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  • openmvs

    2019-03-31 18:39:00
    https://github.com/834810071/myOpenMVS/(部分中文注释,还在完善中。。。) 稠密重建  1. 加载图像 从Scene类中将image加载到DenseDepthMatData类中。 ... 2.... ("Multi-View Stereo for Community Photo...

    https://github.com/834810071/myOpenMVS/ (部分中文注释,还在完善中。。。)

    稠密重建

      1. 加载图像 从Scene类中将image加载到DenseDepthMatData类中。

      2. 选择用于稠密重建的图像,该图像是否存在有效的邻居视图,用来计算深度信息。

        ("Multi-View Stereo for Community Photo Collections", Goesele, 2007) 对应于论文5.1 部分 代码Scene.cpp 470行  

      3. 稠密重建估计。分为 a 处理图像, b 估计深度图,c 优化深度图,d 存档四步。

        a 处理图像:确定邻居图像 2 + MRF优化

        b 估计深度图:

          ("Accurate Multiple View 3D Reconstruction UsingPatch-Based Stereo for Large-Scale Scenes")  第3部分B Depth-Map Computation SceneDensify.cpp 659行

          CGAL三角剖分  直接从空间转换

        c 优化深度图:包括去除斑点和间隙插值。   Accurate, Dense, and Robust Multi-View Stereopsis  拓展

        d 存档:存储到对应的dmap文件当中。

      4. 稠密重建过滤。分为 a 过滤深度图,b 调整深度图。

        a 过滤深度图:使用置信度融合过滤

          ("Real-Time Visibility-Based Fusion of Depth Maps", Merrell, 2007) 4.2 SceneDensify.cpp 1044

        b 调整深度图:删除旧的,保存新的。

      5. 融合深度图。a 遍历Scene.image加载对应的图像深度信息,b 融合深度图

    网格重建

      1.  构建Delaunay tetrahedralization 四面体

      2.  将alpha_vis(point)添加到图中单元格的有向边  “Multi-View Reconstruction Preserving Weakly-Supported Surfaces” 第2节 第4节

            sigma σ 论文 "Exploiting Visibility Information in Surface Reconstruction to Preserve Weakly Supported Surfaces" 第3节  代码 900行 

            三角化"Computational Geometry"第三章

        a 计算四面体每条边的权重 “Multi-View Reconstruction Preserving Weakly-Supported Surfaces” 4.2 代码 905 - 1000行

        b enforce t-edges for each point-camera pair with free-space support weights  

          对应论文 "Exploiting Visibility Information in Surface Reconstruction to Preserve Weakly Supported Surfaces" 公式6 代码 1007 公式2

      3. 图割算法  运行Graph-cut并提取网格  " Robust and efficient surface reconstruction from range data " 第2节 

     

    网格纹理 

     

      1. 视图选择  "Let There Be Color! - Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions " 4.2

        bool MeshTexture::ListCameraFaces(FaceDataViewArr& facesDatas, float fOutlierThreshold)  梯度幅值 Data Term 论文第5, 6页  
        最小化E(l) "Fast approximate energy minimization via graph cuts"

      2. 

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/NEU-2015/p/10476384.html

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  • openMVS.zip

    2021-07-23 22:52:08
    openMVS
  • OpenMVS: open Multi-View Stereo reconstruction library Introduction OpenMVS (Multi-View Stereo) is a library for computer-vision scientists and especially targeted to the Multi-View Stereo ...
  • openMVS-master.zip

    2021-03-14 14:08:09
    github下载的openMVS的压缩包
  • 编译OpenMVS

    2019-02-27 19:36:18
    编译OpenMVS 报错函数重名 修改boost_program_options-vc140-mt-x64-1_67.lib为 libboost_program_options-vc140-mt-x64-1_67.lib 编译viewer glew要在…/glew-2.1.0/lib/Release/x64/glew32.lib glfw要在…/GLFW/...

    编译OpenMVS

    报错函数重名

    修改boost_program_options-vc140-mt-x64-1_67.lib为
    libboost_program_options-vc140-mt-x64-1_67.lib

    编译jpg,png,zlib,tiff

    image的接口库也要编译,不然运行的时候会出错

    编译viewer

    glew要在…/glew-2.1.0/lib/Release/x64/glew32.lib
    glfw要在…/GLFW/lib/cmake/glfw3

    编译InterfaceOpenMVG

    修改app文件夹下的CMakeLists.txt:
    Add applications
    ADD_SUBDIRECTORY(InterfaceCOLMAP)
    ADD_SUBDIRECTORY(InterfaceOpenMVG)
    ADD_SUBDIRECTORY(InterfaceVisualSFM)
    ADD_SUBDIRECTORY(DensifyPointCloud)
    ADD_SUBDIRECTORY(ReconstructMesh)
    ADD_SUBDIRECTORY(RefineMesh)
    ADD_SUBDIRECTORY(TextureMesh)
    ADD_SUBDIRECTORY(Viewer)
    添加ADD_SUBDIRECTORY(InterfaceOpenMVG)

