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  • 蓝牙sdp
    2022-04-30 17:08:50

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    Android 蓝牙服务发现SDP协议初始化、连接等源码流程图 - 点击下载

    做嵌入式的同学可能需要计算sdp的所占字节大小,需要详细计算方法的请私信我探讨,谢谢

    一.概述


    The service discovery protocol (SDP) provides a means for applications to 
    discover which services are available andto determine the characteristics of 
    those available services.
    基于C/S结构,service通过属性记录来维护支持的特性
    属性记录如图所示:

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  • sdp.rar_sdp_蓝牙SDP

    2022-09-21 07:35:51
    蓝牙的服务发现协议英文说明文档,公司内部培训文件
  • 传统蓝牙SDP协议详细介绍

    千次阅读 2020-08-20 08:38:18
    第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,...

    零.概述

    主要介绍下蓝牙协议栈服务发现协议(SDP)协议说明以及交互封包流程的介绍

    一. 声明

    本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:

    第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。

    第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等

    第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等

    第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

    第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)

    第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

    第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展

    第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

    另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。

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    二. SDP协议说明

    SDP 协议是一个简单的协议,它对下层传输的要求很小。它可以运行在可靠的分组传输协议上(如果是不可靠的,客户端可以在必要时使用超时和重发请求)。

    SDP 使用一个请求/应答模型。在模型中,每一处理事务由请求协议数据单位(PDU)和应答协议数据单位组成。然而,请求和应答实际上都可以不按次序进行传输。

    在服务搜索协议使用蓝牙 L2CAP 传输协议的特定情况下,可以在一个 L2CAP分组中传输多个 SDP PDU,在每一连接上只能发送一个这样的 L2CAP 给指定 SDP服务器。限制 SDP 发送确认分组成为流控制形式的一种。其中SDP是大端数据模式

    1. 协议数据格式

    其中PDU ID就是传输的消息ID,有以下值:

    Transaction ID:传输消息的ID,request放可以在0x0000~0xffff之间取任意值,但是response要跟request一致,根据TID来区分是回应哪个request.

    ParameterLength:后续para的长度

    2. CONTINUATION STATE

    它用于一次response不够把所有的Data传回去的情况。这时候需要将response分多次传输,如果一次response足够了,Continuation State为1个字节=0。

    如果要分多次response,需要重新request,采用新的transaction ID和上一次resposne的Continuation State,用以下流程说明。

    情况一:不需要Continuation State

    A--->B 发送SDP request,transaction ID为C

    B--->A 发送SDP respose,transaction ID为C。假设一次resposne可以返回所有数据,则Continuation State为1个字节=0。

    情况二:需要Continuation State

    A--->B 发送SDP request,transaction ID为C

    B--->A 发送SDP respose,transaction ID为C。假设一次resposne不够返回所有数据,这时response携带Continuation State M

    A--->B 发送SDP request,transaction ID为D(必须与C不同),携带Continuation State M

    B--->A 发送SDP respose,transaction ID为D。假设这次resposne还不够返回所有数据,这时response携带Continuation State N

    A--->B 发送SDP request,transaction ID为E,携带Continuation State N

    B--->A 发送SDP respose,transaction ID为E。假设一次resposne返回的是最后的一部分数据,则Continuation State为1个字节=0。

    整个request-response的流程结束。

    3. ERROR HANDLING

    每一事务都由一个请求和一个应答 PDU 组成。通常,每种请求 PDU 类型都对应于一种应答 PDU类型。但是,如果服务器确认请求格式不正确或由于某种原因,服务器不能采用合适的 PDU类型进行应答时,该服务器将采用。SDP_ErrorResponse 协议数据单元应答。如下图所示:

    其中ErrorCode有以下值:

    4. SERVICESEARCH TRANSACTION

    发送REQ如下:

    SDP客户端生成一个SDP_SERVICE_SEARCH_REQ来定位与作为PDU的第一个参数给出的服务搜索模式匹配的服务记录。在收到此请求后,SDPserver应检查其服务记录数据库,并返回SDP_SERVICE_SEARCH_RSP,其中包含在其SDP数据库中与给定的服务搜索模式匹配的服务记录句柄,或一个适当的错误响应。

