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  • 2021-12-09 12:05:01

    GPS北斗定位模块使用上大多需要配置和设置下的,因此出现应用方面的问题也是可以理解的,下面罗列几项常见的使用问题及解决办法:

    1. 在家或个别位置搜不到信号,定位模块靠直接接收卫星信号工作,可能是其他物品遮挡了信号,可以到空旷的室外接收到卫星信号,室内可能会影响到信号查收,降低精准度;

    2.定位信息不准确,这个问题需要先了解下GPS定位系统的民用版本精准度正常平面定位误差在10-20米以内,北斗定位系统2.0版可将民用手机的定位精度提高到1.2米,常用的GPS北斗定位模块的精准度,水平定位精度:2.5m、高度定位精度:3.5m、速度定位精度:0.1m/s,两套定位系统多少都会受到天气等因素影响降低精准度,GPS还可能受到政策等诸多因素影响,有时还会更大。

    此外,安装了定位模块的设备处于运动状态,可能因为信号不良导致延滞造成误差,也可能是地图数据偶尔偏差,因此,定位不准这种说法不科学,定位信息在精准度范围内理论上是准确的,若是精准度偏颇,可以尝试变化位置再定位,接收多颗卫星信号提高及精准度;

    3.搜不到卫星信号星或者信号接收慢,遇到这种情况不要着急,更换地点再试试,还要检查下天线,查看天线是否接触良好,所在环境是否相对空旷,需将GPS1000设备至于室外移动后才能获取定位信息,室内获取的定位状态为0。

    GPS北斗定位模块的运行与接收到的卫星多少、信号强弱有直接关系,由于卫星状态每天都不同,信号可能会出现误差;

    4、485总线上挂有多个设备时,每个设备地址不能一样,不能使用广播地址254来进行通讯。

    广播地址在总线上只有一个设备时可以使用,大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制,否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。

    定位模块的使用范围广泛,船舶定位、电子围栏、农业、交通、物流等领域,属于功能单一但使用广的设备,在多个方面发挥作用。

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  • GPS定位解决偏差

    千次阅读 2021-10-11 14:28:30
    关于GPS坐标系和地图定位偏差 借用文章中的话: 1):获取GPS位置后,为什么在地图上定位不准? 答 :中国地图采用的坐标系和GPS坐标不是同一个坐标系,所以采用GPS坐标在地图上定位不准。 2):国外GPS位置和国内...

    目录

    GPS定位解决偏差

    开篇

    实践

    1、解决思路以及步骤

    2、实践出真理!

    3、上坐标系之间的代码。

    希望大家:点赞,留言,关注咯~       😘😘😘😘

    唠家常

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    GPS定位解决偏差

    开篇

            大家都知道啊,小黑是靠Unity吃饭的,所以觉得Unity就是万能的,小黑需要什么他就会提供什么,事实证明,Unity确实是很强大,但是他还没有强大到可以知道小黑心里想什么。所以就遇到问了呗。

            事情是这样的,小黑从前段时间开始,加入了一个项目组,开始是帮着解决一些原生交互啊,或者是另外一些简单的东西吧。但随着时间的推进,小黑稀里糊涂的就成了该项目组成员,彻底进入开发了状态了!!!!开发就开发吧,有一个GPS定位功能之前是另一个项目组同事负责,他告诉我们说是UnityGPS有问题,和实际位置有6公里的偏差,这这这小黑能忍?好歹一年前也是做过GPS相关功能的,于是小黑拿着1年前的知识和他开始了Battle!!!并且叫嚣着:(下方),现在想来,真的想打死我自己。太丢人了😂😂😂😂

            出自小黑的嘴:我之前做过Demo,GPS是绝对不可能有这么大偏差的,最多800米的偏差,并且还是看什么地图的坐标拾取器!!高德、腾讯、谷歌很厉害,偏差在400米左右,百度最垃圾,偏差在800米左右!!

