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  • jtag访问arm内核寄存器

    千次阅读 2017-03-25 21:35:56
    jtag的原理图 jtag接口访问arm Device ID code register的步骤 jtag接口访问arm Device ID code register的功能验证的testbench ...jtag访问arm内核寄存器的步骤 与DTR相关的协处理器指令介绍 最后通过封装成veril

    想实现arm jtag接口的功能验证,搭建verilog testbench去访问arm内核的寄存器。还没实现。。待完成。(暂时完成了利用jtag接口,访问arm Device ID code register的功能验证。)
    已验证完成。
    以下描述,基于ARM11。

    jtag的原理图

    网上摘了几张图,
    这里写图片描述

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    这里写图片描述

    jtag接口访问arm Device ID code register的步骤

    实现jtag的IDCODE指令,然后再实验arm内核寄存器的访问。

    基本原理,
    tms信号,负责jtag模式切换,即下图的状态机。
    第一步,通过tms信号,跳转至Shift-IR状态;
    第二步,tdi信号输入IDCODE指令码;其实就是指令寄存器,输入jtag识别的指令码。
    第三步,通过tms信号,跳转至Shift-DR状态;
    第四步,查看tdo信号,其实就是数据寄存器输出的数据。因为指令是IDCODE,所以这一步输出的值应该是jtag的器件ID信息,32位。

    注意:根据jtag协议,得到下述信息:
    jtag相关输入信号,要求在tck下降沿输入。jtag输出信号,是在tck上升沿产生。

    jtag接口访问arm Device ID code register的功能验证的testbench

    这里写图片描述

    jtag接口访问arm Device ID code register的功能验证的波形图

    这里写图片描述

    jtag相关注意细节

    • arm jtag的debug,一定要在arm正常启动后才能执行。
    • arm 进入jtag debug state,需要两步,一步是DSCR[14]使能;一步是Halt指令。
    • arm jtag里,有tck和ARMCLK之间的异步时钟域(这是因为jtag和ARM内核有数据交互),所以要么满足tck/ARMCLK同步要求(即,打开JTAGSYNCBYPASS使能);要么就去掉JTAGSYNCBYPASS的使能。
    • jtag的输入信号,都是在tck下降沿打进去的;jtag的输出信号,都是在tck上升沿打出来的。
    • arm的tdi和tdo,都是先最低位。
    • shift-IR最后一拍tdi输入和离开shift-IR的动作,都是在一拍内同时完成。上图代码中,注释了一行@(negedge tck)。shift-DR同理。
    • jtag可以访问专有的debug寄存器;而且可以向arm输入指令和访问数据(这是通过ITR、DTR寄存器和INTEST/EXTEST等jtag指令,根据下述步骤实现的)。
    • jtag和边界扫描,是配合成套的;jtag访问arm内核寄存器,也是通过边界扫描的实现,才能把指令/数据scan-in;并把数据scan-out。

    jtag访问arm内核寄存器的步骤

    如果通过jtag接口,访问memory或者register,需要提供指令码。过程简述如下:
    ARM11原始文档,介绍了类似过程;这里讲得更详细一些。

    • 进入debug state。即执行arm jtag的Halt命令。注意这一步骤和下一步骤的两个shift-IR操作,不能跳过Run-Test/Idle状态【实践验证得知,具体原因还未查询】。
      可以走这个过程,jtag状态机shift-IR->exit1-IR->update-IR->Run-Test/Idle->Select-DR-Scan->Select-IR-Scan->Capture-IR->Shift-IR
    • Scan_N选择扫描链的指令,配置值为0x1;(JTAG接口就是通过扫描方式,访问ARM内核的。)(0x1是为了访问DSCR寄存器)
    • INTEST读指令;目的是为了读后写,使DSCR寄存器的部分字段恢复初始状态。
    • EXTEST写指令;DSCR[14]配置1,使能ARM Debug模式。重要步骤。而且DSCR[13]需要在单独的下一步骤配置,不能[14][13]一起配置,否则会引起不可预知的错误。
    • EXTEST写指令;DSCR[13]配置1,即使能ARM Debug状态下对指令的执行。
    • Scan_N选择扫描链的指令,配置值为0x4(0x4是访问指令传输寄存器ITR,把下一步的指令码传输给指令预取单元里)
    • EXTEST写指令;这个指令码,就是普通的arm反汇编二进制码。补充:送往PU(预取单元PrefetchUnit),然后开始指令流水,如果指令不符合要求,内部会出现DbgInstrV(debug instruction Valid信号)不能有效。
      指令举例:
      e3a02332 mov r2, #-939524096 ; 0xc8000000
      e3a01499 mov r1, #-1728053248 ; 0x99000000
      e5821020 str r1, [r2, #32]
      e5920020 ldr r0, [r2, #32]
      ee000e15 MCR P14,0,R0,C0,C5,0

