以金沙滩工作室的STC89C52单片机开发板为例，记录学习51单片机的笔记，本文章主要讲解了4×4矩阵按键的扫描，教材是金沙滩工作室（www.kingst.org ）宋雪松老师编著的《手把手教你学51单片机-C语言版》，所用的开发板是教材配套开发板。在这里推荐一下宋老师的这套教材，感觉还是蛮不错的。下面是该文章的目录：
1.矩阵按键及其原理
2.矩阵按键的消抖
1.矩阵按键及其原理
图1是单片机开发板上的矩阵按键的实物图，图2是矩阵按键的电路原理图。以4×4矩阵按键为例，总共包含了16个按键，包括数字0~9、四个方向键（上下左右）、ESC键和回车键，当然在使用过程中可以定义这些按键为其他功能，灵活多变。
16个按键占用P2的8个IO口，见上图2，KeyOut1~KeyOut4为输出引脚，KeyIn1~KeyIn4为读取引脚。KeyOut1~KeyOut4均输出高电平时，由于全部KeyIn引脚最上面与+5V接通，故无论某个按键是否按下，KeyIn1~KeyIn4读取到的均为高电平（逻辑1），无法判断是否有按键按下/弹起，当其中的某个KeyOut引脚输出低电平（逻辑0）时，按下该行的某个按键，那么这个按键对应的keyIn引脚将读取到低电平，从而可以在程序中判断某个按键是否被按下。
例如，现在使KeyOut3引脚为0，其余KeyOut引脚为1，那么当按键K12按下时，KeyIn4引脚直接与KeyOut3引脚连通，将其电平拉低，P2.7就可以读取到0，那么就可以判断K12（右键）被按下了。
2.矩阵按键的消抖和扫描
由于按键的机械特性，按键存在“抖动”的情况，比如，当按下某个键的瞬间，这个键可能还会来回抖动几次，当然这种抖动是手指感觉不出来的，但它确实会影响读取到的电平的高低，相反，按键弹起的瞬间，也会存在抖动的情况。如图3，按键抖动通常只持续不到10ms，按下到弹起的整个过程通常持续100ms以上，所以需要进行消抖处理。
在这里，按键消抖的思路定义一个4X4的二维数组 keybuf[4][4]和keysta[4][4]
unsigned char keybuff[4][4] = {
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
}; //定义在中断函数内

unsigned char KeySta[4][4] = {
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
}; //定义为全局变量
keybuf[4][4]中每一个元素代表了对应按键在某个瞬间的状态，初始化为0xFF（0b11111111），就意味着开始每个按键均为弹起状态。
设置定时/计数器T0的定时时长为1ms，每次中断，就选中keybuff其中一行，依次将该行的四个元素左移一位，并将对应的KeyInx（x = 1, 2, 3, 4）的值写入数组元素的最低位，如此就需要4ms完成四行按键的扫描，但是，通常抖动的时间在10ms左右，那么干脆就在16ms内判断某个按键是否被稳定的按下或者弹起，若在16ms中读取到的某个按键的状态均为0或者1，那么就可以判断这个按键已经被稳定地按下或者弹起了，这时，就将存储按键状态的二维数组KeySta[4][4]中对应的按键的状态置为0或者1。
下面是部分示例代码（定义KeyScan函数专门用于按键的扫描，它在T0的中断函数内被调用）。
#include<reg52.h>

sbit KeyOut4 = P2^0;
sbit KeyOut3 = P2^1;
sbit KeyOut2 = P2^2;
sbit KeyOut1 = P2^3;
sbit KeyIn1 = P2^4;
sbit KeyIn2 = P2^5;
sbit KeyIn3 = P2^6;
sbit KeyIn4 = P2^7;

unsigned char KeySta[4][4] = {
     {1, 1, 1, 1},
     {1, 1, 1, 1}, 
     {1, 1, 1, 1}, 
     {1, 1, 1, 1}
 };
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = {
	{ 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键
    { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键
    { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键
    { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键 0、ESC 键、 回车键、 向右键;
};

