精华内容
下载资源
问答
  • 计算机编程实现电机调速系统中PI参数调节在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改...

    计算机编程实现电机调速系统中PI参数的调节

    在一般的电机调速系统中都存在电流反馈和速度反馈,它们大多使用PI调节器,但是调节器参数的确定需要反复调试.如果靠直接在控制程序中不断地改变参数,则需要不断地停机,修改参数,再开机.这样效率低,

    (本文共6页)

    阅读全文>>

    永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)凭借其体积小、寿命长、效率高等优点,在日常生活中得到了广泛应用。但是实际上,永磁同步电机控制系统是一个强耦合非线性系统,且存在来自系统内外界诸多干扰。如突加突减负载、电机长时间运行或外界环境会导致系统参数变化等,这些不确定的干扰均能够对系统动静态性能产生影响。因此为提高系统的控制精度及抗干扰能力,本文对永磁同步电机调速系统的干扰抑制方法进行了研究,所做的主要工作及创新如下:1.针对永磁同步电机调速系统中存在的负载干扰问题,提出了一种基于积分滑模(Integral Sliding Mode,ISM)和比例积分观测器(Generalized Proportional Integral Observer,GPIO)的干扰抑制方法。该方法中采用积分滑模作为反馈控制;比例积分观测器对系统中存在的负载干扰进行估计,干扰估计值作为前馈补偿;将积分滑模...

    (本文共78页)

    本文目录 |

    阅读全文>>

    目前跑步机调速系统主要使用直流有刷电机和感应电机,直流有刷电机采用机械换向器和电刷,导致运行噪音大、可靠性差;感应电机则存在功率密度低,运行效率不高和体积大等缺点。人们希望采用噪音小、效率高和可靠性高的电机来提高跑步机调速系统性能和降低噪音,并能提供准确的运动信息。本论文从跑步机调速系统的调速性能和可靠性进行优化,分析跑步机的负载特性;采用效率高、噪音低和体积小的永磁同步机设计基于模糊控制的跑步机永磁同步电机调速系统。主要内容包含以下几个方面:1.提出无温度传感器的跑步机调速系统过热保护策略:基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识法在线估算定子绕组温度,基于电机电流提取人在跑步机上的运动信息。结合定子估算温度、IPM内部温度和运动信息制定过热保护策略,提高了跑步机调速系统的可靠性和使用寿命。2.提出了跑步机调速系统模糊控制算法:分析跑步机负载特性和人在跑步机上行走特性,形成调速性能指标,在此基础上采用自然语言产生模糊控制规则库...

    (本文共91页)

    本文目录 |

    阅读全文>>

    时至今日电动机以及它的控制技术都有了很大的改良与提升,针对于电动机的调速系统有多种控制方式,大都以PI控制器为主体,基于不同智能控制理论进行优化,虽然在控制效果上相比于传统PI控制器有了很大提升,但是基于智能控制算法的控制理论在结构的简便性以及控制的连续性上都存在缺陷,此时,基于能量最优化配置的能量检测指标开始进入控制方式设计参考条件中。论文主要针对交流电动机调速系统及其控制器的设计展开研究工作。论文首先以直流电机的调速系统为分析对象,建立起能量检测指标的各项物理公式,在完成传统PI双闭环控制器直流电机调速系统的Matlab/Simulink仿真模型后,结合能量的检测指标,分析了双闭环PI控制器,在控制效果上与能量检测指标的联系,证明了当调节PI参数使得能量检测指标最优时控制器的控制效果也最优;其次,论文设计了以H桥电路驱动电机调速系统的能量平衡控制器,并且通过Matlab/Simulink仿真验证了此控制器相比于传统PI双闭环...

    (本文共82页)

    本文目录 |

    阅读全文>>

    相比传统的异步牵引电机,永磁同步牵引电机具有效率高、转速平稳、结构简单等优势,被认为是下一代轨道交通牵引电机发展的方向。轨道交通永磁同步牵引电机功率高达数百千瓦,属于大功率电机。为了降低逆变器开关器件的开关损耗,逆变器必须工作在低开关频率下,这将给电机调速系统的设计带来一系列问题。本文基于矢量控制的基础理论,在考虑逆变器延时的情况下对低开关频率下永磁同步牵引电机调速系统进行了深入研究。首先,本文建立了永磁同步电机在同步旋转d-q坐标系下的标量数学模型以及复矢量数学模型,介绍了电压前馈解耦的双闭环PI控制系统设计方法,在MATLAB/Simulink软件环境下进行了相关仿真,并利用复矢量数学模型对电流环控制系统进行性能分析,得出结论是该方法不适用于低开关频率下的永磁同步电机调速系统。接着,本文选择电流PWM预测控制(PWM Predictive Control,简称PPC)作为本文研究的控制方法,通过分析发现传统电流PPC在建立预...

