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  • STM32定时器周期计算
    2021-01-30 09:56:54

    STM32定时器周期计算

    公式是:

    ((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )

    F103配置生成1ms的时钟((1+35 )/36M)*(1+999 ) = 1MS

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    TIM_DeInit(TIM5);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;

    //APB1最大时钟36MHz, 36M/(35+1) = 1M hz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35;//最小1us

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

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  • STM32的指令周期

    千次阅读 2020-12-30 05:25:08
    在keil中编程时,写了一行代码,然后就想知道,执行这句C代码需要多长时间。时钟周期在这就不解释了,频率的倒数。...使用STM32F103RC,。配置其主时钟HCLK为72mhz测试代码如下:然后开始仿真编译通过后,...

    在keil中编程时,写了一行代码,然后就想知道,执行这句C代码需要多长时间。

    时钟周期在这就不解释了,频率的倒数。

    指令周期,个人理解就是cpu执行一条汇编指令所需要的时间。

    我们知道cm3使用的三级流水线,那么到底一条指令的执行需要多少个时钟周期。下面通过keil软件仿真,来计算一个指令所需的时钟周期。

    使用STM32F103RC,。配置其主时钟HCLK为72mhz测试代码如下:

    然后开始仿真

    编译通过后,点击dbg按钮,调出如下窗口:

    并且设置以上的断点,开始单步调试。并记录时间,

    单步调试

    这样便可以计算出执行  MVOS  r1,#0x04 所用的时间视为29.20833-29.19444=0.1389us。使用这种方式便可以测试出每条指令所使用的时间。便有了下面的表。

    但是,我测试BL.W指令所需要的是8T0,不知道是什么原因,其他指令都是正确的

    ARM官方给出的指令周期是

    STM32有三级流水线,指令周期不定的,arm给出的是1.25MIPS/Mhz,一个平均执行速度。

    个人理解就是1Mhz的频率,每秒钟可以执行1.25M指令。72M,那么就是72*1.25。

    而这个最大的应用是通过单周期指令去测试系统时钟是否配置的正确。

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  • stm32定时器周期计算

    千次阅读 2020-12-20 10:06:08
    stm32定时器时间计算stm32 定时器时间计算STM32 定时器的工作原理 STM32 之所以能够实现定时,是单片机内部在计 数脉冲(来自晶振) T=1/F (F 为频率) 例如:我们以 51 单片机举例,假设单片机搭配 12MHz 的晶振,由于...

    stm32定时器时间计算

    stm32 定时器时间计算

    STM32 定时器的工作原理 STM32 之所以能够实现定时,是单片机内部在计 数脉冲(来自晶振) T=1/F (F 为频率) 例如:我们以 51 单片机举例,假设单片机搭配 12MHz 的晶振,由于 51 单片机是 12 分频 (即 1 个机器周期有 12 个时钟周期),则单片机的最小定时时间为 1 2 MHz / 2 = 1 MHz Tt = 1 / 1 MHz = 1 us 最小定时时间 T=1/1MHz=1us 51 单片机定时器: 方式 0 13 位最大定时时间间隔 2 =8.192ms 方式 1 16 位最大定时时间间隔 2 =65.536ms 方式 2 8 位最大定时时间间隔 2 =256us 由此我们知道对于一个定时器而言要做到精确定时需要关注 2 个内容 1、分频器(分频比) 2、定时计数器的值

    STM32 定时器的时钟 CK_CNT 表示定时器工作频率 TIMX_PSC 表示分频系数 则定时器的工作频率计算公式为 CK_CNT=定时器时钟/( TIMx_PSC+1) 由此我们可得到 STM32 单片机 1 个时钟周期 为:T=1/ CK_CNT 例如普通定时器模块的时钟为 72MH2,分频比位 7199,那么我们想要得到一个 1 秒钟的 定时,定时计数器的值需要设定为 》 TImx arr = 1 0 0 0 0

    因为 72000000/7200=10KHz 时钟周期 T=1/10KHz=100us100us10000=1S 结论:分频比 7199 定时计数器的值 10000 注意两点: (1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是 72M 的时钟; (2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; 是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断, 它对应的寄存器叫 TIM1 RCR. 如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可能随机的,本来 1 秒中断一次,可能变成 N 秒 中断一次,让计算量变大。 stm32 定时器时间计算系统时钟是 72Mhz,TIM1 是由 PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7 是由 PCLK1 得到 关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值 /*每 1 秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Config