    注意,与DTR相关的指令需要协处理器指令完成,后面会介绍。

    • jtag状态机必须要经过Run-Test/Idle;
    • Scan_N选择扫描链的指令,配置值为0x5(这个数据传输寄存器DTR,与ITR指令传输寄存器配合使用)
    • INTEST读指令;把34bits的数据扫描出来,[31:0]是R0寄存器的值,[32]是指令是否完成的标识(如果指令未完成,会再Scan out一组34bits的数据出来),[33]是rDTRempty即数据传输寄存器里的数据是否空。

    与DTR相关的协处理器指令介绍

    这里写图片描述

    原型:
    MCR{cond} <cp_num>, <op1>, <Rd>, <CRn>, <CRm>{, <op2>}  
    意义:
    协处理器与ARM寄存器之间的数据传输。
    其中,debug协处理器,数据传输是在DTR(即P14.C5)寄存器里。即P14.C5与ARM.Rx之间的数据搬移。
    解析:
    - MCRMove to coproc from ARM reg  
    - {cond};条件判断,大括号表示可选参数,如果没有这个参数,则意味着无条件执行。
    - <cp_num>;CoProcessor协处理器号,p0~p14。jtag对应的一般是p14,即CP14
    - <Rd>;是ARM寄存器
    - <CRm>;是协处理器的寄存器号。比如debug协处理器的P14.C5,就是DTR寄存器。
    - <op1>, <op2>,<CRn>;这几个是可以由debug指令确认。
    
    举例说明:
    MCR P14,0,R0,C0,C5,0
    属于ARM CP14 debug指令之一,叫DTR指令。
    意义:
    move to ARMReg[R0] from CP14.C5;其中 CP14.C5就是debug协处理器的DTR寄存器。

    最后通过封装成verilog task,就可以实现简单的jtag仿真器了。

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  • ARM7内核寄存器分布 ARM7TDMI-S内核共37个寄存器。 R0—R7,通用寄存器,共8个。 R8—R12,除快中断有自己寄存器(Rx_fiq),其他模式共用,共10个。 R13,栈指针寄存器。用户、系统共用外,其他模式有独立...

              ARM7内核寄存器分布

    ARM7TDMI-S内核共37个寄存器。

    R0—R7,通用寄存器,共8个。

    R8—R12,除快中断有自己寄存器(Rx_fiq),其他模式共用,共10个。

    R13,栈指针寄存器。用户、系统共用外,其他模式有独立寄存器,共6个。

    R14,连接寄存器。当程序跳转(BL)、异常模式时,用于保存当前PC值。同上,共6个。

    R15,程序计数寄存器,所有模式共用,1个。

    CPSR,程序状态寄存器,同上,1个。

    SPSR,程序状态保存寄存器,用户、系统模式没有。其他模式各自独立。进入异常模式时,用于保存用户、系统模式的CPSR。共5个。

    以上为ARM7内核中的37个寄存器。

    CPSR位分布

    ARM7,LPC2000系列,中断向量控制器。

    ARM内核本身只有FRQ和IRQ,2条中断输入信号线。为了扩展中断源,ARM7采用中断向量控制器管理中断源,从而扩展出来了32个中断请求输入。中断向量控制器属于内核外设!

