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  • ROS_Melodic_Qt_GUI_Template ROS_Melodic_Qt_GUI_Template是使用Qt框架编程的图形用户界面。对于任何ROS项目而言,它都是一个有用的GUI,可让您控制机器人并从传感器读取数据。您也可以使用catkin_create_qt_pkg...
  • 这个包适用于 在win10上安装ROS系统(melodic版本),在使用chocolatey下载安装ros的时候,速度奇慢。可下载这个包替换。路径:C:\opt\chocolatey\lib\ros-melodic-desktop_full\ros-melodic-desktop_full.nupkg
  • ros-melodic-rosbridge-server:ros-melodic-rosbridge-serverAUR软件包
  • 使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码,在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
  • Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic(Ubuntu 18.04)上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先, cd到您的catkin工作区。 ...
  • ROS-Academy-for-Beginners-melodic 包含ROS机器人操作系统学习教程源码
  • Melodic的ros.zip

    2021-04-16 17:58:38
    解决Melodic版本的rosdep init与update失败问题,使用说明在博客:https://blog.csdn.net/mynameisJW/article/details/115738056
  • 我的MRTA项目是CoRot的一部分,是在实验室,目的是构建由ROS-Melodic系统组成的,由机器人, 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制,该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta :向机器人...
  • kobuki-melodic.zip

    2020-07-25 12:35:27
    关于melodic的ROS使用kobuki_node的源码包,主要是为了调试kobuki底盘,小编刚接触这知识然后独爱Ubuntu18.04,硬钢了好几天啊终于搞好了,我还发布了如何进行操作,对于新手来说太重要了
  • ros-melodic-gmapping:ros-melodic-gmappingAUR程序包
  • 若编译出现错误: processKeyboardInput(key.pressed_key); case kobuki_msgs::KeyboardInput::KEYCODE_LEFT: case kobuki_msgs::KeyboardInput::KEYCODE_RIGHT: ... 请用包中的文件替换kobuki_node/src/library/...
  • Yolov4与ROS melodic编译好的包,可以直接下载使用,里面还有测试数据集,可以直接使用。
  • 通过gitee源安装ROS,避开外网资源下载不稳定
  • ros-melodic-angles:ros-melodic-anglesAUR软件包
  • ros-melodic-rviz:ros-melodic-rvizAUR软件包
  • geometry2-melodic-devel.zip

    2021-06-30 09:48:09
    geometry2-melodic-devel.zip
  • 一种简单的基于ros-melodic的global_planner的全局路径优化,具体描述请看 https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107807336
  • ros-melodic-eigen-stl-containers:ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包
  • ros-melodic-summit-xl-common:ros-melodic-summit-xl-commonAUR软件包
  • image_pipeline-melodic.zip

    2020-08-07 09:52:29
    ROS通过这个Package可以使用棋盘标定板对单目和双目相机进行标定,求出相机的内参和外参矩阵,矫正相机畸变等。
  • 移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码,可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用,gmapping是基于概率与粒子滤波的算法
  • ros-melodic-moveit-resources-panda-description
  • ros_melodic_install.sh

    2020-04-04 17:02:37
    Ubuntu18.04安装ROS及其环境配置—— 参考连接:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
  • ros-melodic-moveit-experimental:AUR程序包
  • ros-melodic-ros-control-boilerplate
  • ros-melodic-industrial-robot-status-controller
  • matlab中分段函数代码Melodic_Template ***计算口头音乐传统中的旋律模板*** +++关于+++ 该存储库包含用于复制出版物中报告的结果的软件和数据 S.Bereg,J.-M. Díaz-Báñez,N.Kroher和I.Ventura(2017)。 在...
  • 一.版本选择 操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。 二.配置Ubuntu软件库

            先说一下基本情况,因为本科毕业设计,需要用到Ubuntu,ROS,还有Turtlebot3,所以自己研究了一下。在安装ROS和使用Turtlebot3的过程中遇到了很多问题,但幸好最终都解决了。所以总结了一下的安装经历,希望能够帮到大家。

            自己做的时候参考了很多大佬的文章,我都会把链接放在本文末尾,供大家参考。

    一.版本选择

            操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。

    二.配置Ubuntu软件库

    (一)Software & Updates 配置

    找到Software & Updates将前四个选项都勾上。

    (二)换源

            因为我的Ubuntu已经换好了,所以大家看到上一张图里Download from那一行我与大家有些不一样,我换的是中科大的源。       

            换源就是将Ubuntu的源换成国内镜像源,这样下载速度会快很多。原本是在国外的服务器上下载,换源后就会从国内镜像源下载。

    首先,点击Software & Updates中Download from的下拉选项框,选择Other,然后会出现下图:

    然后,点击右上角Select Best Server,Ubuntu就会自己进行测试,选择一个速度比较快的源,测试完点确定,点击Close出现以下画面。

    出现这个界面后,点击Reload,然后就会更新,可能需要时间比较长。

    更新完成后,Ctrl+Alt+T打开终端,输入以下指令,没有问题就是换好了。

    sudo apt-get update

     到此为止,换源就结束了。

    三.ROS Melodic安装

    (1)设置安装源,这里提供国内的安装源

    sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    (2)设置秘钥

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

    (3) 更新Ubuntu 18.04 LTS的最新可用软件包列表

    sudo apt-get update
    • 如果出现如下错误

    W: GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
    E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease” 没有数字签名。
    N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。
    N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

    • 解决办法
      sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

    再执行

    sudo apt-get update

    (4)开始安装ROS Melodic

    sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
    • 如果出现如下问题

    E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
    E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其他进程正占用它?