    2019-08-07

    883人浏览

    stm32定时器频率计算

    1. 时钟频率的关系: 挂在 APB1 和 APB2 的时钟频率—> APB1 和 APB2 分频给定时器,APB1 最大 72M,APB2 最大 36M(即不分频的状态)—> TIM 基定时分频,如果分频不为 1,硬件自动 2 倍频,即最大 TIM 的基频率为 72M 和 36M (2 分频再 2 倍频互为抵消)。—> 基定时再分频, (分频值即为 PSC 里的值)即为参考频率 OCREF 2. 时钟通道之间关系: OCREF 的输出作为参考,其中 ARR(预装载寄存器)里的值作为参考值,到达这个值以后 时钟系统自动产生了一个更新事件,该时间产生后 CNT(当前计数寄存器)里的值清零, 如果启动了预装载,则 ARR 里的值会自动再设置。所以参考输出的计数值即为 ARR 里的 值。 实际运用到的计数通道以参考输出的频率计数,CCRX 里的值为计数值,计数值到了以后可 以产生事件或者中断。然后 CCRX 里的值不能超过 ARR 里的值,因为参考计时到了 ARR 里值的时候, CNT 寄存器清零, 重新开始计时。 运用到的计数器计数到达 CCR 里值的时候, 若要再计数必须重新填写 CCR,赋予一个超过上次的计数值(但仍然不能超过 ARR) ,定 时器继续计数,不然将一直等待到 ARR 值计数到,产生事件更新再次计数。

    2015-07-02

    9147人浏览

    STM32 定时器 定时时间的计算

    STM32 定时器 定时时间的计算

    假设 系统时钟是 72Mhz, TIM1 是由 PCLK2 (72MHz) 得到, TIM2-7 是由 PCLK1 得到 关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值 /*每 1 秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。 RCC_Configuration()的 SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 表明 TIM3CLK 为 72MHz。因此,每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72 M)*(1+9999)=1 秒 */ 定时器的基本设置 1、 钟预分频数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时 例如 :时

    钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重 装载寄存器周期的值(定时 时间) 时时间到)

    1

    累计 0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定

    3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式 向上计数

    4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时间分割值 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 2 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打 开中断 溢出中断 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频 35999 72M/

    (35999+1)/2=1Hz 1 秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值 2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35

    2019-02-18

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    STM32 定时器 定时时间的计算

    STM32 定时器 定时时间的计算

    假设 系统时钟是 72Mhz,TIM1 是由 PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7

    是由 PCLK1 得到关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值定

    时器的基本设置 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频

    数例如 :时钟频率=72/(时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period

    = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF 个频率后产生个

    更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode

    =TIM1_CounterMode_Up;

    //定时器模式向上计数 4、

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值 5、

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,

    &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 26、

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断 7、

    TIM_Cmd(TIM2,

    ENABLE);//打开定时器或者:

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频 3599972M/(35999+1)

    /2=1Hz1 秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值

    2000((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1 秒

    */tips:感谢大家的阅读,本文由我司收集整编。仅供参阅!

    2019-06-18

    77人浏览

    STM32 定时器 定时时间的计算

    STM32 定时器 定时时间的计算

    假设 系统时钟是 72Mhz, TIM1 是由 PCLK2 (72MHz) 得到, TIM2-7 是由 PCLK1 得到 关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值 /*每 1 秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。 RCC_Configuration()的 SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 表明 TIM3CLK 为 72MHz。因此,每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72 M)*(1+9999)=1 秒 */ 定时器的基本设置 1、 钟预分频数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时 例如 :时

    钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重 装载寄存器周期的值(定时 时间) 时时间到) 累计 0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定

    3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式 向上计数

    4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; // 时间分割值 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 2 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打 开中断 溢出中断 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频 35999 72M/

    (35999+1)/2=1Hz 1 秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值 2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999

    2012-03-26

    28199人浏览

    STM32 定时器 定时时间的计算

    假设系统时钟是 72Mhz,TIM1 是由 PCLK2 (72MHz)得到,TIM2-7 是 由 PCLK1 得到 关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值 /*每 1 秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的 SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 表明 TIM3CLK 为 72MHz。因此,每次进入中 断服务程序间隔时间为 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1 秒 */ 定时器的基本设置 1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频 例如:时 钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周 期的值(定时 时间) 累计 0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

    3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式 向上计数

    4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时 器2 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 出中断 溢

    7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频 35999 (35999+1)/2=1Hz 1 秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值 2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)= 1 秒 */ 72M/

