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  • 华为嵌入式软件工程师面试题,体量较大,覆盖面比较广
  • 嵌入式软件面试题

    千次阅读 2020-04-07 21:48:21
    4)reinterpret_cast 几乎什么都可以转,比如int转指针,可能会出问 ,尽量少用。 3、说说C\C++中指针和引用的区别 1)指针是一个实体,而引用仅是个别名; 2)引用只能在定义时被初始化一次,之后不可变;指针可...

    1、关键字static的作用是什么?

    在C语言中,关键字static主要有三个作用:
    1)在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用的过程中维持其值不变。
    2)在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所有函数访问,但不能被模块外的函数访问,它是一个本地的全局变量
    3)在模块内,一个被声明为静态变量的函数只可被这一模块内的其它函数调用,那就是这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

    2、说一说C++中的四种类型转换

    C++中的四种类型转换是:static_cast、dynamic_cast、const_cast、reinterpret_cast
    1)const_cast
    用于就将const变量转换为非const
    2)static_cast
    用于各种隐式转换,比如非const转const,void*转指针等,static_cast能用于多态向上转化,如果向下转能成功,但是不安全,结果未知。
    3)用于动态类型转换。只能用于含有虚函数的类,用于层次间的向上和向下转化。只能转指针或引用。向下转化时,如果是非法的对于指针返回NULL,对于引用抛异常。要深入了解内部转换的原理。
    向上转换:指的是子类向基类的转换
    向下转换:指的是基类向子类的转换
    它通过判断在指向到该语句的时候变量的运行类型和要转换的类型是否相同来判断是否能够进行向下转换。
    4)reinterpret_cast
    几乎什么都可以转,比如int转指针,可能会出问
    题,尽量少用。

    3、说说C\C++中指针和引用的区别

    1)指针是一个实体,而引用仅是个别名;
    2)引用只能在定义时被初始化一次,之后不可变;指针可变;
    3)引用没有const,指针有const,const的指针不可变;
    4)引用不能为空,指针可以为空;
    5)“sizeof 引用”得到的是所指向的变量(对象)的大小,而“sizeof 指针”得到的是指针本身的大小;
    6)指针和引用的自增(++)运算意义不一样;
    7)引用是类型安全的,而指针不是 (引用比指针多了类型检查)

    4、请回答一下数组和指针的区别

    1. 从空间分配上来看,数组是静态内存分配,而指针是动态分配内存。
      2)从访问效率来看,数组是直接访问,而指针是间接访问的。
      3)安全性来看,数组容易造成越界,而指针容易造成内存泄漏
      4)从函数形参来看,传的数组名可以转化为指针。
      5)数组偏向于值的处理,而指针更偏向于地址的处理。
      6)数组分配的空间是连续的,而指针分配的空间未必是连续的。

    5、在C++的基类中为什么析构函数必须是虚函数?为什么C++默认的析构函数不是虚函数

    1)将可能会被继承的父类的析构函数设置为虚函数,可以保证当我们new一个子类,然后使用基类指针指向该子类对象,释放基类指针时可以释放掉子类的空间,防止内存泄漏。
    2)C++默认的析构函数不是虚函数是因为虚函数需要额外的虚函数表和虚表指针,占用额外的内存。而对于不会继承的类来说,其析构函数如果是虚函数,就会造成内存浪费。因此C++默认的析构函数不是虚函数,而是只有当需要当作父类时,设置为虚函数。

    6、请你说一说你理解的虚函数和多态

    答: 多态的实现主要分为静态多态和动态多态,静态多态主要是重载,在编译的时候已经确定;动态多态是用虚函数机制实现的,在运行期间动态绑定。

    7、请你来说一下C++中析构函数的作用

    析构函数和构造函数相对应,当对象结束其生命周期,系统将会自动调用析构函数。如果没有编写析构函数,系统将会自动生成一个缺省的析构函数,它不进行任何操作。一个类中如果有指针,且在使用的过程中动态申请了内存空间,最好显示析构函数在销毁类之前,释放掉申请的内存空间,不然会造成内存泄漏。