    参数:

    ServiceSearchPattern:一般就是需要一个数据元代表UUID

    MaximumServiceRecordCount:

    ContinuationState:

    接受RSP如下:

    接收到有效的SDP_SERVICE_SEARCH_REQ时,SDP服务器生成一个SDP_SERVICE_SEARCH_RSP。响应包含一个服务记录句柄列表,用于匹配请求中给定的服务搜索模式的服务记录句柄。如果生成了部分响应,则只应包含完整的服务记录句柄;一个服务记录句柄值不应该被多个pdu分割。

    参数:

    TotalServiceRecordCount:

    CurrentServiceRecordCount:

    ServiceRecordHandleList:

    ContinuationState:

    我们来看下交互流程,问询A2DP sink的service handle的动作

    具体交互封包格式如下:

    上图是发送SDP_SERVICE_SEARCH_REQ,我们来根据raw data来分析下,巩固下数据元以及上图封包交互,SDP RAW data为:

    0x02 0x00 0x04 0x00 0x08 0x35 0x03 0x19 0x11 0x0B 0x00 0x14 0x00

    其中0x02是PDU ID,也就是SDP_SERVICE_SEARCH_REQ

    0x00 0x04也就是Transaction ID,也就是0x0004

    0x00 0x08也就是ParameterLength,是8个byte

    0x35 二进制表示为00110101b,高5bit为00110b也就是0x6

    低3bit是101b,也就是0x05

    也就是长度在后面1个byte中

    0x03 长度为3个byte

    0x19 二进制为00011001b,高5位是00011b,也就是0x03

    低3位是001b,也就是0x01

    代表后面的2个byte是UUID,也就是0x11,0x0B

    后续的0x00, 0x14,就是这个参数MaximumServiceRecordCount,最大20

    Continue是0

    上图是发送SDP_SERVICE_SEARCH_RSP,我们再来根据raw data来分析下,巩固下数据元以及上图封包交互,这也是最后一次分析SDP raw data,后续的两个过程不再做分析,只截图,SDP RAW data为:

    0x03 0x00 0x04 0x00 0x09 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00

    其中0x03是PDU ID,也就是SDP_SERVICE_SEARCH_RSP

    0x00 0x04也就是Transaction ID,也就是0x0004,跟SDP_SERVICE_SEARCH_REQ必须一致

    0x00 0x09也就是ParameterLength,是9个byte

    0x00 0x01 是参数TotalServiceRecordCount,一共有一个请求UUID的service handle

    0x00 0x01 是参数CurrentServiceRecordCount,也就是当前返回的是1

    0x00 0x01 0x00 0x00是参数ServiceRecordHandleList,也就是0x10000

    0x00 是continue

    好啦,搞定,你应该对SDP的封包交互格式以及数据元有深刻理解了吧?继续开车喽

    5. SERVICEATTRIBUTE TRANSACTION

    发送REQ如下:

    SDP客户端生成SDP_SERVICE_ATTR_REQ来从特定的服务记录中检索指定的属性值。所需服务记录的服务记录句柄和从该服务记录中检索到的所需属性id列表作为参数提供。

    参数:

    ServiceRecordHandle:

    MaximumAttributeByteCount:

    AttributeIDList:

    ContinuationState::

    回应如下:

    参数:

    AttributeListByteCount:

    AttributeList:

    ContinuationState:

    我们来看一个交互流程,巩固下以上的交互流程

    回应如下:

    这个比较麻烦,需要你们好好分析下喽,你分析明白一个,后续再麻烦的也是一通百通了。

    6 .SERVICESEARCHATTRIBUTE TRANSACTION

    发送REQ如下:

    SDP_SERVICE_SEARCH_ATTR_REQ 事务综合 SDP_SERVICE_SEARCH_REQ和

    SDP_SERVICE_ATTR_REQ 二者功能于一个请求中。作为参数,它既包含服务搜索图,又包含一张属性表,该属性表从与服务搜索图匹配的服务记录中检索。 SDP_SERVICE_SEARCH_ATTR_REQ及其应答与 SDP_ServiceSearch 和SDP_ServiceAttribute 两者相比,显得更复杂并且可能需要更多的字节。但是,使用 SDP_ServiceSearchAttributeRequest 可以减少总的 SDP 事务量,特别是当检索多条服务记录时。具体参数如下:

    ServiceSearchPattern:

    MaximumAttributeByteCount:

    AttributeIDList:

    ContinuationState:

    RESPONSE如下格式:

    参数:

    AttributeListsByteCount:

    AttributeLists:

    ContinuationState:

    找一个交互流程让你们体验下:

    发送REQ如下:

    接受RESPONSE如下:

    展开全文
  • 第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。 第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,...

    零. 概述

    本文章主要对SDP 数据元(SDP data element)来做大概的说明,让你了解SDP交互过程中数据元格式的解析

    一. 声明

    本专栏文章我们会以连载的方式持续更新,本专栏计划更新内容如下:

    第一篇:蓝牙综合介绍 ,主要介绍蓝牙的一些概念,产生背景,发展轨迹,市面蓝牙介绍,以及蓝牙开发板介绍。

    第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等

    第三篇:传统蓝牙controller介绍,主要介绍传统蓝牙芯片的介绍,包括射频层(RF),基带层(baseband),链路管理层(LMP)等

    第四篇:传统蓝牙host介绍,主要介绍传统蓝牙的协议栈,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的协议吧。

    第五篇:低功耗蓝牙controller介绍,主要介绍低功耗蓝牙芯片,包括物理层(PHY),链路层(LL)

    第六篇:低功耗蓝牙host介绍,低功耗蓝牙协议栈的介绍,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等

    第七篇:蓝牙芯片介绍,主要介绍一些蓝牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的扩展

    第八篇:附录,主要介绍以上常用名词的介绍以及一些特殊流程的介绍等。

    另外,开发板如下所示,对于想学习蓝牙协议栈的最好人手一套。以便更好的学习蓝牙协议栈,相信我,学完这一套视频你将拥有修改任何协议栈的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。

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    Github代码:https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack

    入手开发板:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22329603896.18.5aeb41f973iStr&id=622836061708

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    二.数据表示方法

    SDP定义了一种简单的机制来描述包含在属性ID、属性ID范围和属性值中的数据,采用数据元(data element)表示,下面我们来看下数据元格式.

    数据元包括两个部分:1)数据头(header field) 2)数据值(data field)

    其中数据头又包括两个部分:1)数据类型描述符(type descriptor) 2)数据长度描述符(size descriptor)。

    其中,数据元类型由 5 位长的类型描述符代表。数据元头包含在数据元报文头首字节的最高 5 位中。如图:

    数据元长度描述符由一个后面紧跟 0 、8 、16 、或 32 位的 3 位尺寸索引字表示。该尺寸索引字包含于数据元头首字节的最低位中。该尺寸索引编码如下.

    可能看这个又是一脸懵逼,我们来举几个例子:

    例1):

    可以看到type是0,size也是0,对应上面的type跟size,截图如下

    也就是什么数据都没有,是null type

    例2):

    对应的type是2,size是1,截图如下:

    所以后面就有2bye的有符号16bit数据

    例3):

    Type是4,size是5

    意思就是是string类型,但是长度在下一个8位数据中,可以看到长度表示3,所以后面有3个byte的string类型

    以上都是core文档中举的例子,我们来分析一个raw data,达到举一反三的作用

    例4):增加点难度

    0x19 0x11 0x0D(hex数据)

    0x19 = 00011001b ->高5bit是00011b也就是0x03 低3bit是001b也就是0x01

    也就是标示是2个byte的UUID,UUID为0x110D

    也就是A2DP Profile

    看Ellisys分析如下,跟我们的分析完全一致

     

     

    展开全文
  • 在我们创建btu_task进程的时候,会调用btu_init_core函数来进行初始化,看这个名字也知道,进行核心模块的初始化,其中就包括了l2cap,sdp等底层的服务

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     在我们创建btu_task进程的时候

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