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  • 智能车摄像头

    2019-03-20 20:24:28
    智能车比赛摄像头例程,供大家参考,有问题可以一起改正。
  • 恩智浦智能车摄像头组图像处理以及寻线程序..智能车摄像头图像处理
  • 智能车摄像头组代码

    2018-04-19 19:45:53
    华东赛智能车摄像头的代码,2.8m/s的速度,有边线识别以及舵机控制,车模是C车
  • 该资料讲述了飞思卡尔智能车摄像头组的摄像头的使用原理,比较详细,对于初学者很有帮助
  • 智能车摄像头模块

    2013-04-19 20:02:10
    智能车摄像头模块,关于摄像头的选取,视频信号的处理,等等
  • 智能车摄像头完整程序工程,在单片机上开发智能车摄像头视野寻转技术,获过奖的哦
  • 智能车摄像头调试助手,可在上位机上观看图像
  • 思卡尔智能车摄像头的选择及安装:做了4个多月的智能车,受益匪浅,虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛,但是从中学到了好多,和大家分享一下,也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。
  • 智能车摄像头组串口调试工具
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  • 智能车摄像头图像畸变矫正的研究一文通过图像矫正与坐标转换算法进行验证。
  • 飞思卡尔智能车摄像头组程序(非常完整) 精心整理,可以直接使用 飞思卡尔智能车摄像头组程序(非常完整)
  • 第十届飞思卡尔智能汽车摄像头源代码,获得全国总决赛二等奖。速度上3米
  • 此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示,又可以对单片机处理后的图像进行动态显示;还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示,这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理...
  • 第11届恩智浦智能小车摄像头组国赛程序源码.
  • 国赛控制程序,用于飞思卡尔智能汽车摄像头组控制,有不错的道路识别控制算法,舵机控制算法,电机控制算法,XS128单片机中断的使用,定时器,计数器的使用等
  • 飞思卡尔智能车摄像头程序, 西部赛区获得一等奖的程序。
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  • 恩智浦智能车摄像头循迹部分

    千次阅读 2020-07-10 09:35:53
    恩智浦智能车摄像头循迹部分 对于恩智浦智能车竞赛已经举行了14届,从以往的电磁车已经逐渐转变成了用摄像头进行循迹。与电磁循迹对比,摄像头拥有着诸多优势,但摄像头对于很多新手入门来说却是比较困难的。下面将...

    恩智浦智能车摄像头循迹部分

    		对于恩智浦智能车竞赛已经举行了14届,从以往的电磁车已经逐渐转变成了用摄像头进行循迹。与电磁循迹对比,摄像头拥有着诸多优势,但摄像头对于很多新手入门来说却是比较困难的。下面将给新手介绍我们对摄像头循迹部分的处理。大家都知道,单片机从摄像头采集到数据后,必须对图像进行相应的二值化(即0,1)后才方便对图像进行处理。在得到二值化图像后如何进行处理并且进行巡线呢?
    一获取中线
    
    	for(j=MT9V032_H-5;j>20;j--)
     	{			
    				for(i = 0 ;i <=MT9V032_W/2;i++)
    				{
    					if(i==MT9V032_W/2-2)
    					{	
    						left=MT9V032_W/2;
    						break;
    					}
    					if(img[j][MT9V032_W/2-i] <= 10 && img[j][MT9V032_W/2-i-1] <= 10)
    					{	left = i;break;}												
    				}
    				for(i = 0 ;i < MT9V032_W/2;i++)
    				{	
    					if(i==MT9V032_W/2-2)
    					{	
    						right=MT9V032_W/2;
    						break;
    					}
    					if(img[j][MT9V032_W/2+i] <= 10 && img[j][MT9V032_W/2+1+i] <= 10)
    					{	right = i;break;}		
    				}
    				if(j<30)
    					midder[j]=MT9V032_W/2-(left-right)*1.5;
    				else
    					midder[j]=MT9V032_W/2-(left-right);
    				minder=minder+(MT9V032_W/2-midder[j]);		
    				
    	}
    
    获取中线的原理在于图像的中线下方往两边进行找黑线,找到黑线后进行记录。并且两边的黑线到中点的距离进行作差,即可得到对应该横的中点值,依次往上进行寻找中线,最后把所有中点与中线的误差积累在minder变量中即可得到车子里中线的偏差。
    但这样获得中线的方式存在一个问题:当车模快在过弯时摄像头拍摄的位置将不会是赛道的方向,拍摄的位置可能为赛道的外侧,那么计算中线的位置将会出现问题。因此我们需要引入一个结束点,在查找中线时检测到巡线位置已经到达边缘时暂停结束巡线详细代码如图
    
    				if(midder[j]<10||midder[j]>MT9V032_W-10||j<21)
    				{
    					if(j>60)
    						minder=minder*j*3.4;
    					else
    						minder=minder*j*0.03;
    					if(minder>2000)minder=2000;
    					if(minder<-2000)minder=-2000;
    					break;
    				}
    

    具体的比例系数需要大家对自己的车模进行一一的调整。

    展开全文
  • 飞思卡尔智能车摄像头组元器件清单 包括电容电阻 等电子方面的器件,以及机械的铜柱等物品,内容详细
  • 用于飞思卡尔智能车摄像头查看图像显示 非常方便 只需串口
  • 智能车摄像头代码

    2018-07-28 09:06:38
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