    • 解决办法
    sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
    sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

     再执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full命令,成功运行

    • 避免后面出现sudo rosdep:找不到命令提示,这里需要执行如下命令

      sudo apt install python-rosdep

    (5)初始化rosdep

    开始使用ROS之前,先初始化rosdep.

    sudo rosdep init
    • 如果出现错误:

    ERROR: cannot download default sources list from:
    https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    Website may be down.

    • 解决办法

    如果没有安装gedit的,先安装gedit

    sudo apt-get install gedit

    然后在终端中输入以下指令,安装了gedit的直接输这条指令

    sudo gedit /etc/hosts

    在文件末尾添加

    151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

    然后保存文件退出即可。(保存文件快捷键Ctrl+S,关闭窗口快捷键Ctrl+Q)

    再执行

    sudo rosdep init

    如果还出现上面同样的错误,更换好一点的网络重复这条指令,网络好的情况下不会再出现上面同样的错误。

    有这样的显示,就说明初始化成功了。

    (6)rosdep update

    按照终端提示,输入以下指令,执行rosdep update更新

    rosdep update

    • 如果出现如下错误
    ERROR: error loading sources list:
    	('The read operation timed out',)
    • 解决办法(比较推荐第二种办法)
    1. 网络好的情况下可多尝试几次
    2. 网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。
    sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

    如果没有20-default.list文件,说明rosdep init未成功,回到上一步继续rosdep init

    打开文件后,在所有https://raw.githubusercontent.com前加上https://ghproxy.com/:如下所示:

    Ctrl+S保存文件并退出

    接下来输入以下指令

    sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

    打开文件后,在DEFAULT_INDEX_URL前面加上https://ghproxy.com/,修改完成如下所示:

    Ctrl+S保存文件并退出。

    按照上述修改完成后,再次尝试执行rosdep update,如有报错,继续rosdep update,网络好的情况下,两到三次就可以成功。

    (7)添加ros环境变量

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

    (8)为了构建和管理开发者自己的ROS工作空间,还需安装rosinstall

    sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

     (9)构建catkin_ws工作空间

    创建src文件,放置功能包源码:

    cd ~
    mkdir -p catkin_ws/src

    切换到src文件夹: 

    cd ~/catkin_ws/src

    初始化文件夹: 

     catkin_init_workspace

    编译工作空间 catkin_make

    cd ~/catkin_ws/
    catkin_make

    所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下进行。

    设置环境变量:

    echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc

    在编译之前,每次都要执行steup.bash文件,设置好环境变量后,直接catkin_make编译文件就可以了。

    (10)小海龟实例测试ROS是否安装成功

    打开第一个终端,运行以下命令,一直开启,不要关闭

    roscore

    打开第二个终端(Ctrl+ATL+T),运行以下指令,一直开启,不要关闭终端

    rosrun turtlesim turtlesim_node

     会出现一个小海龟界面

     

    打开第三个终端,运行以下指令,对小海龟实现键盘控制

    rosrun turtlesim turtle_teleop_key

     移动小海龟时,需要选中第三个终端,不然可能就无法移动。用键盘的上下左右键移动。

    如果键盘可以控制小海龟移动,说明ROS安装成功。

    四.PC端turtlebot3仿真

    (1)安装turtlebot3依赖的包

    sudo apt install ros-melodic-desktop-full ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers ros-melodic-turtlebot3-gazebo

    (2)下载turtlebot3源码

    打开工作空间

    cd ~/catkin_ws/src

    下载源码到catkin_ws/src中

    此处git clone直接从GitHub上下载有点慢,我下载好放到我自己的Gitee上了,速度会快一些

    git clone https://gitee.com/qianlong_workspace/turtlebot3.git
    git clone https://gitee.com/qianlong_workspace/turtlebot3_msgs.git
    git clone https://gitee.com/qianlong_workspace/turtlebot3_simulations.git

    编译:

    回到catkin_ws文件夹

    cd ~/catkin_ws

    编译

    catkin_make

    (3)环境设置

    在.bashrc文件中设置turtlebot3机器人构型,免去后续每次运行前的设置。构型为burger、waffle或waffle pi,根据自己机型设置

    sudo gedit ~/.bashrc

    在打开的文件最后添加一行:

    export TURTLEBOT3_MODEL=burger

    (4) Gazabo导航仿真

    (1)建图

    • 启动Gazabo仿真
    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
    • 如果出现以下错误

    • 解决办法
    sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

     将url: https://api.ignitionfuel.org用#注释掉

    并添加url: https://api.ignitionrobotics.org,注意与name对齐,不然还会报错

     再次启动Gazabo,出现以下画面:

    • 启动SLAM
    roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping
    • 键盘控制
    roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

    wadxs键控制机器人在地图中缓慢移动,可以在rviz中看到地图不断完善 

    • 保存地图
    rosrun map_server map_saver -f ~/map 

    ~/map 是保存地图的路径,想换地方的可以自己改

    然后关闭所有终端。

    (2)导航

    • 启动Gazabo
    roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
    • 加载地图
    roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml

     先点击Rviz中的2D POSE Estimate按钮,初始化当前机器人在地图中的实际位姿(对比机器人在gazebo中的状态)

    再用2D Nav Goal设置目标点测试导航功能即可。

    Turtlebot3 Burger实体机配置会写在下一篇文章里。

    参考链接:

    Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_mango-CSDN博客

    针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法_lemonxiaoxiao的博客-CSDN博客_rosdep update超时

    [ROS]TurtleBot3 仿真学习(二)(ubuntu18.04+Ros melodic)_柯锐的博客-CSDN博客

    展开全文
  • 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-...

空空如也

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