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  • 不知为何我的 VS Code 1.25 版本开始就一直 ”没有活动的源代码控制提供程序“,找了好几天都没找到,今天终于找到怎么处理了, 切换到插件中找到下图对应的 Git (可以直接再上面搜索框输入“@builtin” 回车)...

    不知为何我的 VS Code 在 1.25 版本开始就一直 ”没有活动的源代码控制提供程序“,找了好几天都没找到,今天终于找到怎么处理了,

    切换到插件中找到下图对应的 Git (可以直接再上面搜索框输入“@builtin” 回车)。

    对 Git 工具禁用掉再重新启用就好了,很多都是说设置 git.path,但是 vscode 已经把这个设置项移除了。

    该方法出现在了 Google 的 issue 中。

    转载于:https://www.cnblogs.com/YMaster/p/9644275.html

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  • a首先切换到点动模式R3C0按键,按下一次,当看到屏幕上面显示DD字眼的时候,说明是点动模式。 b需要切换快进模式,还是慢速模式,点动状态,都是慢速模式。 c一直按下按键,一直运动,放手,就停止运动,这个怎么...

    1、按键说明分配,芯片按键原理图,以及简码图。
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    2、具体设想:
    分为点动模式和设定运动模式,以及回0模式。
    一、点动模式
    点动模式,按下点动连续按键,进行切换两种模式。在屏幕上有显示。点动显示DD,连续显示LX;
    a首先切换到点动模式R3C0按键,按下一次,当看到屏幕上面显示DD字眼的时候,说明是点动模式。
    b需要切换快进模式,还是慢速模式,点动状态,都是慢速模式。
    c一直按下按键,一直运动,放手,就停止运动,这个怎么实现呢?到时候借鉴一下金沙滩单片机教程的程序思路。
    d,按下X+,就是X轴正方向运动,X-,就是X轴负方向的运动。
    操作步骤例子:
    设定点动模式--------按下X±--------往X轴方向运动。松手----停止运动。
    二、设定手动模式。
    切换到连续模式,屏幕显示LX。
    选择设置的轴和方向。比如按下X+;
    选择行程设置,,,设置具体轴的距离,单位mm,小数点。
    选择速度设置。。。设置具体轴的运动速度,单位mm/s,小数点。
    设置参数之后,按下确定输入按键,如果取消输入,那么就按下取消输入。。。。可以恢复默认值。
    设置之后,点击启动,将按照设定的方向,距离,和速度运动,如果运动碰到限位开关,那么就停止运动,同时报警。
    三、回0模式。
    在回0模式下,点击电机X+,Y+,Z+等,每个电机将回到0点。
    3、程序思路
    –判断运动模式:点动、设定运动、回0模式;
    点动模式下,-----只有X+,X-等正负运动有用。松手,就停止运动。这个怎么识别呢?
    设定运动模式下-----第一步必须选择运动的轴,默认是X轴。
    ----------------------第二步,设定速度和行程,判断是不是确定输入,还是取消输入。如果取消输入,那么就不更新数据。
    ----------------第三步,点击启动。如果需要的话,按下停止。
    回0模式下,按下X+,或者其他电机回0,必须是正方向。

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  • 最近做了不少arduino智能系统,我发现与用户交互的过程中,经常用到:通过串口输入不同的值达到手动控制与自动控制切换。 思路: 有一个提示界面上面显示不同的选择情况 用户输入对应的代号就进入相应的情况,...

    最新更新:

    当时太嫩,做这个不知道arduino还有中断的方法,利用中断的方法可以比下面这种循环判断的方法更简单。


    最近做了不少arduino智能系统,我发现在与用户交互的过程中,经常用到:通过在串口输入不同的值达到手动控制与自动控制切换。

    思路:

    有一个提示界面上面显示不同的选择情况
    用户输入对应的代号就进入相应的情况,然后程序就会一直循环这种模式,直到用户再次输入退出代号,然后重新回到提示界面

    模板:

    这样的话就将模块和界面分离开来,只用写好相应模块的运行语句及初始化语句,然后填入模板中,即可实现通过控制台与用户的交互

    
    
    void setup() {
    
    //代码
    }
    
    void loop() {
    
    
    	if (Serial.available() > 0) {
    
    		char ch = Serial.read();
    
    		if (ch == '4') {
    			Serial.println("你想哪个功能");
    			Serial.println("1.") ;
    			Serial.println("2.");
    			Serial.println("4.重新选择");
    		} 
    		else {
    			while (1) {
    				if (ch == '1') { //1号模块
    
    					if (Serial.available() > 0) {
    						char bb = Serial.read();
    						if (bb == '4') {
    							//初始化代码:还原变量至初始状态
    							break;//跳出循环
    						}
    					}
    
    					else {
    						//1号模块的代码:
    					}
    				}
    				else if (ch == '2') { //2号模块
    					if (Serial.available() > 0) {
    						char bb = Serial.read();
    						if (bb == '4') {
    							//代码:还原变量至初始状态
    							break;//跳出循环
    						}
    					}
    
    					else {
    						//2号模块的代码:
    					}
    
    				}
    			}
    
    		}
    	}
    }
    
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