    (本文共88页)

    本文目录 |

    阅读全文>>

    多电机调速控制系统作为一类典型的强耦合的非线性系统,其运行工况复杂多变,如何提高此类复杂非线性系统的控制性能依然是当前研究的重点。本文基于多电机变频调速同步控制实验系统,针对负载转矩扰动下的多电机调速系统的强耦合问题,提出了一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的无模型自适应(model-free adaptive,MFA)的补偿控制策略以提高系统自适应解耦能力;针对神经网络离线训练易陷入极小值问题与始终存在的张力阶跃超调问题,给出了解决方案,并且对提出的控制策略进行了仿真和实验,具体内容如下:1.分析了存在负载转矩扰动下的多电机调速系统的物理模型,推导了其数学模型;证明了系统的可逆性;求出了系统的相对阶、逆系统输入输出间的映射关系;构建了 NNI系统,进而得到伪线性子系统。2.为了提高NNI的自适应能力,在伪线性子系统的基础上进行动态线性化,提出了一种MFA补偿控制策略,设计基于神经网络逆的...

    (本文共72页)

    本文目录 |

    阅读全文>>

    展开全文
  • 异步电机电流调节PI参数整定及抗饱和研究,矢量控制
  • 3 PI控制器参数整定 3.1从PMSM电机的数学模型出发。 dq 轴 电压方程: dq 轴 轴磁链方程: dq 轴 转矩方程: dq 轴 运动方程: 分析上述方程,如果我们能够控制 id=0 那么电压...

    注:
    1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。
    2:矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充,也放在主页了,请大家查阅。
    3: 恰饭一下,也做了一套较为详细教程放在置顶了,内含基本双闭环、MTPA、弱磁、三闭环、模糊PI等基本控制优化策略,也将滑模,MRAS等无速度控制课题整理完成,请大家查看_
    **
    4、文章对应资料附件放在了文章末尾

    1 电流内环调节器设计

    矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制,控制的是定子电流,进而控制电机转矩。
    电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动,同时在外部扰动是能够快速恢复,加快动态跟踪响应速度,提高系统的稳定性。
    这里写图片描述
    上图为电流内环的流程图,电流内环的输入为电流信号的误差值,输出为参考电压,控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器,第二个环节是延迟环节,第三个环节是PWM环节。
    其中电机传递函数可通过近似处理为:
    这里写图片描述
    在开关频率为10KHZ时,由于开关频率较高,就可以把延迟环节和PWM环节合并处理,记 td = Ts ,并将 Kpwm看成 1 来处理,可得以下流程图:
    这里写图片描述
    对以上流程图分析,将电流环按照典型的 I 型系统来整定。
    则开环传递函数:
    在这里插入图片描述

    若使得 taoi = Lq / R 可以得到 整定后开环传函:
    在这里插入图片描述

    与典型一型环节对比,(实际典型一型环节是一个二阶系统)
    ![这里写图片描述](http://latex.codecogs.com/png.latex?%5Clarge%20G%28s%29%20=%20%5Cfrac%7BK%7D%7Bs%28Ts+1%29%7得到
    可对K和T进行求解,
    在这里插入图片描述
    一阶系统按 KT = 0.5 计算得出

    这里写图片描述

    这里写图片描述

    2 转速外环调节器的设计

    转速外环设计合理的话,可以减少扰动对系统的影响、减小转速波动,使得系统工作在稳定状态。
    这里写图片描述
    在研究转速外环的时候,将电流环视为一节环节:
    这里写图片描述
    由二阶系统自身性能,在阻尼比为0.707时性能最佳,即可推:
    这里写图片描述
    同电流环,将延时环节与简化的电流环合并处理得
    这里写图片描述
    流程图进一步简化为:
    这里写图片描述
    将转速环按二阶典型环节整定,
    设转速环 PI 调节器为:
    这里写图片描述
    可得一下开环传函:
    这里写图片描述
    整理后得:
    这里写图片描述
    按照典型的二型系统的参数关系,应有
    这里写图片描述
    这里写图片描述
    由典型二阶系统整定理论得,h = 5 时 系统性能最佳。
    经过整理得到:
    这里写图片描述
    即可得PI调节器参数为
    这里写图片描述