void KeyScan()
{
	static unsigned char KeyBuff[4][4] = {
		{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
	};
	static unsigned char row = 0;
	unsigned char col;
	KeyBuff[row][0] = (KeyBuff[row][0] << 1) | KeyIn1;
	KeyBuff[row][1] = (KeyBuff[row][1] << 1) | KeyIn2;
	KeyBuff[row][2] = (KeyBuff[row][2] << 1) | KeyIn3;
	KeyBuff[row][3] = (KeyBuff[row][3] << 1) | KeyIn4;
	for (col = 0; col < 4; col++)
	{
		if ((KeyBuff[row][col]) & 0x0F == 0x0F)
		{
			KeySta[row][col] = 1;
		}
		else if ((KeyBuff[row][col] & 0x0F) == 0x00)
		{
			KeySta[row][col] = 0;
		}
	}
	row++;
	row  = row & 0x03;
	switch (row)
	{
		case 0: KeyOut4 = 1; KeyOut1 = 0; break;
		case 1: KeyOut1 = 1; KeyOut2 = 0; break;
		case 2: KeyOut2 = 1; KeyOut3 = 0; break;
		case 3: KeyOut3 = 1; KeyOut4 = 0; break;
		default: break;
	}
}

独立按键实验 
按键是一种电子开关，使用时轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时, 开关断开。我们开发板上使用的按键及内部简易图如下图所示
 管脚与管脚之间（注意是距离）距离长的是导通状态，短的是接通状态。 通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号 如下图所示：
 如图所示，按键闭合式不会立刻稳定的接通，断开时也不会一下子断开，会伴随一些抖动。抖动的时间长短有按键特性决定，一般为5Ms到10ms.按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。
消抖 消抖可分为硬件消抖和软件消抖。为了使电路更加简单，通常采用软件消抖。 一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态， 如果得到按键按下之后， 延时 10ms， 再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。 其中延时 10ms 就是软件消抖处理。 消抖过程（软件） 1，先设置 IO 口为高电平（由于开发板 IO 都有上拉电阻，所以默认 IO 为高电平）。 2，读取 IO 口电平确认是否有按键按下。 3，如有 IO 电平为低电平后，延时几个毫秒。 4，再读取该 IO 电平，如果任然为低电平，说明对应按键按下。 5，执行相应按键的程序。
键盘 键盘分为编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘。而靠软件编程来识别的键盘称为非编码键盘，在单片机组成的各种系统中，用的较多的是非编码键盘。非编码键盘又分为独立键盘和行列式键盘（常说的矩阵键盘）。独立按键用的就是独立键盘。
实现原理 原理图：
 独立按键电路构成是由各个按键的一个管脚连接在一起接地，按键其他引脚分别接到单片机 IO 口。 单片机的 IO 口既可作为输出也可作为输入使用，当检测按键时用的是它的输入功能，独立按键的一端接地，另一端与单片机的某个 I/O 口相连，开始时先给该 IO 口赋一高电平，然后让单片机不断地检测该 I/O 口是否变为低电平，当按键闭合时，即相当于该 I/O 口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到 I/O 口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的指令。
 由图可以看出，单片机的管脚（p1,p3,等管脚）都接有上拉电阻，上拉电阻接高电平。因此我们在消抖检测时，若按键以已经按下，则管脚接地，变为低电平，若管脚为低电平，则说明按键已经按下，执行LED灯点亮的步骤。
代码实现
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char u8; //重定义全局字符型变量
typedef unsigned int u16; //重定义全局整型变量
sbit LED=P2^0 ;  //LED接P2口
sbit K1=P3^1; //按键k1接p3口，也可以是其他管脚