    2012-07-19

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    STM32定时时间的计算

    STM32 定时器定时时间的计算

    假设系统时钟是 72Mhz TIM1 是由 PCLK2 (72MHz) , , 得到 TIM2-7 是由 PCLK1 得到关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值/*每 1 秒发生一次 更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的 SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 表明 TIM3CLK 为 72MHz。因此, 每次进入中断服务程序间隔时间为: ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1 秒。 定时器的基本设置如下: 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如 : 时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的 值(定时时间)累计 0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间 到)。 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式向上计数。 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 2。 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频 35999,72M/ (35999+1)/2=1Hz 1 秒中断溢出一次。 8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值 2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1

    2011-03-14

    8613人浏览

    定时器计算

    STM32 中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生 1ms 中断的设置,和产生 10ms 延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自 system_stm32f10x.c 文件,只需要调用此函数,则可完成 RCC 的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); //SYSTICK 分频--1ms 的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) { while (1); // Capture error } } void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序 { while(tim) { tim--; } } //调用程序: Delay_Ms(10); 当然,前提是要设置好,变量 tim 要设置成 volatile 类型的。 (二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx) /*TIM3 时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值 18k/144=125hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 定时时间计算: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //分频 2 72M/(2+1)/2=24MHz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值 65535 ((1+TIM_Prescaler )

    2012-12-11

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    定时器计算方法

    STM32定时器时间的计算方法

    STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms 中断的设置,和产生10ms 延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自 system_stm32f10x.c 文件,只需要调用此函数,则可完成 RCC 的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); //SYSTICK 分频--1ms 的系统时钟中断 if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)) { while (1); } } void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序 { while(tim) { tim--; } } //调用程序: Delay_Ms(10); 当然,前提是要设置好,变量 tim 要设置成 volatile 类型的。 (二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx) /*TIM3时钟配置*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M //向上计数 //装载值18k/144=125hz TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 定时时间计算: TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //分频2 72M/(2+1)/2=24MHz // Capture error

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535 ((1+TIM_Pr

    2012-08-05

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    STM32定时器解析

    2020-03-23

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    STM32定时器解析

    2020-07-23

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    stm32定时器延时时间

    STM32中,systick具体延时时间计算

    分类: STM32/STM8 2013-04-12 11:14 154人阅读 评论(0) 收藏 举报

    /****************************************************************************

    * STM32单片机SysTick系统滴答定时器实验程序

    *

    *

    *

    *****************************************************************************/

    #ifndef _SYSTICK_H

    #define _SYSTICK_H

    #include "SysTick.h"

    #define SYSTICK_CSR (*((volatile unsigned long *) 0xE000E010))//控制寄存器

    #define SYSTICK_LOAD (*((volatile unsigned long *) 0xE000E014))//重载寄存器

    #define SYSTICK_VAL (*((volatile unsigned long *) 0xE000E018))//当前值寄存器

    #define SYSTICK_CALRB (*((volatile unsigned long *) 0xE000E01C)) //校准值寄存器

    unsigned long SysTick_Delay;//全局变量

    //配置寄存器

    void SysTick_InitStructReadCmd(void)

    {

    SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零

    SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; //重要部分就在这里 系统72000000 / 100000

    SYSTICK_CSR |= 0x06; //先关闭SysTick使能用的时候在打开

    }

    //中断服务程序

    void SysTick_Hangler(void)

    {

    SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零

    if(SysTick_

    2014-03-31

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  • 1. 时钟周期 看配置的系统时钟是N,时钟周期就是1/N,例如103配置sysclk为72M,时钟周期就是1/72M = 0.01389us。 2. 机器周期 在计算机中,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一个阶段完成一项工作。每...

    1. 时钟周期

    看配置的系统时钟是N,时钟周期就是1/N,例如103配置sysclk为72M,时钟周期就是1/72M = 0.01389us。

    2. 机器周期

    在计算机中,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作,完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期,是最小衡量单位。

    对于51单片机,一个机器周期等于12个时钟周期。

    3. 指令周期

    1. 用C语言写的程序,会被转换成一条一条的指令,不同的指令执行的时间不同

    2. 简单指令需要一个机器周期,复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。

    3. stm32中1.25 DMIPS/MHz,就是1Mhz的频率,每秒钟可以执行1.25M指令。72M,那么就是72*1.25。所以执行一条指令的时间:1/90us=0.011us=11ns