    8、请你说一说strcpy和strlen

    答: strcpy 是字符串拷贝函数,函数的原型是 stycpy(s1,s2),将 s2 拷贝到 s1 ,直到遇到 ‘\0’ 结束,如果 s1 小于s2 的长度,将会造成拷贝越界。
    strlen 是计算字符串长度的函数,返回从开始到 ‘\0’ 之间的字符个数。

    9、请你来说一说重载和重写

    重载:在同一个作用域下,函数名相同,函数的参数不同
    重写:在不用的作用域下,函数名相同,函数的参数不同

    10、请你说说fork,wait,exec函数

    父进程产生子进程使用fork拷贝出来一个父进程的副本,此时只拷贝父进程的页表,两个进程都读同一块内存,当有进程下写的时候使用写实拷贝机制分配内存,exec 函数可以加载一个elf 文件去替换父进程,从此父进程和子进程就可以运行不同的程序。Fork 从父进程返回子进程的pid,从子进程返回0.调用 wait 的父进程将会发出阻塞,直到有子进程的状态发生改变,执行成功返回0,错误返回 -1.exec 执行成功子进程从新的程序开始运行,无返回值,执行失败返回 -1。

    11、请你来说一下C++里常量存放在内存的哪个位置?

    答:对于局部变量,常量是存放在栈区,对于全局变量,常量存放在全局/静态存储区。对于字面值常量,存放在常量存储区。

    12、请你来回答一下const修饰成员函数的目的是什么?

    答:const修饰的成员函数表明函数调用不会对对象做出任何更改,事实上,如果确定不会对对象做更改,就应该为函数加上const限定,这样无论const对象还是普通对象都可以调用该函数。

    13、请说一下C++ 和C语言的区别

    在设计思想上:C++是面向对象的语言,而C语言是面向过程的结构化编程语言。
    在语法上:C++具有封装、继承、多态三种特性
    C++相比C,增加了许多类型安全的功能,比如强制类型转换
    C++支持范式编程,比如模板类、函数模板

    14、请你回答一下new/delete与malloc/free的区别是什么

    1)new/delete能够自动计算分配的内存空间,而malloc/free需要手工计算字节数
    2)new/delete是C++的关键字,而malloc/free是C语言的库函数<stdlib.h>
    3)new调用构造函数,delete调用析构函数。而malloc/free不能

    15、请你说一说select

    答:select在使用前,先将需要监控的描述符对应的bit位置1,然后将其传给select,当有任何一个事件发生时,select将返回所有的描述符,需要在应用程序自动遍历去检查哪个描述符上有事件发生效率很低并且不断在内核态和用户进行描述的拷贝,开销很大。

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  • 嵌入式软件开发流程? 设计 实现 测试 维护 堆和栈的区别? (1)存储内容不同 栈:在函数调用时,栈中存放的是函数中(最底下是函数调用后的下一条指令)的各个参数(局部变量)。它是一种具有后进先出性质的...

    嵌入式软件开发流程?

    设计 实现 测试 维护

    堆和栈的区别?

    (1)存储内容不同
    栈:在函数调用时,栈中存放的是函数中(最底下是函数调用后的下一条指令)的各个参数(局部变量)。它是一种具有后进先出性质的数据结构,也就是说后存放的先取,先存放的后取。栈就像装数据的桶或箱子
    堆:一般是在堆的头部用一个字节存放堆的大小。堆中的具体内容由程序员分配。堆是一种经过排序的树形数据结构,每个结点都有一个值。堆像一棵倒过来的树
    (2)管理方式上不同
    栈:由系统自动分配并释放空间。 例如,声明在函数中一个局部变量 int b; 系统自动在栈中为b开辟空间,当对应的生存周期结束后栈空间被自动释放。
    堆:需要程序员指定大小手动申请和手动释放,在C语言中使用malloc函数申请,使用free函数释放。
    (3)空间大小不同
    栈:获取空间较小。在Windows下一般大小是1M或2M,当剩余栈空间不足时,分配失败overflow。
    堆:获得空间根据系统的有效虚拟内存有关,比较灵活、大。