/*延时函数*/
void dealy(u16 i)
{
while(i--);
}

/*独立按键执行函数
*/
void KeyProcess()
{  
   if(K1==0){
     dealy(1000);
         //一个int型的所占的时间大约为10微妙，所以乘1000大约为10ms.
         if(K1==0){  //消抖后仍为低电平，则执行点亮进程
          LED=~LED;    //为了让LED产生明暗变化
         }
         while(!K1);  //判断按键是否松开,假如松开，则K1为真，加！为假，则循环结束跳出循环
   }
   
}

void main()
{ 
  LED=0;  //初始时灯位熄灭状态（LED原理），
  while(1)
  {
        KeyProcess();
  }      
}
 
矩阵按键实验
前面我们讲到独立按键，接下来我们引入独立按键。为什么引入矩阵按键？
 独立键盘与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口，若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。单片机系统中 I/O 口资源往往比较宝贵，多个按键时为了减少 I/O 口引脚。
4 * 4键盘的工作原理
 矩阵按键原理图
开发板上将 16 个按
 键排成 4 行 4 列，第一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，第一列将每
 个按键的另一端连接在一起构成列线，这样便一共有 4 行 4 列共 8 根线，我们将
 这 8 根线连接到单片机的 8 个 I/O 口上，通过程序扫描键盘就可检测 16 个
 键。
矩阵按键的消抖
 1.检查按键是否按下

 由原理图可知，独立按键和矩阵按键是有所不同的。独立按键的各个按键一端接引脚，一端并联在一起接地。所以检测按键是否按下只需要看单片机的管脚是否为低电平即可。而矩阵按键，他们的两端分别并联在一起，
 每一行（共4行）并联在一起接高位管脚上（7~4），每一列（共4列）并联在一起接到低位管脚上（3~0）。
 所以检测方法有所不同。
 一般情况下有两种方法。
 方法一：
 逐行扫描：我们可以通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描，当低四位接收到的数据不全为1的时候，说明有按键按下，然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。逐行扫描的时间是非常快的，肉眼难以观察。
 举个例子，假设此时p7管脚为低电平，那么第一行按键的一段都为低电平，另一端分别连接低4位的管脚，只有当某一个开关按下，低4位的管脚与其中一个低电平的管脚连接变为低电平，所以只要查看低4位那个管脚为低电平就可以确定那个按键以按下。其他三行同理，每一行依次不断进行。
 方法二：
 行列扫描：我们可以通过高四位全部输出低电平，低四位输出高电平。当接收到的数据，低四位不全为高电平时，说明有按键按下，然后通过接收的数据值，判断是哪一列有按键按下，然后再反过来，高四位输出高电平，低四位输出低电平，然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下，这样就能够确定是哪一个按键按下了。相当于第一次确定列，第二次确定行，行列交叉形成点，这个点就是我们要找的已经闭合的按键。
静态数码管显示按键

 如图，每一个按键可用一个键值来代替，让对应的键值号来作为静态数码管的段选，从而实现按下按键显示数字的效果。
代码实现
 采用第二种行列扫描的检测方法
#include <reg52.h>                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;         //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

#define GPIO_DIG P0        //宏定义p0口（静态显示数码管对应的管脚）
#define GPIO_KEY P1       //矩阵按键对应管脚


u8 KeyValue;    //用来存放读取到的键值


u8 code smgduan[17]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
                                        0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};//显示0~F的值