    4. 指令分为单指令和多指令。

    举例:

    比如C语言编写的一条代码,这条代码对应3条指令,这里比如是单指令,每条指令又对应几个机器周期,一个机器周期又对应几个时钟周期。

    备注:单位从小到大:时钟周期<机器周期<指令周期

    CPU执行中断时需要时间的,如入栈,出栈,以及其他处理,都需要时间!一般情况下,STM32的中断性能不超过500Khz,也就是中断间隔达到2us一次时,不管你中断函数多精简,基本上CPU就不会干其他什么事情了,因为它都在进出中断了。

    单条指令执行时间:STM32F10X单片机在主频为72MHz下,C语言程序执行一条指令需要的时间可认为10ns~100ns

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  • 关于stm32定时器定时周期计算

    千次阅读 2021-02-11 11:27:20
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  • 1,意思是APB2接高速设备2、Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用3、HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振...
  • STM32学习

    千次阅读 2022-03-21 09:01:51
    STM32学习笔记 一、STM32简介 STM32 是ST公司基于ARM Cortex-M 内核开发的32位微控制器(Microcontroller) STM32 常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等 STM...
  • STM32驱动sg90舵机失败

    2021-10-30 13:59:10
    遇到问题: 使用STM32单片机的定时器输出PWM来驱动舵机,一直无法使舵机运行起来,上网找了许多贴子一直没解决,一度怀疑自己的几个舵机都坏了。 契机: 发现LED闪烁周期比设定长了许久。 原因: 因为使用STM32C6T6...
  • STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的...
  • STM32学习笔记-FSMC外扩SRAM

    千次阅读 2022-01-01 21:17:13
    根据存储单元电路的不同,FLASH存储器又分为NOR FLASH和NAND FLASH 二、SRAM控制原理 1、SRAM简介 STM32与SRAM: STM32控制器芯片内部有一定大小的SRAM及FLASH作为内存和程序存储空间,但当程序较大,内存和程序...
  • STM32——舵机驱动

    千次阅读 多人点赞 2022-02-15 13:04:58
    舵机——能通过不同的程序设计,来旋转不同的角度,他不同与普通的电机,只能在通电时按照一定的速度旋转,而舵机的功能不是循环旋转,只是旋转一定的角度,通过舵盘旋转的角度,从而带动外部的机械结构,我们可以...
  • 8.1 电容触摸简介8.1.1 电容触摸概述 随着科技的发展,传统的机械按键正在逐步从设备上面消失,这个原因主要有机械按键由于是采用机械接触的方式,寿命比较短,从用户体验上看,机械按键也显得操作复杂,对比现在的...
  • STM32控制舵机转动

    千次阅读 2021-01-23 09:42:05
    舵机1.STM32CubeMX基础配置2.程序设计 1.STM32CubeMX基础配置 1.1 MCU的选择 1.2 时钟选择 1.3 开启Debug 1.4 定时器的配置 注:一个PWM的周期为20ms,即20000us 1.5 时钟树的配置 2.程序设计 注: HAL_TIM_...
  • # 硬件及结构设计 # 自平衡机器人的硬件清单有: 56mm全向轮 45元/个 42步进电机 25/个 42步进闭环模块 59.8元/个 LM2596S降压模块 20元 STM32F103C8T6-4飞控板 59.8元 GY-521六轴陀螺仪 25元 用到的模块大致...
  • 定时器编码(Encoder)模式 1、定时器编码器模式 在编码器接口模式下,定时器模块作为具有两个输入... 我们还将在编码器模式下使用定时器模块进行 STM32 旋转编码器接口。 我们将使用它来控制另一个实验室中 LED 的亮度。
  • stm32串口通信

    2021-10-25 19:44:24
    物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。RS-232标准: 主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。...
  • STM32 实现按键检测

    千次阅读 2021-10-13 14:18:12
    上图是一个按键按下的波形图,假设按键按下时连接着GND,那按键按下就是低电平,按下瞬间会有T1个周期时间是电平不稳定的状态,松开的时候会有T2个周期时间时电平不稳定的状态,这个不稳定的状态就.
  • USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息,一般在硬件设计时都会预留一个 USART 通信接口连接电脑,用于在调试程序是可以把 一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上,从而了解程序运行是否正确、...
  • stm32之定时器

    2021-04-22 16:06:47
    STM32 定时器(基于HAL库) l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l 16位的预分频器 l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 * 输入捕获 * 输出比较 * PWM输出 * 单...

空空如也

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