    堆和栈的第一个区别就是申请方式不同:栈(英文名称是stack)是系统自动分配空间的,例如我们定义一个 char a;系统会自动在栈上为其开辟空间。而堆(英文名称是heap)则是程序员根据需要自己申请的空间,例如malloc(10);开辟十个字节的空间。由于栈上的空间是自动分配自动回收的,所以栈上的数据的生存周期只是在函数的运行过程中,运行后就释放掉,不可以再访问。而堆上的数据只要程序员不释放空间,就一直可以访问到,不过缺点是一旦忘记释放会造成内存泄露。

    例子:

    main.cpp
    int a = 0; 全局初始化区
    char *p1; 全局未初始化区
    main()
    {
    int b; 栈
    char s[] = "abc"; 栈
    char *p2; 栈
    char *p3 = "123456"; 123456\0在常量区,p3在栈上。
    static int c =0; 全局(静态)初始化区
    p1 = (char *)malloc(10);  堆//分配得来得10和20字节的区域就在堆区
    p2 = (char *)malloc(20);  堆

    strcpy(p1, "123456"); //123456\0放在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方

    }

    char s1[] = "aaaaaaaaaaaaaaa";
    char *s2 = "bbbbbbbbbbbbbbbbb";
    aaaaaaaaaaa是在运行时刻赋值的;放在栈中。
    而bbbbbbbbbbb是在编译时就确定的;放在堆中。
    但是,在以后的存取中,在栈上的数组比指针所指向的字符串(例如堆)快。

     

     

    Volatile与Register的区别是?

    用关键字volatile声明变量,是用来告诉编译器每次对此变量的引用都需要从内存地址中读取,即取消编译器对此变量的优化编译

    当对一个变量频繁读写时,需要反复访问内存,从而花费大量的存取时间。为此,C语言提供了一种寄存器变量。这种变量存放在CPU的寄存器中,使用时,不需要访问内存,而直接从寄存器中读写,从而提高了效率。对于循环次数较多的循环控制变量及循环体内反复使用的变量,均可以定义为寄存器变量。register int i,s = 0;只要用了register修饰符,对该变量的取地址操作是禁止的,不管事实上该变量是否被放入了寄存器内

    内存和寄存器:

    寄存器是CPU里的东西,内存是挂在CPU外面的数据总线上。

    寄存器是中央处理器内的组成部份。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和位址。内存是计算机中重要的部件之一,它是与CPU进行沟通的桥梁。计算机中所有程序的运行都是在内存中进行的。

    访问内存时要在CPU的寄存器填上地址,再执行相应的汇编指令。这时CPU会在数据总线上生成读取或者写入内存数据的时钟信号,最后内存的内容会被CPU寄存器的内容更新(写入)或被读入CPU的寄存器(读取)。

    ARM里的大端格式和小端格式分别是什么意思?

    大端(big endian): 低地址存放高有效字节

    小端(little endian): 低字节存放低有效字节

    IIC协议:

    多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性

    一条是串行数据线SDA,一条是串行时钟线SCL。(IIC是半双工,而不是全双工)

    IIC是真正的多主机总线,(而这个SPI在每次通信前都需要把主机定死,而IIC可以在通讯过程中,改变主机),如果两个或更多的主机同时请求总线,可以通过冲突检测和仲裁防止总线数据被破坏。

    传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。

    连接到总线的IC数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

    在时钟的高电平周期内,SDA线上的数据必须保持稳定,数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

    起始条件:当SCL为高电平的时候,SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件,结束条件:当SCL为高电平的时候,SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件,要注意起始和终止信号都是由主机发出的,连接到I2C总线上的器件,若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。总线在起始条件之后,视为忙状态,在停止条件之后被视为空闲状态

