启动树莓派上的终端，使用luvcview即可：

$ sudo apt-get install luvcview

$ luvcview -s 1080x720