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  • nvic_irqchannel
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    2021-10-29 11:37:54

    NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;         //先占优先级

    NVIC_IRQChannelSubPriority;                     //从优先级

    1、两者之间的逻辑关系:

    具有先占式优先级的中断可以在具有先占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,

    或者说先占式优先级的中断可以嵌套在先占式优先级的中断中。

    当两个中断源的先占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

    如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的从优先级高低来决定先处理哪一个;

    如他们的先占式优先级从优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

    2、NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X)的理解

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x):是决定有几个先占优先级和从优先级.

    NVIC_PriorityGroup_X  可取如下值:NVIC_PriorityGroup_0           NVIC_PriorityGroup_1

                   NVIC_PriorityGroup_2           NVIC_PriorityGroup_3           NVIC_PriorityGroup_4

    表1

    表1中第四列表示:   先占优先级占可以占几位二级制 。

                                      如先占优先级1位,从优先级3位。

    表示   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = x;      // x取值范围为0~1 ;    (0  ~  2^1-1)

              NVIC_IRQChannelSubPriority =y;                   // y取值范围为0~7 ;     (0  ~  2^3-1)

    优先级数字越小,优先级越高

    示例:

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

      // NVIC_PriorityGroup_1  决定了先占优先级 可选0-1 , 从优先级 可选0-7   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断             
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    //先占优先级0,可选0-1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=7;      //从优先级7,可选0-7
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    注:

    整个系统执行过程中,只设置一次中断分组。(NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准。)

    针对每个中断,设置对应的先占优先级和从优先级。

    如果不设置中断优先级分组,则中断优先级分组默认为0,即0位抢占优先级,4位响应优先级。
     

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    关于“NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn; /提示T1M1_IRQN,没有定义,”问题的解决。
    在程序设计过程中,需要用到定时器的捕获功能,基于单片机资源的限制,采用了TIM1作为实现捕获功能的定时器;在初始化TIM1的NVIC中断程序时,当时参考TIM3的代码进行了设置,结果出现了问题(TIM3没有提示错误信息,TIM1提示没有定义);如下图:
    在这里插入图片描述
    由于TIM1的特殊性,相应的中断变量名称跟普通的定时器可能有所不同,修改过程为:找到TIM3_IRQn定义的位置,在其上下找TIM1的相关信息。见下图:
    在这里插入图片描述
    在stm32f10x.h中可以找到TIM1的相关中断名称定义,按照需要修改即可,修改完以后,如下图,不再提示错误:在这里插入图片描述
    在此做下记录,一来帮助自己记忆,二来分享一下希望也能帮到遇到类似问题的小伙伴们。

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  • NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)学习

    千次阅读 2022-03-25 14:19:21
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //########################下面是内容######################## void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) { /* Check the parameters */ ...

    首先是中断优先级分组

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //########################下面是内容########################
    void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
    {
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
      
      /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
      SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
    }

    assert_param查看参数是否有效;

    NVIC_PriorityGroup可选范围如下:

    #define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                                4 bits for subpriority */
    #define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                                3 bits for subpriority */
    #define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                                2 bits for subpriority */
    #define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                                1 bits for subpriority */
    #define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                                0 bits for subpriority */
    /*############################展开#################################*/
    NVIC_PriorityGroup_0   0111 0000 0000
    NVIC_PriorityGroup_1   0110 0000 0000
    NVIC_PriorityGroup_2   0101 0000 0000 
    NVIC_PriorityGroup_3   0100 0000 0000
    NVIC_PriorityGroup_4   0011 0000 0000
    

    AIRCR_VECTKEY_MASK定义如下:

    #define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)

    相与后送到SCB->AIRCR中,SCB定义如下:

    #define SCB                 ((SCB_Type *)           SCB_BASE)
    #############################################################
    #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00) 
    #############################################################
    #define SCS_BASE            (0xE000E000)

    所以SCB首地址是0xE000 ED00;SCB是个结构体指针,结构体定义如下:

    typedef struct
    {
      __I  uint32_t CPUID;                        /*!< Offset: 0x00  CPU ID Base Register                                  */
      __IO uint32_t ICSR;                         /*!< Offset: 0x04  Interrupt Control State Register                      */
      __IO uint32_t VTOR;                         /*!< Offset: 0x08  Vector Table Offset Register                          */
      __IO uint32_t AIRCR;                        /*!< Offset: 0x0C  Application Interrupt / Reset Control Register        */
      __IO uint32_t SCR;                          /*!< Offset: 0x10  System Control Register                               */
      __IO uint32_t CCR;                          /*!< Offset: 0x14  Configuration Control Register                        */
      __IO uint8_t  SHP[12];                      /*!< Offset: 0x18  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
      __IO uint32_t SHCSR;                        /*!< Offset: 0x24  System Handler Control and State Register             */
      __IO uint32_t CFSR;                         /*!< Offset: 0x28  Configurable Fault Status Register                    */
      __IO uint32_t HFSR;                         /*!< Offset: 0x2C  Hard Fault Status Register                            */
      __IO uint32_t DFSR;                         /*!< Offset: 0x30  Debug Fault Status Register                           */
      __IO uint32_t MMFAR;                        /*!< Offset: 0x34  Mem Manage Address Register                           */
      __IO uint32_t BFAR;                         /*!< Offset: 0x38  Bus Fault Address Register                            */
      __IO uint32_t AFSR;                         /*!< Offset: 0x3C  Auxiliary Fault Status Register                       */
      __I  uint32_t PFR[2];                       /*!< Offset: 0x40  Processor Feature Register                            */
      __I  uint32_t DFR;                          /*!< Offset: 0x48  Debug Feature Register                                */
      __I  uint32_t ADR;                          /*!< Offset: 0x4C  Auxiliary Feature Register                            */
      __I  uint32_t MMFR[4];                      /*!< Offset: 0x50  Memory Model Feature Register                         */
      __I  uint32_t ISAR[5];                      /*!< Offset: 0x60  ISA Feature Register                                  */
    } SCB_Type; 

    其中AIRCR为32位,10:8位设置优先级分组,如下图(Cortex-M3权威指南P285),31:16位必须为0xFA05,所以AIRCR_VECTKEY_MASK值为((uint32_t)0x05FA0000)。

    所以选第二组的话此时SCB->AIRCR值为:0x05FA 0500

     设置完中断优先级分组后,需要去设置抢占优先级、响应优先级、外部中断通道和使能,如下:

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;		
      	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
      	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    NVIC_InitStructure结构体类型如下,第一个成员用来设置中断向量表通道,这里设置的是外部中断0,第四个成员是用来使能的。

    typedef struct
    {
      uint8_t NVIC_IRQChannel;                  
      uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  
      uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         
      FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;        
    } NVIC_InitTypeDef;

    第二三个成员用来设置抢占优先级和响应优先级,对应关系如下。

     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 函数内容如下:

    void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
    {
      uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
      if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
      { 
        tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
        tmppre = (0x4 - tmppriority);
        tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
    

    函数目的是将设置好的通道、优先级、使能等信息放到相应的地方

    首先判断是否使能,使能了就用0x700给SCB->AIRCR的其他位清零,只保留AIRCR[10:8]位,然后用0111-0101=0010后右移8位,变成0010,然后赋值给 tmppriority(它的值在0~4之间变化,因为AIRCR[10:8]这三位取值范围是3~7),假设取第1组AIRCR[10:8]=110=6,tmppriority=1。如下表:

    优先级分组

    AIRCR[10:8]

    IP[7:4]

    抢占:响应

     tmpprioritytmppretmpsub
    0111=70:4040000 1111
    1110=61:3130000 0111
    2101=52:2220000 0011
    3100=43:1310000 0001
    4011=34:0400000 0000

    接下来将抢占优先级和响应优先级的信息赋值给tmppriority,即:

    先把抢占优先级NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的取值(假设为1)左移tmppre(3位)位,然后赋值给tmppriority=1000,再把响应优先级NVIC_IRQChannelSubPriority的取值(假设为010)与tmpsub相与(目的是对其余的无效位清零保留有效位)后放进tmppriority=1010,这时候tmppriority就携带了抢占优先级和响应优先级的信息。

        tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
        tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
        tmppriority = tmppriority << 0x04;        
        NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
        NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
          (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
      }
      else
      {
        NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
          (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
      }
    }

    将tmppriority左移4位给相应的IP[]:1010 0000,因为IP[]是高4位有效的,同时将使能信息给ISER。

    就不详细解释了。下面是60个中断向量。

      WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
      PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
      TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
      RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
      FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
      RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
      EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
      EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
      EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
      EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
      EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
      DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
      DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
      ADC1_2_IRQn                 = 18,     /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt                       */
      USB_HP_CAN1_TX_IRQn         = 19,     /*!< USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts       */
      USB_LP_CAN1_RX0_IRQn        = 20,     /*!< USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts       */
      CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                   */
      CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                   */
      EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                        */
      TIM1_BRK_IRQn               = 24,     /*!< TIM1 Break Interrupt                                 */
      TIM1_UP_IRQn                = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt                                */
      TIM1_TRG_COM_IRQn           = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt               */
      TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                       */
      TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                */
      TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                */
      TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                */
      I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                 */
      I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                 */
      I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                 */
      I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                 */
      SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                */
      SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                */
      USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                              */
      USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                              */
      USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                              */
      EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                      */
      RTCAlarm_IRQn               = 41,     /*!< RTC Alarm through EXTI Line Interrupt                */
      USBWakeUp_IRQn              = 42,     /*!< USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
      TIM8_BRK_IRQn               = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt                                 */
      TIM8_UP_IRQn                = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt                                */
      TIM8_TRG_COM_IRQn           = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt               */
      TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                       */
      ADC3_IRQn                   = 47,     /*!< ADC3 global Interrupt                                */
      FSMC_IRQn                   = 48,     /*!< FSMC global Interrupt                                */
      SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                */
      TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                */
      SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                */
      UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                               */
      UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                               */
      TIM6_IRQn                   = 54,     /*!< TIM6 global Interrupt                                */
      TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global Interrupt                                */
      DMA2_Channel1_IRQn          = 56,     /*!< DMA2 Channel 1 global Interrupt                      */
      DMA2_Channel2_IRQn          = 57,     /*!< DMA2 Channel 2 global Interrupt                      */
      DMA2_Channel3_IRQn          = 58,     /*!< DMA2 Channel 3 global Interrupt                      */
      DMA2_Channel4_5_IRQn        = 59      /*!< DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt        */
    