    每当主机向从机发送完一个字节的数据,主机总是需要等待从机给出一个应答信号,以确认从机是否成功接收到了数据,从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的,应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期,低电平0表示应答

    参考https://www.cnblogs.com/zhangjiansheng/p/7738390.html

    求中位数的程序:大小排序函数

    /*可用于求n个数的中位数*/

    #include <stdio.h>

    #include <algorithm>

    using namespace std;

    int a[1024], n;

    int main () {

        while (~scanf ("%d", &n)) {

            for (int i = 0; i < n; i ++)

                scanf ("%d", &a[i]);

            sort(a, a + n);

            if (n % 2 == 1)

                printf ("%d\n", a[n/2]);

            else

                printf ("%d\n", (a[n/2 - 1] + a[n/2])/2);

        }

        return 0;

    }

    中值滤波:冒泡排序再类似上面

    滑动平均滤波:减去最旧值,加最新值,循环队列

    连续排序:检测最新值在谁谁之间,前面数整体平移

     

    PID:

    PID的增量型公式:
    PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】

     

     

    sizeof和strlen区别 

    最近在看c++,想计算输入字符串的长度时用的是sizeof(point)/sizeof(char) - 1 ;但是结果总是固定的3,后来我换成strlen()就可以了,于是百度了一下
    sizeof和strlen的区别
    strlen计算字符串的长度,以'\0'为字符串结束标志
    sizeof是分配的数组实际所占的内存空间大小,不受里面存储内容
    例如
    char *str = "1111111abcd";
    char str1[9] = {1};
    sizeof(str)  = 4; //是指指针所占的字节大小,在c/c++中一个指针占4个字节(32位系统)
    sizeof(str1) = 9;
    sizeof()是运算符,由于在编译时计算,因此sizeof不能用来返回动态分配的内存空间的大小。实际上,用sizeof来返回类型以及静态分配的对象、结构或数组的空间,返回值跟这些里面所存储的内容没有关系。
    具体而言,当参数分别如下时,sizeof返回的值含义如下:
    数组-编译时分配的数组空间大小
    指针-存储该指针所用的空间大小
    类型-该类型所占的空间的大小
    对象-对象的实际占用空间大小
    函数-函数返回类型所占空间的大小
     
     
    strlen()是函数,可以计算字符串的长度,直到遇到结束符NULL才结束,返回的长度大小不包含NULL

    typedef   signed          char       int8_t;  //  标准表达方式 signed char 被等同于 int8_t;
    typedef   signed short  int         int16_t;
    typedef   signed           int         int32_t;//在32位环境里,int代表4个字节32位!!
    typedef   signed       __int64     int64_t;

    typedef unsigned              char       uint8_t;
    typedef unsigned short     int         uint16_t;
    typedef unsigned              int         uint32_t;
    typedef unsigned          __int64     uint64_t;

    预编译、编译、汇编、链接

    局部变量能否和全局变量重名?
    答案:能,局部会屏蔽全局。要用全局变量,需要使用"::" 局部变量可以与全局变量同名,在函数内引用这个变量时,会用到同名的局部变量,而不会用到全局变量。对于有些编译器而言,在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量,比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量,而那个局部变量的作用域就在那个循环体内

    如何引用一个已经定义过的全局变量?
    答案:extern 可以用引用头文件的方式,也可以用extern关键字,如果用引用头文件方式来引用某个在头文件中声明的全局变理,假定你将那个变写错了,那么在编译期间会报错,如果你用extern方式引用时,假定你犯了同样的错误,那么在编译期间不会报错,而在连接期间报错

    全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中?为什么?
    答案:可以,在不同的C文件中以static形式来声明同名全局变量。可以在不同的C文件中声明同名的全局变量,前提是其中只能有一个C文件中对此变量赋初值,此时连接不会出错