/*延时·函数*/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);     
}

/*检测按键是否按下，消抖，读取键值*/
void KeyDown(void)
{
        char a=0;
        GPIO_KEY=0x0f;    
        //0x0f转化为为二进制为0000 1111，即矩阵按键的八个管脚，高位为低电平（0），低位为高电平（1）
        if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
        {
                delay(1000);//延时10ms进行消抖
                if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
                {       
                        /*对列进行测试（高位低电平，低位高电平）*/
                        GPIO_KEY=0X0F;
                        switch(GPIO_KEY)
                        {
                                case(0X07): KeyValue=0;break; //对应管脚高低电平0000 0111，第0列
                                case(0X0b): KeyValue=1;break; //对应管脚高低电平0000 1011，第1列
                                case(0X0d): KeyValue=2;break; //对应管脚高低电平0000 1101，第2列
                                case(0X0e): KeyValue=3;break;//对应管脚高低电平0000 1110，第3列
                        }
                        /*对行进行测试（低位高电平，高位低电平）*/
                        GPIO_KEY=0XF0;
                        switch(GPIO_KEY)
                        {        /*上一行对应的列号加上相应有规律的字号就等于按键号，可由原理图查看*/
                                case(0X70): KeyValue=KeyValue;break; //对应管脚高低电平0111 0000，第0行
                                case(0Xb0): KeyValue=KeyValue+4;break; //对应管脚高低电平1011 0000，第1行
                                case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;//对应管脚高低电平1101 0000，第2行
                                case(0Xe0): KeyValue=KeyValue+12;break;     //对应管脚高低电平1110 0000，第0行
                        }
                        
                }
        }
        while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0))
    //检测按键松手检测（只有当按键松开时矩阵连接的管脚高位和低位才会互换继续检测行。否则进行循环延迟）
        {
                delay(100);
                a++;
        }
}

/*主函数*/
void main()
{	

	while(1)
	{	
		KeyDown();		   //按键判断函数
		GPIO_DIG=~smgduan[KeyValue];	  //
	}		
}

以金沙滩工作室的STC89C52单片机开发板为例，记录学习51单片机的笔记，本文章主要讲解了4×4矩阵按键的扫描，教材是金沙滩工作室（www.kingst.org ）宋雪松老师编著的《手把手教你学51单片机-C语言版》，所用的开发板是教材配套开发板。在这里推荐一下宋老师的这套教材，感觉还是蛮不错的。下面是该文章的目录：
1.矩阵按键及其原理
2.矩阵按键的消抖
1.矩阵按键及其原理
图1是单片机开发板上的矩阵按键的实物图，图2是矩阵按键的电路原理图。以4×4矩阵按键为例，总共包含了16个按键，包括数字0~9、四个方向键（上下左右）、ESC键和回车键，当然在使用过程中可以定义这些按键为其他功能，灵活多变。
16个按键占用P2的8个IO口，见上图2，KeyOut1~KeyOut4为输出引脚，KeyIn1~KeyIn4为读取引脚。KeyOut1~KeyOut4均输出高电平时，由于全部KeyIn引脚最上面与+5V接通，故无论某个按键是否按下，KeyIn1~KeyIn4读取到的均为高电平（逻辑1），无法判断是否有按键按下/弹起，当其中的某个KeyOut引脚输出低电平（逻辑0）时，按下该行的某个按键，那么这个按键对应的keyIn引脚将读取到低电平，从而可以在程序中判断某个按键是否被按下。
例如，现在使KeyOut3引脚为0，其余KeyOut引脚为1，那么当按键K12按下时，KeyIn4引脚直接与KeyOut3引脚连通，将其电平拉低，P2.7就可以读取到0，那么就可以判断K12（右键）被按下了。
2.矩阵按键的消抖和扫描
由于按键的机械特性，按键存在“抖动”的情况，比如，当按下某个键的瞬间，这个键可能还会来回抖动几次，当然这种抖动是手指感觉不出来的，但它确实会影响读取到的电平的高低，相反，按键弹起的瞬间，也会存在抖动的情况。如图3，按键抖动通常只持续不到10ms，按下到弹起的整个过程通常持续100ms以上，所以需要进行消抖处理。
在这里，按键消抖的思路定义一个4X4的二维数组 keybuf[4][4]和keysta[4][4]
unsigned char keybuff[4][4] = {
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
}; //定义在中断函数内