    展开全文
  • NVIC_PriorityGroup_2

    千次阅读 2018-06-29 18:00:18
    非本人原创,转载自http://blog.csdn.net/denghuanhuandeng/article/details/8350392STM32的NVIC理解 例程: /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);...
  • STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

    万次阅读 多人点赞 2018-06-14 15:42:11
     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4,可取0-15   NVIC_InitStructure.NVIC_...
  • STM32_基础入门(八)_NVIC中断优先级管理
  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4,可取0-15 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; ...
  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = <span class="hljs-number">9; <span class="hljs-comment">// 指定抢占式优先级别4,可取0-15 ...
  • APP程序,这中间就出现一个问题,就是在APP跳转到IAP升级的时候出现了NVIC_Init()中断卡死现象,其中在APP main()函数里面开头就有这么一段代码 memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x8003000, 0xB4); SYSCFG->...
  • )前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0&gt;NVIC_PriorityGroup_1&gt;NVIC_PriorityGroup_2&gt;NVIC_PriorityGroup_3&gt;NVIC_PriorityGroup_...
  • stm32f10x NVIC_Init()函数

    千次阅读 2019-07-30 12:34:23
    函数 NVIC_Init() 函数名 NVIC_Init 函数原型 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDdf * NVIC_InitStruct) 功能描述 根据 ...
  • stm32程序卡死在NVIC_Init()解决方案

    千次阅读 2021-03-12 22:02:07
    这里写自定义目录标题 #第一篇博客,这个bug卡了我一个下午,发出来希望能够帮助到大家。 下载程序之后不能工作,测试后发现在定时器计数声明后的语句都不执行。 LED0=0; TIM3_Int_Init(5000-1,0);... NVIC_Init
  • NVIC_Init挂死

    千次阅读 2019-09-29 16:43:20
    最近在STM32F030上写个定时器初始化代码,很简单的几行代码,初始化之后,程序挂死了。 void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_... NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2Perip...
  • 关于NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

    万次阅读 多人点赞 2016-01-18 22:15:26
    NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0或1,NVIC_IRQChannelSubPriority可以赋值为0~7 NVIC_PriorityGroup_2 代表有4个抢占优先级,4个响应优先级。 即 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority可以为0~3...
  • STM32工程模板

    2015-12-08 11:32:01
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM3ÖÐ¶Ï NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //ÏÈÕ¼ÓÅÏȼ¶0¼¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority ...
  • STM32中的NVIC详解

    万次阅读 多人点赞 2019-05-06 21:45:25
    NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。 对于M3和M4内核的MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 =256级中断,实际中用不了这么多,所以芯片...
  • NVIC与EXTI关系 EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断(PVD,RTC alarm,USB wakeup,ethernet wakeup),以及软件中断。其输出最终被映射到...
  • 写在前面: ...一、NVIC简单解释 二、抢占优先级与子优先级 三、抢占优先级和子优先级的区分(白话文) 四、NVIC配置分析 在STM32笔记之 EXIT(外部中断)篇章中,已经了解到 EXIT的配置,但是...
  • STM32----NVIC中断优先级详解

    千次阅读 2020-10-12 20:01:33
    STM32----NVIC中断优先级 之前在学习和应用STM32时总是有疑惑,总是感觉优先级分组有点混乱,而且在排序中断优先级时没有一定的头绪,在疫情期间对这一方面的知识进行了深入的了解,下面将我学到的一些知识分享给...
  • 由于STM32使用了4位,所以最多有5个优先级分组。 STM32 HAL库中的中断优先级分组 /* Preemption Priority Group ------------------------------...#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-em...
  • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15 另外,在同一阶级内部,一个人在做事的时候,另外一个人不...
  • SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)。 如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分 就分为了8个阶级(1个阶级是1个pre-emption优先级),每个阶级内有2个阶层(sub优先级);...
  • STM32—EXTI外部中断

    2022-06-02 20:07:05
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn ; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; ...
  • STM32中NVIC_Init导致的上电程序不运行

    千次阅读 2018-04-12 08:55:59
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 3 ;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // NVIC_InitStructure.NVIC_...

空空如也

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