    实践

    1、解决思路以及步骤

            那废话也说了好多了, 就开始学习如何解决吧。

    1. 首先:我们要知道什么是GPS
      GPS从入门到放弃(一) --- GPS基础原理
      GPS从入门到放弃(二) --- GPS时间
      GPS从入门到放弃(三) --- GPS坐标系   主要看这个★★★★★
       
    2. 第二:知道坐标系后,我们要弄明白为什么会有偏差。
      关于GPS坐标系和地图定位偏差
      借用文章中的话:
      1):获取GPS位置后,为什么在地图上定位不准?
      答  :中国地图采用的坐标系和GPS坐标不是同一个坐标系,所以采用GPS坐标在地图上定位不准。

      2):国外GPS位置和国内GPS位置有差别吗?
      答  :GPS是美国的导航系统,全球通用,手机内置的芯片都是GPS芯片,没有差别。不同的地方是地图有着不同的GPS坐标系。
       
    3. 最后:我们明白偏差原因后,就需要解决,那代码在哪呢,正下方咯。
      地图坐标系相互转换(WGS-84、GCJ-02、BD-09)

    2、实践出真理!

            正如第三步骤的文章中所说:我们开发人员一般会用到三种坐标系。

    1. WGS-84原始坐标系
              一般用国际GPS纪录仪记录下来的经纬度,通过GPS定位拿到的原始经纬度,Google和高德地图定位的的经纬度(国外)都是基于WGS-84坐标系的。但是在国内是不允许直接用WGS84坐标系标注的,必须经过加密后才能使用。
    2. GCJ-02坐标系,又名"火星坐标系"
              是我国(中国)国测局独创的坐标体系,由WGS-84加密而成,在国内,必须至少使用GCJ-02坐标系,或者使用在GCJ-02加密后再进行加密的坐标系,如百度坐标系。高德和Google在国内都是使用GCJ-02坐标系,可以说,GCJ-02是国内最广泛使用的坐标系。

    3. BD-09,又名"百度坐标系"
             百度坐标系是在GCJ-02坐标系的基础上再次加密偏移后形成的坐标系,只适用于百度地图。(目前百度API提供了从其它坐标系转换为百度坐标系的API,但却没有从百度坐标系转为其他坐标系的API)。

    小黑在不同地图的坐标拾取器上边反复测试后,得到以下结果:

            1、Unity通过API (Input.location) 获取到的正是WGS-84原始坐标系

            2、高德、腾讯、谷歌(中国) 用的都是GCJ - 02坐标系

            3、百度自然用的是自家坐标系咯(百度坐标系)。

    3、上坐标系之间的代码。

    using System;
    
    public class GPSUtil
    {
        /// <summary>
        /// Π
        /// 圆周率
        /// </summary>
        private const double PI = 3.14159265358979324;
        private const double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        private const double A = 6378245.0;
        private const double EE = 0.00669342162296594323;
        private const double LON_BOUNDARY_MIN = 72.004;
        private const double LAT_BOUNDARY_MIN = 0.8293;
        private const double LON_BOUNDARY_MAX = 137.8347;
        private const double LAT_BOUNDARY_MAX = 55.8271;
    
        /// <summary>
        /// 是否中国境内坐标
        /// </summary>
        /// <param name="gpsLat"></param>
        /// <param name="gpsLng"></param>
        /// <returns></returns>
        private static bool OutOfChina(double gpsLat, double gpsLng)
        {
            if (gpsLng < LON_BOUNDARY_MIN || gpsLng > LON_BOUNDARY_MAX)
            {
                return true;
            }
    
            if (gpsLat < LAT_BOUNDARY_MIN || gpsLat > LAT_BOUNDARY_MAX)
            {
                return true;
            }
    