    CPU的IRQ和FIQ中断由CPSR的6、7位控制,1禁止,0使能。

    中断分类,FIQ、向量IRQ、非向量IRQ,优先级依次降低。

    ①FIQ一般只分配一个,不建议分配两个以上。

    ②向量IRQ最多可分配16个相爱难过来那个IRQ中断。

    ③非向量IRQ中断只有一个。

    基于VIC的每一个中断都有一个VIC通道号。LPC2000系列不足32个中断。

    模块

    标志

    VIC通道号

    WTD

    看门狗

    0

    ——

    (保留给软件)

    1

    ARM内核

    EmbeddedICE,Rx

    2

    ARM内核

    EmbeddedICE,Tx

    3

    Timer0

    匹配、捕获

    4

    Timer1

    匹配、捕获

    5

    UART0

    6

    UART1

    7

    PWM0

    8

    I²C0

    SI(状态改变)

    9

    SPI0

    10

    SPI1

    11

    PLL

    PLL锁定(PLOCK)

    12

    RTC

    计数器增加

    13

        系统控制

    EINT0

    14

    EINT1

    15

    EINT2

    16

    EINT3

    17

    A/D0

    18

    I²C1

    SI(状态改变)

    19

    BOD

    掉电检测

    20

    VIC用若干寄存器配置管理32个中断源

    一,VIC控制配置寄存器

    中断选择寄存器            VICIntSelect

    中断使能寄存器            VICIntEnable

    中断使能清零寄存器        VICIntEnclr

    三个寄存器的32位对应相应32中断源,实现32个中断的配置。

    VICIntSelect      相应位置 1 相应中断分配 FIQ中断,置 0 分配 IRQ中断

    VICIntEnable     相应位置 1 使能分配的相应的中断,置 0 无效

    VICIntEnClr      相应位置 1 禁止分配的相应的中断,置 0 无效

    二,VIC地址寄存器

    向量地址寄存器          VICVectAddr     保存向量IRQ中断地址

    默认向量地址寄存器      VICDefVectAddr  保存非向量IRQ中断地址      

    向量地址寄存器0—15     VICVectAddr X   保存向量IRQ中断地址

    向量控制寄存器0—15     VICVectCntl X

    VICVectCntl X相应位描述

    31:6

    5

    4:0

    功能

    保留

    向量IRQ使能

    分配给该向量IRQ通道的中断请求或软件中断的编号

    VICVectCntl X   bit5  置1使能中断,置0并不会禁止中断本身,中断只是变为分享量的形式ARM7硬件不支持中断嵌套。

    向量IRQ通道有0—15共16个,优先级依次降低。

    VICVectCntl X    4:0 bit 存放  中断通道号(基于VIC的编号0—32),中断编号放入较高向量IRQ通道控制寄存器,该中断就是向量IRQ中断中优先级较高的!

    例如:VICVectCntl0 = 0x20 | 4;         定时器0分配为向量IRQ通道0

    三,状态寄存器

    IRQ状态寄存器  VICIRQStatus  读取得到分配并使能为IRQ的中断状态

    FIQ状态寄存器  VICFIQStatus  读取得到分配并使能为FIQ的中断状态

    所有中断状态寄存器 VICRawIntr 读取得到所有中断状态

    以上寄存器位分配,对应VIC通道号

    读取,某位是 1 则代表该中断激活。

    转载于:https://www.cnblogs.com/qianggezhishen/p/7349480.html

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  • ARM内核寄存器的操作函数

    千次阅读 2017-01-11 17:09:00
    在修改嵌入式底层的参数时需要使用一些内核寄存器的操作,在编译器中往往都封装了对应的函数。 1.__ASM uint32_t __get_PSP(void):获取进程堆栈指针PSP。 2.__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack):...