    程序的局部变量存在于()中,全局变量存在于()中,动态申请数据存在于()中。
    答案:栈;静态区;堆

    队列和栈有什么区别?
    答案:队列先进先出,栈后进先出

    switch(c) 语句中c可以是int,long,char ,float ,unsigned int 类型。(  错,不能用实形 )

    har str[ ]= "Hello"; char *p=str; int n=10; sizeof(str)=(     ) sizeof(p)=(      )sizeof(n)=(      ) void func(charstr[100]){    } sizeof(str)=(    )  答案:6,4,4,4

    设int arr[]={6,7,8,9,10};      int*ptr=arr;    *(ptr++)+=123;  printf("%d,%d",*ptr,*(++ptr));(                                 ) 10分答案:8

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  • 汇编语言入门较难,而我们经常会选择门槛较低的C语言作为切入点,本文档给予了大家嵌入式软件开发工程师面试过程中的一些小细节,包括了指针运算、位运算、操作系统、数据结构等方面的面试题。共享给大家!
  • 高级嵌入式软件面试题专栏目录

    千次阅读 2021-08-03 08:45:53
  • 总结了一些经典的嵌入式面试题,关于C语言的的一些用法,比较经典。
  • 通过n多次的笔试与面试整理所得的资料,每个都是笔试所遇到过的题目,希望给需要的人提供必要的便捷途径
  • 本文档为嵌入式软件工程师必备面试题,c与c++有关方面的重难点都有涉及。
  • 归纳了嵌入式软件开发工程师、C/C++工程师在面试过程中常考问题,整个文档对各大论坛出现的面试题进行了一定的汇总,做到了内容细,答案准
  • 应试者如果不知道 所有的答案(或至少大部分答案),那么也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那么他又能为什么出准备呢? Static 6. 关键字static的作用是什么?这个简单的问题很少有人能...

    1. 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

    • 1

    我在这想看到几件事情:
    1). #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等)
    2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。
    3). 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
    4). 如果你在你的表达式中用到UL(表示无符号长整型),那么你有了一个好的起点。记住,第一印象很重要。
    2. 写一个“标准”宏MIN,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。 #define MIN(A,B) ((A) <= (B) (A) : ))

    • 1

    C/C++试题集 C/C++ Development这个测试是为下面的目的而设的:
    1). 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的,因为直到嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。
    2). 三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。
    3). 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来
    4). 我也用这个问题开始讨论宏的副作用,例如:当你写下面的代码时会发生什么事?
    Least = MIN(*p++, b);
    3. 预处理器标识#error的目的是什么?如果你不知道答案,请看参考文献1。这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很有用的。只有书呆子才会读C语言课本的附录去找出象这种
    问题的答案。当然如果你不是在找一个书呆子,那么应试者最好希望自己不要知道答案。
    死循环(Infinite loops)
    4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢?这个问题用几个解决方案。我首选的方案是:
    while(1) { }
    一些程序员更喜欢如下方案:
    for(;;) { }
    这个实现方式让我为难,因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出这个作为方案,我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的
    基本原理。如果他们的基本答案是:“我被教着这样做,但从没有想到过为什么。”这会给我留下一个坏印象。
    第三个方案是用 goto
    Loop:

    goto Loop;
    应试者如给出上面的方案,这说明或者他是一个汇编语言程序员(这也许是好事)或者他是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。
    数据声明(Data declarations)
    5. 用变量a给出下面的定义a) 一个整型数(An integer)
    b) 一个指向整型数的指针(A pointer to an integer)
    c) 一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数(A pointer to a pointer to an integer)
    d) 一个有10个整型数的数组(An array of 10 integers)
    e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的(An array of 10 pointers to integers)
    f) 一个指向有10个整型数数组的指针(A pointer to an array of 10 integers)
    g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a function that takes an integer as an argument and returns an integer)
    h) 一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and return an integer )
    答案是:
    a) int a; // An integer
    b) int *a; // A pointer to an integer
    c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer
    d) int a[10]; // An array of 10 integers
    e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers
    f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers
    g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
    h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer
    人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题,我同意这种说法。当我写这篇文章时,为了确定语法的正确性,我的确查了一下书。
    但是当我被面试的时候,我期望被问到这个问题(或者相近的问题)。因为在被面试的这段时间里,我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道
    所有的答案(或至少大部分答案),那么也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那么他又能为什么出准备呢?
    Static
    6. 关键字static的作用是什么?这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
    1). 在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
    2). 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
    3). 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
    大多数应试者能正确回答第一部分,一部分能正确回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。
    Const
    7.关键字const是什么含意?我只要一听到被面试者说:“const意味着常数”,我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(译者:Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.
    如果你从没有读到那篇文章,只要能说出const意味着“只读”就可以了。尽管这个答案不是完全的答案,但我接受它作为一个正确的答案。(如果你想知道更详细的答案,仔细读一下Saks的文章吧。)如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题:下面的声明都是什么意思?
    Const int a;
    int const a;
    const int *a;
    int * const a;
    int const * a const;
    前两个的作用是一样,a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针(也就是,整型数是不可修改的,但指针可以)。第四个意思a是一个指向整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是不可修改的,同时指针也是不可修改的)。如果应试者能正确回答这些问题,那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字const,也还是能很容易写出功能正确的程序,那么我为什么还要如此看重关键字const呢?我也如下的几下理由:
    1). 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息,实际上,声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息。(当然,懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。)
    2). 通过给优化器一些附加的信息,使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
    3). 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。简而言之,这样可以减少bug的出现。
    Volatile
    8. 关键字volatile有什么含意 并给出三个不同的例子。一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:
    1). 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)
    2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
    3). 多线程应用中被几个任务共享的变量
    回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所用这些都要求volatile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。
    假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑这否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
    1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。
    2). 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。
    3). 下面的函数有什么错误:
    int square(volatile int *ptr)
    {
    return ptr *ptr;
    }
    下面是答案:
    1). 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
    2). 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
    3). 这段代码的有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:
    int square(volatile int *ptr)
    {
    int a,b;
    a = *ptr;
    b = *ptr;
    return a * b;
    }
    由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:
    long square(volatile int *ptr)
    {
    int a;
    a = *ptr;
    return a * a;
    }
    位操作(Bit manipulation)
    9. 嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a,写两段代码,第一个设置a的bit 3,第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中,要保持其它位不变。对这个问题有三种基本的反应
    1). 不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。
    2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西,它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的,同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序,它用到了bit fields因此完全对我无用,因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲:永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。
    3). 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法,是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下:
    #define BIT3 (0x1<<3) static int a; void set_bit3(void) { a |= BIT3; } void clear_bit3(void) { a &= ~BIT3; }

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    一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数,这也是可以接受的。我希望看到几个要点:说明常数、|=和&=~操作。
    访问固定的内存位置(Accessing fixed memory locations) C/C++ Development
    10. 嵌入式系统经常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点。在某工程中,要求设置一绝对地址为0x67a9的整型变量的值为0xaa66。编译器是一个纯粹的ANSI编译器。写代码去完成这一任务。这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换(typecast)为一指针是合法的。这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同。典型的类似代码如下:
    int *ptr; ptr = (int *)0x67a9; *ptr = 0xaa55;

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    一个较晦涩的方法是:
    *(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;

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    即使你的品味更接近第二种方案,但我建议你在面试时使用第一种方案。
    中断(Interrupts)
    11. 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。__interrupt double compute_area (double radius)
    {
    double area = PI * radius * radius;
    printf(” Area = %f”, area);
    return area;
    }
    这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了:
    1). ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个,那么你不会被雇用的。
    2). ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项。
    3). 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
    4). 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点,我不会太为难你的。不用说,如果你能得到后两点,那么你的被雇用前景越来越光明了。
    代码例子(Code examples)
    12 . 下面的代码输出是什么,为什么?Void foo(void) { unsigned int a = 6; int b = -20; (a+b > 6) puts("> 6") : puts("<= 6"); }