unsigned char KeySta[4][4] = {
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
	{1, 1, 1, 1},
}; //定义为全局变量
keybuf[4][4]中每一个元素代表了对应按键在某个瞬间的状态，初始化为0xFF（0b11111111），就意味着开始每个按键均为弹起状态。
设置定时/计数器T0的定时时长为1ms，每次中断，就选中keybuff其中一行，依次将该行的四个元素左移一位，并将对应的KeyInx（x = 1, 2, 3, 4）的值写入数组元素的最低位，如此就需要4ms完成四行按键的扫描，但是，通常抖动的时间在10ms左右，那么干脆就在16ms内判断某个按键是否被稳定的按下或者弹起，若在16ms中读取到的某个按键的状态均为0或者1，那么就可以判断这个按键已经被稳定地按下或者弹起了，这时，就将存储按键状态的二维数组KeySta[4][4]中对应的按键的状态置为0或者1。
下面是部分示例代码（定义KeyScan函数专门用于按键的扫描，它在T0的中断函数内被调用）。
#include<reg52.h>

sbit KeyOut4 = P2^0;
sbit KeyOut3 = P2^1;
sbit KeyOut2 = P2^2;
sbit KeyOut1 = P2^3;
sbit KeyIn1 = P2^4;
sbit KeyIn2 = P2^5;
sbit KeyIn3 = P2^6;
sbit KeyIn4 = P2^7;

unsigned char KeySta[4][4] = {
     {1, 1, 1, 1},
     {1, 1, 1, 1}, 
     {1, 1, 1, 1}, 
     {1, 1, 1, 1}
 };
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = {
	{ 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键
    { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键
    { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键
    { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键 0、ESC 键、 回车键、 向右键;
};

void KeyScan()
{
	static unsigned char KeyBuff[4][4] = {
		{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, 
	    {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
	};
	static unsigned char row = 0;
	unsigned char col;
	KeyBuff[row][0] = (KeyBuff[row][0] << 1) | KeyIn1;
	KeyBuff[row][1] = (KeyBuff[row][1] << 1) | KeyIn2;
	KeyBuff[row][2] = (KeyBuff[row][2] << 1) | KeyIn3;
	KeyBuff[row][3] = (KeyBuff[row][3] << 1) | KeyIn4;
	for (col = 0; col < 4; col++)
	{
		if ((KeyBuff[row][col]) & 0x0F == 0x0F)
		{
			KeySta[row][col] = 1;
		}
		else if ((KeyBuff[row][col] & 0x0F) == 0x00)
		{
			KeySta[row][col] = 0;
		}
	}
	row++;
	row  = row & 0x03;
	switch (row)
	{
		case 0: KeyOut4 = 1; KeyOut1 = 0; break;
		case 1: KeyOut1 = 1; KeyOut2 = 0; break;
		case 2: KeyOut2 = 1; KeyOut3 = 0; break;
		case 3: KeyOut3 = 1; KeyOut4 = 0; break;
		default: break;
	}
}

1、本例实现用4个按键控制8位流水灯的不同显示效果。

按下KEY1键时，接在P3口的8位流水灯从P0.0开始依次点亮；

按下KEY2键时，接在P3口的8位流水灯从P0.7开始依次点亮；

按下KEY3键时，接在P3口的8位流水灯全部点亮；

按下KEY4键时，接在P3口的8位流水灯全部熄灭；

2、本例中使用4个按键，分别对应4种功能，因此，给4个按键分别命名并设置键值，如下：

KEY1键：键值为1；
KEY2键：键值为2；
KEY3键：键值为3；
KEY4键：键值为4；
3、4个按键分别接在P1口的P0.0--P0.3这4个引脚上，按键判别过程如下：
1）首先判断是否有按键被按下。将P1口的低四位置为高电平，然后读取这4位的电平值（想一想，为什么要先置为高电平，然后再读取电平值），只要有一位不是高电平，则说明有按键被按下。读取方法如下：
P1=0x0f；
if（（P1&&0x0f）！=0x0f）；
//低四位与“1”相与，如果结果不是1，则说明低四位中必然有一位是‘0’，说明有按键被按下。
2）按键消抖。但判别到有按键被按下后，调用延时函数，延时一段时间后 ，再进行判断，若果仍然检测到有按键被按下，则进行键值判断，否则认为是干扰信号，不再进行按键识别处理；
3）键值判断：当确认有按键被按下时，可采用逐位扫描的方法判断那个按键被按下。
 