    在修改嵌入式底层的参数时需要使用一些内核寄存器的操作,在编译器中往往都封装了对应的函数。

    1.__ASM uint32_t __get_PSP(void):获取进程堆栈指针PSP。


    2.__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack):设置PSP。

    3. __ASM uint32_t __get_MSP(void):获取主堆栈指针MSP。

    4.__ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer):设置MSP。

    5.__ASM uint32_t __REV16(uint16_t value):反转半字中字节顺序,如0xABCD反转后得到0xCDAB。

    6.__ASM int32_t __REVSH(int16_t value):反转字节顺序,并做符号拓展。就是在__REV16函数得到的结果上再进行一次符号拓展。这两个函数主要是方便进行大小端的切换。

    7.__ASM void __CLREX(void):清除由LDREX指令造成的互斥锁。LDREX和STREX是Cortex用来实现互斥访问,保护临界资源的指令,LDREX执行后,只有离它最近的一条存储指令(STR,STREX)才能执行,其他的存储指令都会被驳回,而CLREX就是用于清除互斥访问状态的标记。

    8.__ASM uint32_t  __get_BASEPRI(void):获取BASEPRI寄存器的值,优先级号高于该寄存器的中断都会被屏蔽(优先级号越大,优先级越低),为零时不屏蔽任何中断。

    9.__ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri):设置BASEPRI的值。

    10.__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void):PRIMASK是一个只有一位的寄存器,置位时屏蔽绝大部分的异常中断,只剩下NMI和HardFault可以响应。

    11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask):设置PRIMASK的值。


    12.__ASM uint32_t  __get_FAULTMASK(void):FAULTMASK也是一个只有一位的寄存器,为1时只有NMI才能响应,其他异常与中断全部被屏蔽。

    13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask):设置FAULTMASK的值。

    14.__ASM uint32_t __get_CONTROL(void):获取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有两位。CONTROL[0]选择特权级别,0为特权模式,1为非特权模式。CONTROL[1]用于选择堆栈指针,0为MSP,1为PSP。

    15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control):设置CONTROL寄存器的值。

    以上的函数都是操作ARM内核的特殊寄存器,其中BASEPRI,PRIMASK,FAULTMASK,CONTROL都只能在特权模式下被修改。


        sCon = __get_CONTROL();//获取当前运行模式
        tCon = sCon & (~CON_BIT_PREVILEGE);//设置为特权模式
        __set_CONTROL(tCon);
        
        SCB->VTOR = (unsigned int)appAddr;//设定栈顶指针
        s_stackPtr = *(unsigned int *)appAddr;
        runApp = *(AppHandler *)(appAddr + 4);
        
        __set_MSP(s_stackPtr);//设置主堆栈
        __set_PSP(s_stackPtr);//设置进程堆栈
    
        __asm("PUSH {R0}\n");//执行入栈的汇编语句
        runApp();
        __set_CONTROL(sCon);//还原到之前的运行模式

    这段代码是设定栈顶指针和跳转到向量表的复位中断

    展开全文
  • ARM处理器工作模式一共有 7 种 : USR 模式  正常用户模式,程序正常执行模式 FIQ模式(Fast Interrupt Request)  处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理 IRQ模式  处理普通中断 SVC模式...

    ARM处理器工作模式一共有 7 种 :

    USR  模式
        正常用户模式,程序正常执行模式
    FIQ模式(Fast Interrupt Request)
         处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理
    IRQ模式
         处理普通中断
    SVC模式(Supervisor)
         操作系统保护模式,处理软件中断swi  reset

    ABT  中止(Abort mode){数据、指令}

        处理存储器故障、实现虚拟存储器和存储器保护
    UND 未定义(Undefined)
        处理未定义的指令陷阱,支持硬件协处理器的软件仿真
    SYS 系统模式(基本上=USR)(System)
        运行特权操作系统任务


    用户模式和特权模式

    除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式

     特权模式下,程序可以访问所有的系统资源,也可以任意地进行处理器模式的切换

    特权模式中,除系统模式外,其他5种模式又称为异常模式

    大多数的用户程序运行在用户模式下,此时,应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源,应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。

     用户模式下,当需要进行处理器模式切换时,应用程序可以产生异常处理,在异常处理中进行处理器模式的切换。


    ARM处理的工作状态



    在 ARM 处理器中,内核同时支持 32 位的 ARM 指令 和 16 位的 Thumb 指令。

    对于 ARM 指令来说,所有的指令长度都是 32 位,并且执行周期大多为单周期,指令都是有条件执行的。

    而 THUMB 指令的特点如下:

            1,指令执行条件经常不回使用。

            2,源寄存器与目标寄存器经常是相同的。

            3,使用的寄存器数量比较少。

            4,常数的值比较小。

            5,内核中的桶式移动器(barrel shifter)经常是不使用的。

    也就是说 16 位的 Thumb 指令一般可以完成 和 32 位 ARM 指令相同的任务。

    ARM指令和 THUMB指令的关系:

    THUMB指令是ARM指令的子集
    可以相互调用,只要遵循一定的调用规则
    Thumb指令与ARM指令的时间效率和空间效率关系为:
            存储空间约为ARM代码的60%~70%
            指令数比ARM代码多约30%~40%
            存储器为32位时ARM代码比Thumb代码快约40%
            存储器为16位时Thumb比ARM代码快约40~50%
            使用Thumb代码,存储器的功耗会降低约30%


    ARM指令和 THUMB指令之间切换(Interworking)的基本概念和切换时的子函数调用

     处理器模式可以通过软件进行切换,也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。

    当应用程序发生异常中断时,处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式下都有一组寄存器,供相应的异常处理程序使用,这样就可以保证在进入异常模式时,用户模式下的寄存器不被破坏。

     系统模式并不是通过异常进入的,它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式,可以访问所有的系统资源,也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源,同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组,而不是使用异常模式下相应的寄存器组,这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。


    Thumb指令低密度及窄存储器时性能高的特点使得其在大多数基于 C 代码的系统汇中有非常广泛的应用,但是有些场合中系统只能使用 ARM 指令,比如:

        1,如果对于速度有比较高的要求,ARM指令在宽存储器中会提供更高的性能。

        2,某些功能只能由 ARM 指令来实现,比如:

                访问 CPSR 寄存器来 使能/禁止 中断或改变处理器工作模式;

                访问协处理器CP15;

                执行 C 代码不支持的 DSP 算术指令;

                异常中断(Exception)处理。在进入异常中断后,内核自动切换到 ARM 状态。即在异常中断处理程序人口的一些指令是ARM指令,然后根据需要,程序可以切换到 Thumb 工作状态,在异常中断处理程序返回前,程序在切换到 ARM 工作状态。

    注:当处理器处于Thumb状态时发生异常(如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等),则异常处理返回时,自动切换到Thumb状态。

                ARM 处理器总是 从 ARM 工作状态开始执行的。因此,如果要在调试器重运行 Thumb 程序,必须为 该 Thumb 程序添加一个 ARM程序头,然后再切换到Thumb工作状态,调用该 Thumb程序。

               


    在实际系统中,内核状态需要经常的切换(Interworkong)来满足系统性能要求。具体的切换是通过 Branch Exchange,即 BX 指令来实现的。指令格式为:

            Thumb 工作状态        BX                      Rn

            ARM     工作状态        BX     Rn

            其中Rn可以是寄存器 R0 ~ R15 中的任意一个。指令可以通过将寄存器Rn的内容,拷贝到程序计数器 PC 来完成在 4GB地址空间中的绝对跳转,如果操作数寄存器的状态位 Bit0 = 0,则进入 ARM 工作状态;如果 Bit0 = 1,则进入 Thumb 工作状态。


    ARM寄存器一共有 37 个寄存器


    ARM处理器工作工作模式下的寄存器:


    不分组寄存器R0~R7
              在所有的运行模式下,未分组寄存器都指向同一个物理寄存器,他们未被系统用作特殊的用途,因此,在中断或异常处理进行运行模式转换时,由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器,可能会造成寄存器中数据的破坏,这一点在进行程序设计时应引起注意。


    分组寄存器R8~R12
    每次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关
    R8~R12:每个寄存器对应两个不同的物理寄存器
    当使用fiq模式时,访问寄存器R8_fiq~R12_fiq
    当使用除fiq模式以外的其他模式时,访问寄存器R8_usr~R12_usr。