    删除
    #include <openMVG/image/image.hpp>

    添加
    #include <openMVG/image/image_io.hpp>
    #include <openMVG/cameras/Camera_Pinhole.hpp>
    #include <openMVG/cameras/Camera_undistort_image.hpp>

    添加目录
    C:\Program Files\openMVG\include
    添加库
    C:\Program Files\openMVG\lib\openMVG_image.lib
    C:\Program Files\openMVG\lib\openMVG_sfm.lib
    C:\Program Files\openMVG\lib\openMVG_stlplus.lib

    修改
    getFullFileName->getFileFullName
    ensureDirectorySlash->ensureFolder

    展开全文
  • openMVS编译

    千次阅读 2018-12-02 12:40:52
    注意,请一定浏览完整个流程在开始你的编译 参考博客: ... 代码下载地址: MVS: ...https://github.com/cdcseacave/openMVS 文档: http://cdcseacave.github.io/openMVS/ 二、编译MVS Build...

    注意,请一定浏览完整个流程在开始你的编译

    参考博客:

    https://blog.csdn.net/qq_39615622/article/details/80967378

    代码下载地址:

    MVS:

    https://github.com/cdcseacave/openMVS

    文档:

    http://cdcseacave.github.io/openMVS/


    二、编译MVS

    Build instructions

    Required tools:

    • CMake
    • git
    • C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

    Windows compilation

    Visual Studio 2008 or newer are supported. Please note that the development is done mainly on Windows, so this platform build is well tested. The latest pre-built binaries for fast testing can be download from here. Visual Studio 2017 and dependencies automation tool vcpkg are used in this example.

    #Make a toplevel directory for deps & build & src somewhere:
    mkdir OpenMVS
    cd OpenMVS
    
    #Get and install dependencies using vcpkg;
    #choose the desired triplet, like "x64-windows", by setting the VCPKG_DEFAULT_TRIPLET environment variable or by specifying it after each package:
    vcpkg install zlib boost eigen3 ceres opencv cgal glew glfw3
    
    #Get VCGLib (Required):
    git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git
    
    #Get and unpack OpenMVS in OpenMVS/src:
    git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git src
    
    #Make build directory:
    mkdir build
    cd build
    
    #Run CMake, where VCPKG_ROOT environment variable points to the root of vcpkg installation:
    cmake . ..\src -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=%VCPKG_ROOT%\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DVCG_ROOT="..\VCG"
    
    #Open the solution in MSVC and build it

    通过vcpkg编译好我们需要的的库:

    .\vcpkg.exe install zlib:x64-windows boost:x64-windows eigen3:x64-windows ceres:x64-windows opencv:x64-windows cgal:x64-windows glew:x64-windows glfw3:x64-windows
    

    然后新建OpenMVS文件夹

    在里面git

    git clone https://github.com/cdcseacave/VCG.git
    git clone https://github.com/cdcseacave/openMVS.git src

    然后再OpenMVS文件夹下新建一个build

    打开build

    输入命令:

    cmake . ..\src -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=G:\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DVCG_ROOT=G:\VS2017code\OpenMVS\VCG

    打开sln工程文件

    会出现错误,因为由于CGAL版本过高,和OpenMVS不一致导致

    15>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file '....\lib\x64\Release\MVS.lib'
    16>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file '....\lib\x64\Release\MVS.lib'
    15>Done building project "TextureMesh.vcxproj" -- FAILED.
    16>Done building project "Viewer.vcxproj" -- FAILED.
    13>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file '....\lib\x64\Release\MVS.lib'
    13>Done building project "ReconstructMesh.vcxproj" -- FAILED.
    14>LINK : fatal error LNK1181: cannot open input file '....\lib\x64\Release\MVS.lib'
    14>Done building project "RefineMesh.vcxproj" -- FAILED.
    17>------ Build started: Project: ALL_BUILD, Configuration: Release x64 ------
    18>------ Skipped Build: Project: INSTALL, Configuration: Release x64 ------
    18>Project not selected to build for this solution configuration
    ========== Build: 5 succeeded, 7 failed, 0 up-to-date, 6 skipped ==========

    这里我们列出以下我们的版本:

    CGAL 4.13.2

    在一个issues中有同样的问题:

    https://github.com/cdcseacave/openMVS/issues/374

    最后的答案是:

    卸载现有的CGAL,并重新安装CGAL 4.7

    .\vcpkg.exe remove cgal:x64-windows

    在vcpkg文件夹下找到CGAL

    G:\vcpkg\ports\cgal

    打开.cmake文件

    这里我们主要修改REF和SHA512即可

    vcpkg_from_github(
        OUT_SOURCE_PATH SOURCE_PATH
        REPO CGAL/cgal
        #REF releases/CGAL-4.13
    	REF releases/CGAL-4.7
        #SHA512 3a12d7f567487c282928a162a47737c41c22258556ca0083b9cf492fc8f0a7c334b491b14dbfd6a62e71feeeb1b4995769c13a604e0882548f21c41b996d4eaf
    	SHA512 A1F9079D056CA162CC0B181CBBAD06B44CEDE2B835861EF76BF86B7A01F8ABF1C0E36E6129249CF8A63EE2C4383059B252F4E28251317C9812F63B80CE0DE4A5
        HEAD_REF master
    )
    

    然后输入

    .\vcpkg.exe install cgal:x64-windows

    这里使用的是小写的hash

    我们需要修改一下:

    vcpkg_from_github(
        OUT_SOURCE_PATH SOURCE_PATH
        REPO CGAL/cgal
        #REF releases/CGAL-4.13
    	REF releases/CGAL-4.7
        #SHA512 3a12d7f567487c282928a162a47737c41c22258556ca0083b9cf492fc8f0a7c334b491b14dbfd6a62e71feeeb1b4995769c13a604e0882548f21c41b996d4eaf
    	#SHA512 A1F9079D056CA162CC0B181CBBAD06B44CEDE2B835861EF76BF86B7A01F8ABF1C0E36E6129249CF8A63EE2C4383059B252F4E28251317C9812F63B80CE0DE4A5
    	SHA512 a1f9079d056ca162cc0b181cbbad06b44cede2b835861ef76bf86b7a01f8abf1c0e36e6129249cf8a63ee2c4383059b252f4e28251317c9812f63b80ce0de4a5
        HEAD_REF master
    )

     然后把地址

    G:\vcpkg\buildtrees\cgal

    删除干净

    又出现新的问题:

     

    可能依赖的问题,我们放弃这种方式

    把所有的CGAL信息全部换回原来的版本

    编译CGAL4.13

    重新下载MVS的代码进行编译

    这次我们下载其他版本的代码 

    顺便记录一下时间段

    选择develop,这是会不停更新的代码分支

    作者说已经在这个分支里面解决了错误

    修改一下命令,重新编译:

    cmake . ..\openMVS-develop -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=G:\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake -DVCPKG_TARGET_TRIPLET=x64-windows -DVCG_ROOT=G:\VS2017code\OpenMVS\VCG
    

     


    笔记:下面的和本主题无关

    打开GitHub,找到CGAL4.7

    https://github.com/CGAL/cgal/releases?after=releases%2FCGAL-4.8.2

     

     

    展开全文
  • OpenMVG+OpenMVS运行脚本

    2019-02-28 09:53:00
    OpenMVG+OpenMVS运行脚本 .
  • OpenMVG+OpenMVS配置.docx

    2020-05-13 11:46:25
    10 下使用VS2015对OpenMVG+OpenMVS配置,附带有详细的参数设置和安装过程截图
  • ubuntu 编译 openMVS

    2019-08-29 11:34:01
    主要记录ubuntu16.04下编译openMVS的问题。 主要是按照官网的教程,Linux compilation进行编译。 遇到的两个问题: 1、git clone ceres库的时候,克隆不了,官网命令如下: git clone ...

    主要记录ubuntu16.04下编译openMVS的问题。
    主要是按照官网的教程,Linux compilation进行编译。

    遇到的两个问题:
    1、git clone ceres库的时候,克隆不了,官网命令如下:
    git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ceres-solver
    因为这个项目要从google git下克隆,然后单纯的git没法下下来,就进入网页端下载了master分支的ceres,并解压缩到ceres-solver/里。

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2、在make -j2, openMVS的时候,出现了下面的错误