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    这个问题测试你是否懂得C语言中的整数自动转换原则,我发现有些开发者懂得极少这些东西。不管如何,这无符号整型问题的答案是输出是“>6”。原因是当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。 因此-20变成了一个非常大的正整数,所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的。如果你答错了这个问题,你也就到了得不到这份工作的边缘。
    13. 评价下面的代码片断:unsigned int zero = 0; unsigned int compzero = 0xFFFF; /*1's complement of zero */

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    对于一个int型不是16位的处理器为说,上面的代码是不正确的。应编写如下:
    unsigned int compzero = ~0;

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    这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性。在我的经验里,好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限,然而PC机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼。
    到了这个阶段,应试者或者完全垂头丧气了或者信心满满志在必得。如果显然应试者不是很好,那么这个测试就在这里结束了。但如果显然应试者做得不错,那么我就扔出下面的追加问题,这些问题是比较难的,我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错。提出这些问题,我希望更多看到应试者应付问题的方法,而不是答案。不管如何,你就当是这个娱乐吧…
    动态内存分配(Dynamic memory allocation)
    14. 尽管不像非嵌入式计算机那么常见,嵌入式系统还是有从堆(heap)中动态分配内存的过程的。那么嵌入式系统中,动态分配内存可能发生的问题是什么?这里,我期望应试者能提到内存碎片,碎片收集的问题,变量的持行时间等等。这个主题已经在ESP杂志中被广泛地讨论过了(主要是 P.J. Plauger, 他的解释远远超过我这里能提到的任何解释),所有回过头看一下这些杂志吧!让应试者进入一种虚假的安全感觉后,我拿出这么一个小节目:下面的代码片段的输出是什么,为什么?
    Char *ptr;
    if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
    puts(“Got a null pointer”);
    else
    puts(“Got a valid pointer”);
    这是一个有趣的问题。最近在我的一个同事不经意把0值传给了函数malloc,得到了一个合法的指针之后,我才想到这个问题。这就是上面的代码,该代码的输出是“Got a valid pointer”。我用这个来开始讨论这样的一问题,看看被面试者是否想到库例程这样做是正确。得到正确的答案固然重要,但解决问题的方法和你做决定的基本原理更重要些。
    Typedef
    15. Typedef 在C语言中频繁用以声明一个已经存在的数据类型的同义字。也可以用预处理器做类似的事。例如,思考一下下面的例子:#define dPS struct s * typedef struct s * tPS;

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    以上两种情况的意图都是要定义dPS 和 tPS 作为一个指向结构s指针。哪种方法更好呢?(如果有的话)为什么?
    这是一个非常微妙的问题,任何人答对这个问题(正当的原因)是应当被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:
    dPS p1,p2; tPS p3,p4;

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    第一个扩展为
    struct s * p1, p2;

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    上面的代码定义p1为一个指向结构的指,p2为一个实际的结构,这也许不是你想要的。第二个例子正确地定义了p3 和p4 两个指针。
    晦涩的语法
    16. C语言同意一些令人震惊的结构,下面的结构是合法的吗,如果是它做些什么?Int a = 5, b = 7, c; c = a+++b;

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    这个问题将做为这个测验的一个愉快的结尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎语法的。问题是编译器如何处理它?水平不高的编译作者实际上会争论这个问题,根据最处理原则,编译器应当能处理尽可能所有合法的用法。因此,上面的代码被处理成:
    c = a++ + b;
    因此, 这段代码持行后a = 6, b = 7, c = 12。
    如果你知道答案,或猜出正确答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把这个当作问题。我发现这个问题的最大好处是:这是一个关于代码编写风格,代码的可读性,代码的可修改性的好的话题

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