1.下载Ubuntu的iso镜像

Ubuntu官网
阿里云开源镜像站
中国科学技术大学开源软件镜像站
清华大学开源软件镜像站

2.制作U盘启动盘

工具：建议准备8G及8G以上的U盘

下载UltraISO软碟通

点击文件→打开，选择下载好的iso镜像文件

启动→写入硬盘镜像

选择U盘→写入

提示：写入会导致格式化U盘，注意备份文件。

U盘启动盘制作成功。

3.对移动硬盘进行操作

我的移动硬盘是1T大小，而我只希望拿出一部分作为linux的系统盘，剩余的空间我想继续当作移动硬盘使用。

可以选择系统自带的磁盘管理进行分区，也可以下载DiskGenius进行分区。

在上图中的Linux系统盘是我已经安装完Ubuntu后的磁盘状态，在安装之前，保持这一块
区域处于空闲状态即可（分完区后删除Linux系统盘这块分区就行，不需要格式化）。

4.开始安装Ubuntu

将启动U盘和移动硬盘都插在电脑上，首先进入bios选项，不同电脑的bios选项不同，
可参考：
https://jingyan.baidu.com/article/0320e2c11bfad81b87507b11.html

进入bios选项后，选择U盘，进入Ubuntu的安装程序→选择语言→选择网络（注意先选择不要连接到WiFi网络，等到安装完成后再连接）

安装类型选择其他选项

选择磁盘上的空闲部分进行分区，可以根据自身情况自己定制分区方案。

相关挂载点介绍：https://www.cnblogs.com/cjwisme/p/9706887.html

/：根目录，所有未指定挂载点的目录都会放到这个挂载点下，相当于系统盘；
/boot：启动分区，包含了操作系统的内核和在启动系统过程中所要用到的文件；
swap：交换分区，一般为内存大小的1到2倍，相当于WINDOWS的虚拟内存；
/home：用户目录，用户的home目录；
/usr：文件系统，用户安装的软件程序都在这里。就像是Windows目录和Program Files目录。

最后选择时区，等待安装完成。

1.利用UltralSO软件在u盘上刻录Ubuntu映像

Ubuntu16下载地址http://releases.ubuntu.com/16.04/

2.用DiskGenius对移动硬盘进行分区并设置相应的文件系统，这里尽可能对硬盘中的数据作备份，并思考好各个分区的容量，再次分区可能会使原本的数据丢失（我没试过)。安装Ubuntu16需要三个分区，一个用来挂载/boot,选择文件系统为Diskgenius中的Linux native，一般不需太大的容量，一个用来挂载swap分区，一般可设为内存的两倍，选择文件系统为linux swap,另一个用来挂载/ ，可设置文件系统为ext4,这三个分区最好都设置成4096字节对齐，否则安装系统时的分区时可能出现错误：在3854字节处对齐，各个分区容量根据自己需求决定，我的硬盘为1T，硬盘分区情况如下：

3.在电脑bios界面设置u盘引导启动，不同品牌的电脑进入方法不同，自行百度即可。

我的是华硕，过程如下

4.安装过程如下：

开机时选择安装Ubuntu

选择语言

连接网络方便后面下载软件，不连接也可，不影响系统安装

 选择其他选项

进行硬盘的分区，注意不要选择格式化此分区，否则可能使之前的配置无效，一般情况下sdb是自己的移动设备，但我也遇见过sda是移动设备的情况，所以还是根据自己上面设置的分区容量来确定吧

在最下方选择引导启动的设备为自己的硬盘

继续安装时可能会出现采用EFI方式安装，但这可能会使其无法以boot方式在其他电脑上启动（大概是这样的，记不太清了）

这时可选择后退，但实际上会继续安装

写入用户信息等，特别要记住设置的密码

漫长的等待......

重启即可

这两天捣鼓ROS系统上瘾，树莓派上面按照教程安装到后面，老是有编译不过去的文件，心伤。。。


正好早就想弄个Ubuntu系统了，毕竟好多开源的软件啊什么的都支持它，但是吧，笔记本的硬盘被我塞满了（你懂得，，嘿嘿、、，想啥呢，啪~）。。索性一冲动就在东东上买了个移动硬盘，顺带平常存点数据神马的，完了，这一冲动特么半个月生活费没啦，，呜呜呜呜-__-！
也好，好了钱，我才有动力好好搞（真心疼啊）。
先说好，我是安装完了才来写心得的，所以图什么的的比较少，不过我会找相应的图片来说明问题
好了，开始正题~！

1.硬盘预处理

买来了硬盘当然我是先格式化啦，删除了所有的分区，然后再重新分区；
可以参考下面这个
将Ubuntu等linux系统安装到移动硬盘–操作系统随身携带
但是我当初看这个分区什么的没看太明白，后来自己动手弄了两次，觉得其实没啥复杂；
索性来个简单教程
(1)插上硬盘，右击“电脑”>选择“管理”>“磁盘管理”，当你插上硬盘后下面会多个磁盘1，（磁盘0代表我电脑的本地硬盘），然后对每个区右击进行删除卷操作，然后新建分区（分区参考下面问题一的解决方案）；

出现问题

（1）“分配到/的分区/dev/sdc1开始于3584字节,使用磁盘的最小对齐”
PS:当我拿着整个空闲分区的硬盘去安装Ubuntu系统时，在安装时我对空闲区进行新建分区，最后会出现比如“分配到/的分区/dev/sdc1开始于3584字节,使用磁盘的最小对齐”这样的提示；
参考了众多资料，个人觉得，当然仅仅是个人理解，毕竟没弄太透彻，不过按照“个人觉得”的方案还是成功了；
原因：因为windows下和Ubuntu分区的选取的起始位置不一样，导致我在windows下删除分区后，再去Ubuntu下新建分区，会使得磁盘前面空了一些字节，所以才会出现这个原因；
解决：在windows下删除分区后（只有空闲区时），接着在Windows平台下新建分区，不过我是用了DiskGenius工具，具体分区如下;

*当然我分配的内存比较充足，因为我怕以后不够用，按照网上其他分配的方案/boot 玩内核150M足以，根目录 ./ 10~15GB够了，./swap这个得看实际内存的大小，设置物理运存的两倍就可以了，不过还有的是按照使用来分配的，要是针对什么图像处理什么的至少3G以上，我想4G也算是大的吧。至于./home 想着存储文件什么的，所以也分配了150GB，这个看自己使用啦~
分好区了，再返回进行安装系统。

2.制作U盘启动

准备工具：
（1）u盘
（2）UltraISO 去官网下载，然后试用就行。
首先要对U盘之前的数据备份，因为这个会对U盘格式化的。
1.打开UltraISO软件，选择试用。

2.“文件”> “打开” > 选择你要加载的Ubuntu的ISO文件

3.”启动”>”写入硬盘镜像”

（当然我这里没有插入硬盘，你在硬盘选项选择你的硬盘就可以啦，其他的不用管，直接写入。完成后就可以用啦）

3.U盘启动

根据自己的主板进行选择U盘启动，这里我就不当主要细节说了。