    R13、R14:每个寄存器对应6个不同的物理寄存器
    其中的一个是用户模式与系统模式共用,另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式
    采用以下的记号来区分不同的物理寄存器:
    R13_
    R14_
    mode为以下几种之一:usr、fiq、irq、svc、abt、und。


    堆栈指针—R13/sp

    R13在ARM指令中常用作堆栈指针,但这只是一种习惯用法,用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。
        sub    sp, sp, #4       ;reserved for PC
        stmfd    sp!, {r8-r9}

    由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13,在初始化部分,都要初始化每种模式下的R13,这样,当程序的运行进入异常模式时,可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈,而当程序从异常模式返回时,则从对应的堆栈中恢复。

    子程序连接寄存器—R14/lr

    R14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时,可以从R14中得到R15(程序计数器PC)的备份。其他情况下,R14用作通用寄存器。

    在每一种运行模式下,都可用R14保存子程序的返回地址,当用BL或BLX指令调用子程序时,将PC的当前值拷贝给R14,执行完子程序后,又将R14的值拷贝回PC,即可完成子程序的调用返回。

                    BL    SUB1
                    ……
        SUB1:    
                    ……
                    MOV PC,LR        /*完成子程序返回等    同于BX LR    */

    程序计数器—R15/PC

    虽然 R15 也可以用作通用寄存器,但要注意有一些特殊限制,如果违法了这些限制,指令执行的结果将是不可预料的。


    程序状态寄存器(CPSR/SPSR)
    CPSR(当前程序状态寄存器)
    SPSR(备份的程序状态寄存器)

    所有处理器模式下都可访问当前的程序状态寄存器CPSR。

    CPSR:程序状态寄存器(current program status register) (当前程序状态寄存器),在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。
    CPSR在用户级编程时用于存储条件码。

       SPSR:程序状态保存寄存器(saved program status register),每一种处理器模式下都有一个状态寄存器SPSR,SPSR用于保存CPSR的状态,以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。当特定 的异常中断发生时,这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常中断退出时,可以用SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不是异常中断 模式,所以他没有SPSR。当用户在用户模式或系统模式访问SPSR,将产生不可预知的后果。

    CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同



    程序状态寄存器的条件码标志

    N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行
    在ARM状态下,绝大多数的指令都是有条件执行的。
    在Thumb状态下,仅有分支指令是有条件执行的。

    状态寄存器的低8位(I、F、T和M[4:0])称为控制位,发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式,这些位也可以由程序修改。

    中断禁止位I、F:
    I=1   禁止IRQ中断;
    F=1   禁止FIQ中断。

     T标志位:该位反映处理器的运行状态
    ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器,当该位为1时,程序运行于Thumb状态,否则运行于ARM状态。
    ARM体系结构v5及以上的版本的非T系列处理器,当该位为1时,执行下一条指令以引起未定义的指令异常;当该位为0时,表示运行于ARM状态。
    运行模式位M[4:0]是模式位,决定处理器的运行模式



    THUMB状态下的寄存器组织


    Thumb与ARM状态下的寄存器关系

    出处:http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-3494646.html

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  • ARM内核寄存器介绍
  • ARM内核(Cortex-M3)由ALU,NVIC,Register Banked,Fetch and Decoder Unit,Interfaces组成。其中的寄存器相当于CM3自己的内存,存取速度非常快。用于暂存数据处理中的过程数据和状态。本文先介绍CM3的寄存器组,...
  • ARM32、ARM64寄存器的比较

    千次阅读 2019-11-29 14:38:41
    ARM32位寄存器ARM32寄存器ARM64寄存器ARM64寄存器使用64位下NEON寄存器ARM64与ARM32的兼容ARM64与ARM32寄存器的映射AArch32上的系统寄存器AArch32上的PSTATEARM64的异常中断 ARM32位寄存器 ARM32寄存器ARM64...
  • 为了方便在应用层调试底层寄存器,将该文件放进内核源码任意目录下,修改对应Makefile编译进内核之后就可以在应用层对ARM底层寄存器进行读写。使用方法在源码内有标注
  • arm cpsr寄存器解析