    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 16%] Built target Common
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 23%] Built target Math
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 43%] Built target IO
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 68%] Built target MVS
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 73%] Built target InterfaceCOLMAP
    [ 71%] Linking CXX executable ../../bin/InterfaceVisualSFM
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    [ 75%] Linking CXX executable ../../bin/DensifyPointCloud
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)
    /usr/bin/ld: warning: libjpeg.so.8, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9, may conflict with libjpeg.so.9
    //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'
    //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0'
    collect2: error: ld returned 1 exit status
    apps/InterfaceVisualSFM/CMakeFiles/InterfaceVisualSFM.dir/build.make:136: recipe for target 'bin/InterfaceVisualSFM' failed
    make[2]: *** [bin/InterfaceVisualSFM] Error 1
    CMakeFiles/Makefile2:463: recipe for target 'apps/InterfaceVisualSFM/CMakeFiles/InterfaceVisualSFM.dir/all' failed
    make[1]: *** [apps/InterfaceVisualSFM/CMakeFiles/InterfaceVisualSFM.dir/all] Error 2
    make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
    /usr/bin/ld: warning: libjpeg.so.8, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9, may conflict with libjpeg.so.9
    //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0'
    //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6: undefined reference to `uuid_unparse_lower@UUID_1.0'
    collect2: error: ld returned 1 exit status
    apps/DensifyPointCloud/CMakeFiles/DensifyPointCloud.dir/build.make:136: recipe for target 'bin/DensifyPointCloud' failed
    make[2]: *** [bin/DensifyPointCloud] Error 1
    CMakeFiles/Makefile2:521: recipe for target 'apps/DensifyPointCloud/CMakeFiles/DensifyPointCloud.dir/all' failed
    make[1]: *** [apps/DensifyPointCloud/CMakeFiles/DensifyPointCloud.dir/all] Error 2
    Makefile:127: recipe for target 'all' failed
    make: *** [all] Error 2
    

    错误原因:
    网上搜了搜,应该是因为我装了anaconda3,并且在~/.bashrc里加了anaconda3/lib到LD_LIBRARY_PATH环境变量的原因。

    解决方法:
    参考链接:https://blog.csdn.net/u014734886/article/details/93029349

    在这里插入图片描述
    按照链接里把/usr/lib/x86_64-linux-gnu放在LD_LIBRARY_PATH环境变量里(如上图),解决了
    /usr/bin/cmake: /home/ar443/anaconda3/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by /usr/bin/cmake)问题,最后变成了这样。
    在这里插入图片描述
    然后
    按照链接里的终极大法:把anaconda3/lib下的libuuid库文件移走,命令如下图:
    在这里插入图片描述Note:我的是anaconda3,上面的命令里的路径要改一下。
    然后就变成了
    在这里插入图片描述
    到此,openMVS就编译成功了,然后就可以去bin下面快乐的玩耍,了如下图所示。
    在这里插入图片描述

    但是在viewer还有点问题,如下图,但是感觉和上面一样移动libxxx库就好了,因为我没有要用到viewer的需求,就不接着弄了。
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • OpenMVS三维重建开源代码
  • openmvg+openmvs vs2017 编译文档,亲测通过,采用win10+vs2017 vcpkg cmake,这个是最简单的一种编译安装方式
  • 包含OpenMVG及OpenMVS配置的相关资源
  • OpenMVG+OpenMVS的具体配置过程
  • 包含OpenMVG及OpenMVS配置所需的相关资源
  • OpenMVS配置 参考链接: https://www.cnblogs.com/phillee/p/13085244.html https://github.com/cdcseacave/openMVS/wiki/Building 文章目录OpenMVS配置1 配置依赖2 编译OpenMVS3 make的过程中出现undefined ...
  • openMVS, 开放式立体立体重建库 :开放多视图立体重建图书馆简介OpenMVS ( 多视图立体声) 是计算机视觉科学家的一个库,特别面向多视图立体声重建社区。 targeting pipelines pipelines pipelines pipelines pipel
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    千次阅读 2018-02-01 15:39:34
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  • 编译OpenMVS错误记录

    2018-11-21 14:21:56
    编译OpenMVS错误记录 错误1 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 LNK2005 “protected: virtual __cdecl boost::serialization::typeid_system::extended_type_info_typeid_0::~extended_type_info_...
  • 基于win10下VS2019的OpenMVG + OpenMVS配置图文教程(附带错误改正和运行教学,亲测可用) 主要配置:windows10,VS2019(其他版本均可,配置相似)
  • VS2015环境下,配置openMVG和openMVS过程的介绍,附带有详细截图与参数设置说明
  • OpenMVG与OpenMVS安装配置、简单使用

    万次阅读 热门讨论 2018-11-03 19:58:01
    关于OpenMVG与OpenMVS之间的关系可见下图。关于目前常用的三维重建系统的对比见网址: http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/ 可见OpenMVG与OpenMVS搭配使用,可以...
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  • openMVG-openMVS的学习和编译

    千次阅读 热门讨论 2018-07-09 11:20:56
    openMVS-openMVG是目前的三维重建的框架中,复原效果最好的;而且提供自动化的脚本,使用起来也不是很难,目前还没有对其中的原理进行深入的研究,仅从其在三维重建的过程做一下说明;openMVG-openMVS的编译和安装有...
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  • OpenMVS-OpenMVG-MVE-地址

    2019-10-26 20:00:24
    OpenMVS: open Multi-View Stereo reconstruction library https://github.com/cdcseacave/openMVS OpenMVG (open Multiple View Geometry) https://github.com/openMVG/openMVG Multi-View Environment ...

空空如也

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