    这里写图片描述
    由于传函很多细节部分还有得可讲,也值得从自动控制原理的角度去探究PI参数的整定,特整理了一系列专门针对PI参数整定的文章,这一系列文章可以帮助大家从头到尾理解PI参数到底从何而来,也传函框图中每个环节的由来,应该是值得大家阅读的文章。
    需要文章资料与仿真模型的同学请博客下评论留一下邮箱,看到就会发过去。

    参数整定以及自动控制原理系列文章:

    如何用matlab画bode图——自动控制原理基础补充(一)

    一阶惯性环节的性能分析——自动控制原理基础补充(二)

    二阶系统的性能分析(开环相幅和阶跃响应)——自动控制原理基础补充(三

    转速环PI参数整定详解(一)——电机传递函数的来源

    转速环PI参数整定详解(二)——转速环各个环节传递函数的来源

    转速环PI参数整定详解(三)——转速环开环传函特性及其整定策略

    整理不易,希望大家帮忙点个赞呀,谢谢啦~_

    系列文章链接:

    永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)
    永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型
    永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
    永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建
    永磁同步电机矢量控制(五)——波形记录及其分析
    永磁同步电机矢量控制(六)——MTPA最大转矩电流比控制
    永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
    永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)
    永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统
    永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略

    展开全文
  • 介绍了一种永磁同步电动机驱动系统数字PI调节参数设计的方法,不错论文
  • 写这篇文章的目的有二:首先,知乎上曾经看到有人问过这个问题:永磁同步电机控制中,速度环与电流环,pi参数计算。?​www.zhihu.com其实关于这方面, @陈老四 大佬有过介绍:...

    大家好,我是黄前久美子的老公Dantemiwa。

    写这篇文章的目的有二:首先,知乎上曾经看到有人问过这个问题:

    永磁同步电机控制中,速度环与电流环,pi参数计算。?www.zhihu.com

    其实关于这方面, @陈老四 大佬有过介绍:

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/26684551zhuanlan.zhihu.com

    百度搜索电流环参数,第一条就是沉沙大佬的CSDN博客:

    永磁同步电机矢量控制(三)--电流环转速环PI参数整定_sy243772901的博客-CSDN博客_电流环pi参数整定blog.csdn.net
    9f8e45aa91486a793b8c1c025c1564a2.png

    传统PI电流环的参数完全是能按照一定的指标进行整定的,不需要从零开始生调电流环PI参数的。

    但话说回来,个人其实挺反感一些大佬说:“这种问题你去看电机书,别一天到晚来刷知乎啊!”。

    萌新光看书要是就能解决全部问题,那还算什么萌新。

    其次,我的本科毕设正好做的是电机控制这一块,算是个人两年ROBOCON工作的一个简单的总结了。

    今天就来重复造下轮子,希望能把电流环参数整定这个问题再说的明白一点。

    注:下文默认读者们已经对SPMSM的同步dq轴、帕克变换、克拉克变换等已经有了一定的认识。

    传统PI电流环的设计,一般在dq旋转坐标系下完成。帕克变换和克拉克变换实现了dq轴控制的解耦,因此我们可以分别为电机d轴和q轴设计电流环。由于转速相对电流而言变化较慢(这个“比较慢”算是个不小的坑,以后再说),我们暂且忽略转速项对电流带来的影响,此时dq轴电流环的控制框图如下所示

    c4493ec2c009de551c6a3e9270a76665.png

    连续系统下的,dq轴电流环开环传递函数均可表示为:

    81b652b1e7fc4c25e37aed96f5b130ea.png

    其中

    为电流环PI控制器参数,R,L 为对应d轴或q轴上的电阻和电感,
    为逆变器开关频率,同时也是电流环的控制周期。时间常数为
    的一阶惯性环节来源如下:

    6561cd09787c72bdc8fb9376573b7cb6.png

    根据上图,由于电流的采样和计算都在开关周期的中间时刻进行,加上SVPWM调制出的空间磁矢量需要再花一个开关周期进行作用,因此整个逆变过程至少需要1.5个开关周期才能作用完毕,即存在着

    的滞后,在传递函数中用一阶惯性环节表示。

    对上式进行变形,则有:

    83dbfd414cb0e6b0f8124960213dfd5e.png

    ,则传递函数可变为:

    3af6af801f1d18673d602088c490c183.png

    可见,该传递函数与典I性系统的开环传递函数形式相同:

    be0ea026b74f277fc4775072ff7bf896.png

    这个时候电机书上就会说了:按照给定最佳准则,使得电机获得最佳动态性能,此时应有

    c5f66cc288ac87151aff7b9428614702.png

    对应回简化后的传递函数当中,即应当满足:

    1df41e7cce6d3247cbad094aa806dac6.png

    此时就得到的电流环动态性能最优的参数:

    22877e6a134b15a8faf86dd8fddd65c6.png

    d9c17ac94984e40f10fbffad4bf22290.png

    但心细的同学们就会问了:这个给定最佳到底是个什么玩意儿?为什么K*T=0.5动态性能就是最佳?

    此时如果同学有一定的自控基础,不妨列出在这个PI参数时的电流环的闭环传递函数:

    95fc0bccdde712914a43d086762d70a6.png

    这是个典型二阶系统,此时应当有:

    6395ada7ad9260662a06335fed338636.png

    学过自控的小朋友们肯定对

    这个数值不陌生,这个就是自控中常说的“二阶系统最佳工程参数”。此时的电流环,是一个欠阻尼系统。至于为什么
    动态性能比较好,答案也很明显:上升时间相对较短的同时,超调也相对比较小。(此处欢迎指正)

    3b65b3c4903ff0b445f9469b9492d586.png
    二阶系统的阶跃响应,图源https://wenku.baidu.com/view/0017a29209a1284ac850ad02de80d4d8d05a0144.html

    此时有小伙伴会问,我想按照特定的带宽来整定电流环参数,你把最佳工程参数给我,我也不知道带宽是多少呀!

    在 @三脚猫Frank 大佬的一篇文章里面,关于穿越频率、带宽、谐振峰值频率、自然振荡角频率里面,说得比较清楚:

    https://zhuanlan.zhihu.com/p/78449241zhuanlan.zhihu.com

    其中下表说明了一点:穿越频率

    可以近似为闭环带宽
    (实际上
    应该更接近谐振峰值频率,比闭环带宽应该更小一些)

    4bb983c45452426fc808aa2853b702eb.png

    于是我们来看看典I性系统的开环传递函数的穿越频率

    是多少。若
    ,此时开环传函的幅频特性曲线如下所示:

    599f39216253f1e4aaa78520cb69d91d.png

    不知道各位同学还记不记得-1特性是怎么来的(因为典I型系统的开环传函是个I型系统,伯德图如上图所示),记得的话,从图中很容易就明白为什么有

    接下来就简单了,因为

    ,因此

    48b4b29f90c87e4ca51d75b02cb489b9.png

    因此就能有根据带宽整定的I参数:

    a35208fa359041691f3e619d55665096.png

    同理可得根据带宽整定的P参数:

    4440693178feb68e1684a30db6ddbe0c.png

    注意下,

    的单位是rad/s。如果大家有阅读过ST开源的电机库手册,就会发现这个形式非常熟悉了:

    008720a3deca35e4d6055464e996c729.png

    ·今天就先到这里吧。顺带一提,我永远喜欢红晴结菜

    展开全文
  • 通过被控系统的建模,使用被控系统模型参数的计算,得到PI参数的方法。包括一阶系统,二阶系统的模型。带宽的相关总结。
  • 这是对永磁同步电机矢量控制中PI调节参数的计算,先通过计算内环电流调节器的PI,再调节外环转速环PI调节器的参数。计算出来的数据对永磁同步电机矢量控制的效果非常好,这哥方法也很有用。
  • 该文档时关于三相电压型整流器 PI参数整定方法的介绍,很有帮助,免费分享给大家
  • 其中 PI 控制器算法简单、可靠性高,本节基于空间矢量法,采用PI控制提出基于PQ控制的LCL逆变器,使逆变器输出无功可调,提供电压支撑,提升电网电压稳定性,具有电网友好的特性。基于PQ控制的逆变器控制策...
    逆变器广泛应用于太阳能发电、风能发电以及工业现场等多种领域,科技的发展又使得各种设备对逆变器控制的要求越来越高。传统逆变控制方法有双闭环 PI控制、无差拍控制、比例谐振控制、滑模控制等。其中 PI 控制器算法简单、可靠性高,本节基于空间矢量法,采用PI控制提出基于PQ控制的LCL逆变器,使逆变器输出无功可调,提供电压支撑,提升电网电压稳定性,具有电网友好的特性。基于PQ控制的逆变器控制策略如下图所示,通过测量逆变器输出电流计算出有功无功功率,并与参考值比较经过PI得到控制量,经过SVPWM生成PWM脉冲,驱动IGBT,实现控制PQ的目标。