    千次阅读 2017-02-22 15:21:24
    arm cpsr寄存器解析
  • ARM-寄存器

    2012-08-05 18:34:05
    嵌入式开发,ARM的汇编编程,本质上就是针对CPU寄存器的编程,所以我们首先要弄清楚ARM有哪些寄存器?这些寄存器都是如何使用的?
  • Cortex-M3内核寄存器相关知识,不断更新。
  • arm架构寄存器介绍

    千次阅读 2017-12-02 11:25:51
    ARM处理器工作模式一共有 7 种 :USR 模式 正常用户模式,程序正常执行模式FIQ模式(Fast Interrupt Request) 处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理IRQ模式 处理普通中断SVC模式(Supervisor) 操作系统...
  • 这个系列是为了学习操作系统而带着学习M3内核的基本知识。学习的资料是Joseph Yiu编著的宋岩翻译的《M3 权威指南》。 开始。 应该说汇编是在CPU对存储器和寄存器内部...这里贴出M3内核寄存器组。 可以看出前13...
  • ARM 内核SP,LR,PC寄存器

    万次阅读 2016-09-22 16:51:09
    深入理解ARM的这三个寄存器,对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。 1、堆栈指针r13(SP):每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式、非异常模式(用户模式...
  • 目录0.ARM架构的历史简介1.Cortex-A7 MPCore 简介2.Cortex-A 处理器运行模型3.Cortex-A 寄存器组3.1通用寄存器3.1.1未备份寄存器3.1.2备份寄存器3.1.3程序计数器 R153.2程序状态寄存器 0.ARM架构的历史简介 摘自:...
  • arm汇编(1)arm寄存器介绍

    千次阅读 2020-07-25 22:55:53
    微信公众号:二进制人生 专注于嵌入式linux开发...分析内核代码,也少不了与汇编打交道,而汇编语言和平台架构紧密结合,基本都是在操作寄存器。我们今天来学习下arm寄存器。 1.arm寄存器 ARM 处理器一般共有 37 个寄.
  • ARM 内核SP,LR,PC寄存器的理解

    千次阅读 2019-04-16 23:31:18
    ARM 内核SP,LR,PC寄存器 深入理解ARM的这三个寄存器,对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。 1、堆栈指针r13(SP):每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种...
  • ARM寄存器的位操作位操作位域操作电路图分析 寄存器的位操作 一般内核中存储器指的是寄存器。 汇编指令集直接操作的是寄存器。 CPU处理的位数,就是一个寄存器的空间大小,即一个寄存器可以存储的数据宽度。 位操作 ...
  • ARM寄存器

    2017-11-19 16:50:55
    一、ARM工作状态下的寄存器组织 ARM微处理器共有37个32位寄存器,其中31个为通用寄存器,6个位状态寄存器。但是这些寄存器不能被同时访问,具体哪些寄存器是可以访问的,取决ARM处理器的工作状态及具体的运行模式。...
  • arm寄存器解析

    2015-01-03 16:57:47
    寒假闲来无事准备将自己的走过的arm之路总结一下,今天就先从arm寄存器说起吧,欢迎各位拍砖。要介绍arm寄存器之前我们要先了解一下arm处理器的工作模式:Arm处理器有七种工作模式,为的是形成不同的使用级别,以...
  • ARM寄存器分类

    千次阅读 2019-07-19 15:43:42
    ARM处理器共有37个寄存器,所有这些寄存器都是32位的。 1,31 个通用寄存器,包括一个程序计数器寄存器 2,6 个状态寄存器 所有的寄存器编排有重叠的分组,有当前的处理器模式决定使用哪一个分组。在任何时候,15个...
  • ARM 寄存器 详解

    千次阅读 2020-06-08 02:10:42
    ARM 寄存器 ARM工作状态 和工作模式 工作状态:arm 支持大小端(默认小端-低地址地位字节数据)、arm支持16bit thumb指令和32bit arm指令(默认arm指令) 工作模式:不同工作模式下 可访问的寄存器和指令集有...

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