            return false;
        }
    
        #region WGS坐标系与GCJ02坐标系互转
    
        /// <summary>
        /// WGS84坐标系转GCJ02坐标系
        /// </summary>
        /// <param name="wgsLat">WGS坐标,纬度</param>
        /// <param name="wgsLng">WGS坐标,经度</param>
        /// <param name="gcjLat">GCJ02坐标,纬度</param>
        /// <param name="gcjLng">GCJ02坐标,经度</param>
        public static void WGS84_to_GCJ02(double wgsLat, double wgsLng, out double gcjLat, out double gcjLng)
        {
            if (OutOfChina(wgsLat, wgsLng))
            {
                gcjLat = wgsLat;
                gcjLng = wgsLng;
            }
            else
            {
                double dLat = TransformLat(wgsLng - 105.0, wgsLat - 35.0);
                double dLon = TransformLon(wgsLng - 105.0, wgsLat - 35.0);
                double radLat = wgsLat / 180.0 * PI;
                double magic = Math.Sin(radLat);
                magic = 1 - EE * magic * magic;
                double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
                dLat = (dLat * 180.0) / ((A * (1 - EE)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
                dLon = (dLon * 180.0) / (A / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * PI);
                gcjLat = wgsLat + dLat;
                gcjLng = wgsLng + dLon;
            }
        }
    
        public static void GCJ02_to_WGS84(double gcjLat, double gcjLng, out double wgsLat, out double wgsLng)
        {
            WGS84_to_GCJ02(gcjLat, gcjLng, out wgsLat, out wgsLng);
    
            wgsLng = gcjLng * 2 - wgsLng;
            wgsLat = gcjLat * 2 - wgsLat;
        }
    
        private static double TransformLat(double x, double y)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(y * PI) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.Sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        private static double TransformLon(double x, double y)
        {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(x * PI) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    
        #endregion
    
        #region 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转
    
        public static void GCJ02_to_Bd09(double gcjLat, double gcjLng, out double bdLat, out double bdLng)
        {
            double z = Math.Sqrt(gcjLng * gcjLng + gcjLat * gcjLat) + 0.00002 * Math.Sin(gcjLat * PI);
            double theta = Math.Atan2(gcjLat, gcjLng) + 0.000003 * Math.Cos(gcjLng * PI);
            bdLng = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
            bdLat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
        }
    
    
        public static void BD09_to_GCJ02(double bdLat, double bdLng, out double gcjLat, out double gcjLng)
        {
            double x = bdLng - 0.0065, y = bdLat - 0.006;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * PI);
            double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * PI);
            gcjLng = z * Math.Cos(theta);
            gcjLat = z * Math.Sin(theta);
        }
    
        #endregion
    }
    

    至此,圆满结束。

            好了,知识讲了,参考链接也上了,代码更是放出来了,这次相信大家和小黑一样,会GPS的使用了吧!

    希望大家:点赞,留言,关注咯~       😘😘😘😘


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    • 小黑的今日分享结束啦,小伙伴们你们get到了么,你们有没有更好的办法呢,可以评论区留言分享,也可以加小黑的QQ:841298494,大家一起进步。

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  • 最近使用GPS模块(L76C)定位时发现获取到的坐标在地图上面显示的位置和实际的位置存在偏差,产生此问题的原因是坐标系不统一导致的。 我们从模块获取到的定位数据使用的坐标系叫做WGS84坐标系,而地图软件使用的坐标...

    最近使用GPS模块(L76C)定位时发现获取到的坐标在地图上面显示的位置和实际的位置存在偏差,产生此问题的原因是坐标系不统一导致的。

    我们从模块获取到的定位数据使用的坐标系叫做WGS84坐标系,而地图软件使用的坐标系并不是这个,例如百度地图使用的坐标系是BD09,高德地图使用的坐标系是GCJ02。这三种坐标系的介绍如下:

    WGS84:为一种大地坐标系,也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。

    GCJ02:又称火星坐标系,是由中国国家测绘局制定的地理坐标系统,是由WGS84加密后得到的坐标系。

    BD09:为百度坐标系,在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标,bd09mc表示百度墨卡托米制坐标。

     因此使用时需要进行坐标系的转换,转换之后的坐标就是准确坐标了。

    推荐一个上面三种坐标系转换的工具链接:

    https://tool.lu/coordinate/

    长这样的:

     

    分享一篇关于地图坐标系的详细介绍博客:

    https://blog.csdn.net/yin138/article/details/96750897

    展开全文
  • GPS定位不准确、有偏差的问题

    千次阅读 2017-06-27 14:09:52
    GPS型号:SIMCOM7100C 最近在做gps定位这块,发现经纬度定位并不准确,偏差的有点离谱。网上查了好多资料,各种坐标系之间相互转换。 在地图上输入转换后的经纬度,偏...这是从gps模块获取到的源数据,它是属于地球