    88705d919d821e3ae804ad7a48f17fa7.png

    基于 LCL 滤波器的三相电压型并网逆变器主拓扑结构示意图如图所示,其中udc为直流稳压电源,ugk为三相电网电压,L1k为逆变器侧电感,L2k为网侧电感,Ck为滤波电容,L1k、L2k、Ck组成 LCL 滤波器,i1k为逆变器侧电流,i2k为并网电流,ick为滤波电容电流,其中,下标 k=a、b、c,忽略滤波电容的寄生电阻和滤波电感的电阻。

    662adf9d8a7a6acad9929e4b21fe1927.png

    假定电网电压 ugk稳定且三相对称,以电感电流 i1k、i2k和电容电压 uck为状态变量,由 KVL 和 KCL 定律可得逆变系统的状态空间方程为:

    1b5ba0b845b16d58a5fcdd675738f217.png

    式中:uck为滤波电容电压;dk为控制信号。可得LCL滤波器的模型框图,如图  所示,其中G1(s)=1/L1s,G2(s)=1/Cs,G3(s)=1/L2s

    ada35e554622a46b6587fbd2a773c2b3.png

    可得逆变系统的开环传递函数为:

    aae056da7435113a2bc204a382efa433.png

    式中:L 为总电感,即 L= L1+ L2。

    总电感L的设计既要满足电流纹波要求,又要在满足基本要求的情况下尽量节省总的电感磁心材料,减小装置体积。因此,可在满足电流纹波要求下取较小的值。为了满足纹波设计要求,总电感 L 的值不能太小,可得

    8b2197a2a20ba7185f476e6d03a6bc1d.png

    式中:fsw为开关频率;Ia为逆变器并网电流额定值。

    电容支路为高频分量提供了分流,从电路高频谐波的分流效果考虑,应该增大滤波电容 C 的值。然而,过大的电容值C会使得系统的无功功率增大,增加系统的损耗,使得系统的效率降低。一般,取滤波电容 C 的基波无功功率不能大于系统额定有功功率的 5%。因此可得:

    05661a14666a6be703e434cd897e5882.png

    式中:λ 为逆变系统无功功率与额定功率之比;P 为逆变器额定功率;f1为电网频率;Em为电网电压有效值。

    采用simulink搭建三相空间矢量逆变器模型,直流电压给定800V,0.2和0.5s有功阶跃,从0到50kW然后跌落到-20kW,0.8s无功阶跃从0到50kVar,其仿真结果如下:

    9cea9b8ff878d568de85d0de666af81a.png

    有功指令及实际功率

    1a3db1448236f105914a8736c786110f.png

    无功指令及实际功率

    3bfd7bff965daa9520a905573fd896dc.png

    并网电流THD

    以上仿真结果可以看出,本文所述逆变器,能够进行正常的稳态运行及暂态过程,跟踪速度快,THD低于4%,满足并网需求。

    欢迎关注公众号,持续更新中。。。

    加微信好友进行交流!

    96ee8c209c0d1b3b3a8c6b5c7bca5efa.png

    展开全文
  • PI调节】对PI调节的一些认识

    千次阅读 2020-11-29 22:45:16
    (下面是运行时候输出相关参数的变化情况) 以下是PI的控制部分,以及PI各部分的变化情况。 总的pi输出应该是P加I的结果。比例环节是一个瞬时反应的量(参考与测量的差的比例),因此它的反应是最敏感的。而I积分...
  • 行业分类-电子电器-一种永磁同步电机电流环PI调节参数自整定方法及系统.zip
  • - END - 合作请联系 微信号(QQ号)1768359031 推荐阅读:点击标题阅读 Boost 变换器 PI参数设计举例 开关电源控制环路设计—麦格米特 电力电子控制器 PID 参数的几种调试方法 捷克电子工程师,人称“焊武帝”,想...
  • PI参数中出现负值在bode图中的影响