4、根据上述分析，编写程序代码。在keil c51中新建工程ex41，编写如下程序代码，编译并生成ex41.hex文件。
#include <reg51.h>    //包含头文件
sbit KEY1=P1^0;     //用位定义指令分别定义4个按键所对应的引脚

sbit KEY2=P1^1;

sbit KEY3=P1^2;

sbit KEY4=P1^3;
unsigned char keyval;  // 全局变量定义，定义键值变量
//LED流水灯延时函数

void led_delay(void)

{

  unsigned char i,j;

 for(i = 0;i < 251;i++)

 {

   for(j = 0;j < 251;j++);

 }

}
//按键消抖延时函数

void delay20ms(void)

{

  unsigned char i,j;

 for(i = 0;i < 100;i++)

 {

   for(j = 0;j < 60;j++);

 }

}
//正向流水灯

void forward(void)

{

  P3 = 0xfe;     //点亮P3.0引脚的LED灯

 led_delay();

 P3 = 0xfd;

 led_delay();

 P3 = 0xfb;

 led_delay();

 P3 = 0xf7;

 led_delay();

 P3 = 0xef;

 led_delay();

 P3 = 0xdf;

 led_delay();

 P3 = 0xbf;

 led_delay();

 P3 = 0x7f;

 led_delay();

 P3 = 0xfe;

 led_delay();
}
//反向流水灯

void backward(void)

{

  P3 = 0x7f;    //点亮P3.7引脚的LED灯

 led_delay();

 P3 = 0xbf;

 led_delay();

 P3 = 0xdf;

 led_delay();

 P3 = 0xef;

 led_delay();

 P3 = 0xf7;

 led_delay();

 P3 = 0xfb;

 led_delay();

 P3 = 0xfd;

 led_delay();

 P3 = 0xfe;

 led_delay();

 P3 = 0x7f;

 led_delay();
}
//关闭所有LED灯

void stop(void)

{

  P3 = 0xff; 

}
//所有LED闪烁

void flash(void)

{

  P3 = 0xff;

 led_delay();

 P3 = 0x00;

 led_delay(); 

}
//键盘扫描函数

void key_scan(void)

{

  if((P1 & 0x0f)!=0x0f)    //检测是否有按键被按下

 {

   delay20ms();

  if((P1 & 0x0f)!=0x0f)    //延时后再次检测是否有按键被按下

  {

   if(KEY1 == 0)    //判断是那个按键被按下

   {

     keyval = 1;

   }

   if(KEY2 == 0)

   {

     keyval = 2;

   }

   if(KEY3 == 0)

   {

     keyval = 3;

   }

   if(KEY4 == 0)

   {

     keyval = 4;

   }

  }

 }

}
//主函数

void main(void)

{

 keyval = 0;      //
 while(1)

 {

   key_scan();    //调用键值检测函数

  switch(keyval)     //根据键值实现相应功能

  {

    case 1:forward();

          break;

   case 2:backward();

          break;

   case 3:stop();

          break;

   case 4:flash();

          break;

  }

 }

} 
 
5、在proteus中新建仿真文件ex41.dsn，电路原理图如下所示：


 
6、将ex41.hex文件载入at89c51中，启动仿真，分别按下4个按键，观察程序运行结果。
7、可以看到，当第一次按下KEY1键时，8位流水灯开始正向轮流点亮，但是当按下KEY2或其它按键时，流水灯并没有按照我们的设计初衷相应改变，这是为什么呢？大家仔细想一想！
 
8、由此可见，使用这种方法，有时候程序运行效果并不如我们预料的那样，关于按键的更好的处理方法，我们将在后面的定时器的学习中进行进一步的阐述。在此先暂时不提。
 
下一节开始，我们就要对51单片机的内部功能进行深入学习了，争取通过更多的实例，加深我们的理解。