    转自:http://blog.csdn.net/a_tu_/article/details/52948341

    GPS型号:SIMCOM7100C

    最近在做gps定位这块,发现经纬度定位并不准确,偏差的有点离谱。网上查了好多资料,各种坐标系之间相互转换。

    在地图上输入转换后的经纬度,偏的不是一点半点。


    后来发现是转换前的数据源需要转换。

    这是从gps模块获取到的源数据,它是属于地球坐标系的

    +CGPSINFO: 3958.472727,N,11619.957711,E,140416,020450.0,77.6,0.0,181.0


     

    它表示北纬39度58.472727分,东经116度19.957711分 这种格式并不是常见的那种度、分、秒也不是小数度数。它是度十进制分!!!

    需要转换为小数度数才能进行地球坐标转火星坐标

    转换方法很简单 如上3958.472727 转换为 39°+58.472727/60=39.97454545°

    然后就可以用它来进行转换了。

    转换 算法如下:

    #include <stdio.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    #include <termios.h>
    #include <errno.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <math.h>
    #include <stdbool.h>





    static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;




    //高德转百度
    static int bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double *bd_lat,
                          double *bd_lon)
    {


        double x = gg_lon, y = gg_lat;
        double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);


        *bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
        *bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
        return 0;


    }


    // 百度转高德
    static void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double *gg_lat,
                           double *gg_lon)
    {
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
        double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);


        *gg_lon = z * cos(theta);
        *gg_lat = z * sin(theta);


    }


    static double transformlat(double x, double y)
    {
        double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y +
            0.2 * sqrt(abs(x));
        ret += (20.0 * sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * sin(y * PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * sin(y / 12.0 * PI) + 320 * sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }


    static double transformlon(double x, double y)
    {
        double ret =
            300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));
        ret += (20.0 * sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * sin(x * PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret +=
            (150.0 * sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }


    // GPS转高德(火星坐标系) 
    int transform(double wglat, double wglon, double *mglat, double *mglon)
    {
        const double a = 6378245.0;
        const double ee = 0.00669342162296594323;


        double dlat = transformlat(wglon - 105.0, wglat - 35.0);
        double dlon = transformlon(wglon - 105.0, wglat - 35.0);
        double radlat = wglat / 180.0 * PI;
        double magic = sin(radlat);


        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = sqrt(magic);


        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlon = (dlon * 180.0) / (a / sqrtmagic * cos(radlat) * PI);
        *mglat = wglat + dlat;
        *mglon = wglon + dlon;
        return 0;
    }

    转完之后就可以在地图上输入经纬度定位了,另外编译的时候需要加上 -lm参数。测试误差基本在十米之内。前提是你获取到的GPS数据是准确的。怎么确定是否准确呢,可以同步谷歌地球(很吊的软件)来确定。

    1、选择工具、进入选项界面



    2、设置为度十进制分


    3、点击添加地标选项


    输入经纬度


    4、双击我的地点,就定位到了


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  • GPS定位坐标纠偏

    千次阅读 2020-04-23 23:41:18
    不同的坐标系之间可能有几十到几百米的偏移,所以在开发基于地图的产品,或者做地理数据可视化时,我们需要修正不同坐标系之间的偏差。 WGS-84 世界大地测量系统 WGS-84(World Geodetic System, WGS)是使用最广泛...
  • 本系列博客学习由 安信可科技 - 官方博客 技术分享,如有疑问请留言或联系邮箱。...最近很多朋友说用我们的A9G模块GPS定位定位不准,有的反馈说偏差几百米,有点甚至反馈说偏差一公里,那么问题出在哪里.
  • STM32开发 -- GPS模块开发详解

    万次阅读 多人点赞 2018-08-27 12:19:56
    我使用的GPS模块型号为UBX-M8030 参看:UBX-M8030 系列 查看一下它的特性: 多用途 GNSS 芯片,提供三种产品等级 最多可并发接收 3 个 GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗) 行业领先的 -167 dBm 导航灵敏...
  • GPS差分——差分定位