    千次阅读 2019-07-09 11:13:37
    现实中,常用的PI值都是正数,这是因为调整的正方向为正向,即误差增大,控制量增大的规律特性,但并不是所有的控制系统都是这种控制规律,有的是...PI参数的形式无非G(s)=Kp+Ki/s,假设Kp=2,Ki=4,Kp=-2,Ki=4,Kp...
  • 电机矢量控制pi参数整定问题-finePI_31dq.mdl 我在整定一个电机矢量控制控制pi参数时思路如下(仅考虑q轴):1、根据有关资料粗调速度环、电流环的pi参数:得到一个典型的响应曲线,但超调较大、稳态精度也不高。...
  • 该双模PI控制器既具有常规PI响应速度快、鲁棒性好以及参数设计简单的优点,又可以实现对周期信号的无静差跟踪控制,能够有效抑制电网谐波扰动。同时,双模PI控制器可实现对奇、偶次谐波的独立控制,具有优异的谐波...
  • 目前,关于单周控制理论(OCC)的研究一般仅以数学计算的方式给出OCC有源电力滤波器(APF)的控制方程,未阐明其物理意义,且用...讨论了PI调节器的参数设计,并具体描述了P参数的计算方法。仿真结果证实了该设计方法的合理性。
  • 第二,在选择调节器的参数,以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器,一般按照多环控制系统先内环后外环的原则,从内环开始,逐步向外。双闭环系统中,首先设计电流环,然后把...
  • 经常有同学问我,如何设定电流环和转速环的限幅值,因此在此具体阐述一下PI调节器限幅值设定的参考因素。 1 电流环PI调节器限幅值 在整个系统中,电流内环PI调节器的输出是Ud和Uq的给定值,经过IPark变换转换到两...
  • 3.2 电流环PI参数理论分析 3.3 电流环PI参数计算 电机参数设置如下:极对数Pn=4,定子电感Ld =8.5mH,定子电阻R=2.875欧,磁链 ,转动惯量,阻尼系数。 仿真条件:直流测电压,P...
  • 根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器,提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM ...
  • 近年来,现代控制理论得到了快速发展,而在实际工程中由于PID控制多重应用型优点(如,结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等),因此它还是应用最广泛的调节器控制规律,或是基于基本PID控制的各种改进型PID控制...
  • 如何调节PID参数

    2018-05-28 13:48:24
    深入浅出理解pid参数的文档,并且附有整流器pi参数设计的文献举例,完成pid参数的设计
  • 根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器,提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM ...
  • 智能控制之PI调节

    千次阅读 2014-07-20 23:14:28
    /* 定义PI值 */ #define KP 2048L #define KI 136L int16 Delta = 0; /* 差值 */ int32 AdjustVal = 0; /* 调节量 */ static int16 DeltaPrev = 0; /* 前一次差值 */ 当然,实际调节中,...
  • 有功阻尼整定PI参数: 定义的有功阻尼为: 联立转矩方程和机械方程可以得到: 导出 有功阻尼系数: 与传统PI调节器对比,PI的参数为 电流环内模PI控制: 内模控制就是选择一个内模控制器和内模,假定内模与电机...
  • 电压电流双环控制PI参数计算01

    千次阅读 2020-03-07 18:38:28
    1 截止频率 将内环看作一个采样环节,对外环给定信号进行采样。同理驱动电路对内环给定信号进行采样。为保持环路稳定。外环截止频率<内环截止频率<开关频率。通常内环截止频率一般设置为开关频率的1/10,外环...
  • DC-DC的PI调节

    2017-12-03 21:16:09
    一个DC-DC的PI调试代码,BOOST升压电源基于DSP28335设计的。
  • 在采用传统无动态解耦控制时, u q u_q u q ​ 和 u d ...上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此...再利用传统PI控制器的设计方法来设计参数,理论上效果要好一些。那么要在控制电路中添加前馈解耦的模块:
  • 记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章,但是实际效果却不太好,为此对这个遗留已久的问题,今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块,因此文章将会附带回顾...
  • PI调节器的一些YY心得

    千次阅读 2019-02-22 11:05:55
    最近在调试PI参数时,发现积分环节参数还有挺大的学问:   比如说响应有高频干扰时,最简单通俗的办法就是加一个一阶低通滤波器,一阶低通滤波器的表达式如下: 截止频率 当截止频率越低的时候,滤的越深,...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 7,046
精华内容 2,818
关键字:

pi参数调节