    2021-12-02 10:46:37
    GPS定位
  • 前面文章介绍如何开发定位器硬件,单片机软件,服务器软件,上位机客户端软件,下面介绍如何使用android studio开发客户端APP显示轨迹。 能自己做的事从来不求人,前面用C#实现了PC端显示定位数据轨迹,用android...
  • GPS漂移和定位不准确的解决办法

    千次阅读 2019-12-11 14:20:12
    软件处理主要集中在导航软件处完成,导航软件会将坐标定位在道路之内,如果GPS接收到的信号超出道路的半径范围将自动过滤这个数据,并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。 对于GPS静态漂移,也有建议做...
  • EC20 GPS模块 百度地图

    2020-08-22 21:41:58
    就是想显示出来接收器当前的位置,后端是一个树莓派,使用串口和EC20通讯获取GPS数据。 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-...
  • 单片机差分GPS定位系统设计

    千次阅读 多人点赞 2018-03-23 19:50:54
    随着GPS定位的不断发展和普及,用户对GPS定位精度的要求越来越高,单点的GPS定位精度在水平方向上只能达到几十米的精度。在实际应用中往往不能满足要求。差分GPS定位技术可以使定位精度达到米级甚至更高精度。购买...
  • Apollo详解之定位模块——RTK定位

    千次阅读 2021-07-20 22:02:20
    Apollo的定位模块提供了三种定位方法,分别是RTK、NDT、MSF。 所谓RTK定位,可参考百度百科 RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,由基准站接收机、...
  • 37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器...实验七十四:GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 (带陶瓷有源天线) NEO-6M 是 ALIENTEK
  • 背景:最近需要在imx6ull 的Linux板子上面接收定位模块的0183格式的数据并进行解析,并且用QT实现,绘制定位信息各种数据的动态曲线图 GPS NMEA协议,0183 定位数据格式 双模定位:GNXXX GPS+BD 双模单模的区别有...
  • 定位模块概念

    千次阅读 2021-03-16 21:40:33
    定位模块涉及到的概念,刚开始看很困惑,摘录了网上的进行总结 1、DGPS 差分GPS定位,使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源 —...
  • 模块装上gps天线,使用usb线连接电脑。安装模块usb驱动,成功后打开设备管理器,可以看见模块虚拟了3个串口。主要使用到AT和NMEA两个串口(本设备为COM10和COM9)。 使用串口调试助手连接COM10,波特率115200,...
  • 关于解决GPS定位设备:GPS静态漂移的方法 本文转载自 cxt-janson 查看原文 2018-07-06 1487 解决/ 设备/ 定位/ 静态/ gps 关于解决GPS定位设备:GPS静态漂移的方法 GPS的误差: 有很多种因素会影响到GPS的...
  • OEM-615 差分定位基准站配置方法 freset command 将接收机恢复出厂设置 unlogall //posave on //posave 16 取16小时定位坐标的平均值作为基站定位坐标 fix position XX.XXXXXXXXX(纬度) XXX.XXXXXXXXX...
  • RTK和GPS定位

    千次阅读 2019-09-09 09:18:46
    GPS定位的基本原理是,测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS定位精度 ≥ 1米,信号误差有50%的概率...
  • LBS定位GPS定位的区别

    万次阅读 2017-04-14 11:41:40
    现在做项目中用到定位模块,接触到LBS 定位,就自己科普了一下。(下面的图片来自百度百科)  GPS(Global Positioning System,全球定位系统)和LBS(LBS--Location Based Service,移动位置服务),就技术...
  • GPS模块开发详解(转)

    万次阅读 2019-03-05 17:10:20
    我使用的GPS模块型号为UBX-M8030 参看:UBX-M8030 系列 参看:UBX-M8030 datasheet 1、查看一下它的特性: 多用途 GNSS 芯片,提供三种产品等级 最多可并发接收 3 个 GNSS(GPS、伽利略、GLONASS、北斗) 行业领先...
  • 之前做过集成GPS功能的产品,对这种不以定位为主要功能的产品,精度是没有要求的,例如我只是用它来得到当前社区的位置,一般的GPS模块都能满足要求。理论上,超过四颗卫星就能实现定位。 我们的GPS产品,只要集成...

空空如也

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