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  • 创客基地oDrive第一课 入门配置 第1部分 硬件准备 oDrive V3.6-56V 主板 1块 12V 2.0A电源适配器 1个 micro USB 线 1条 oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是...

    2021年3月31日前 入Q群(732557609)有奖!
    B站视频 创客基地oDrive第一课 入门配置
    第1部分 硬件配置

    1.1硬件准备

    oDrive V3.6-56V 主板 1块
    12V 2.0A电源适配器 1个
    micro USB 线 1条
    oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。

    1.2硬件连接

    micro USB 线 一端连接oDrive主板,另一端连接PC;
    12V电源适配器连接主板DC接口(注意+/-极),上电后PWR指示灯亮。
    硬件连接如下图所示:
    硬件连接图

    第2部分 软件配置

    2.1 PC操作系统

    Windows 10 家庭中文版,如下图所示
    在这里插入图片描述

    2.2 软件准备

    python-3.9.1-amd64.exe
    zadig-2.5.exe
    相关软件也可从Q群(732557609)下载,如下图所示
    在这里插入图片描述

    2.3 Python安装

    1. 双击 python-3.9.1-amd64.exe 应用程序,如下图1所示。
      在这里插入图片描述
    2. 在弹出的Setup窗口中,勾选 Add Python 3.9 to PATH,如下图2所示。
    3. 点击 Install Now,如下图3所示。
      在这里插入图片描述
    4. 等待 Setup Progress 完成,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    5. 安装完成后,点击 Close,如下图4所示。
      在这里插入图片描述
    6. 打开命令终端,输入 python --version,返回 Python 3.9.1 ,说明安装成功,如下图5所示。
      在这里插入图片描述
      至此,Python安装完成。

    2.4 odrivetool安装

    打开命令终端,输入
    pip install odrive==0.5.1.post0
    按下回车键后,开始安装,如下图所示。
    在这里插入图片描述
    安装完成后,如下图所示:
    在这里插入图片描述
    至此,odrivetool安装完成。

    2.5 Zadig设置

    1. 双击 zadig-2.5.exe 应用程序,如下图1所示。
      在这里插入图片描述
    2. 弹出的更新检查窗口,点击 No ,如下图2所示
      在这里插入图片描述
    3. 选择菜单栏中的 Options,点击 List All Devices,如下图2,3所示。
      在这里插入图片描述
    4. 点击下拉箭头,如下图4所示。
      在这里插入图片描述
    5. 选择 ODrive 3.6 Native Interface(Interface 2),如下图5所示。
      在这里插入图片描述
    6. 点击上/下箭头,选择 libusb-win32(v 1.2.6.0),如下图6所示。
    7. 点击 Repalce Driver,如下图7所示。
      在这里插入图片描述
    8. 耐心等待驱动替换,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    9. 驱动安装成功后,点击 Close,如下图8所示。
      在这里插入图片描述
    10. 点击 X,关闭Zadig窗口,如下图9所示。
      在这里插入图片描述
      至此,Zadig设置完成。

    第3部分 odrivetool连接测试

    1. 打开命令终端,输入
      odrivetool
      如果出现下图所示错误
      在这里插入图片描述
      解决方法:
      用记事本打开
      C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python39\Lib\site-packages\IPython\utils\io.py
      定位到87行,将
      devnull = open(os.devnull, ‘w’) 修改为
      devnull = open(‘null’, ‘w’)
      并保存
      如下图所示。
      在这里插入图片描述
    2. 在命令终端,再次输入
      odrivetool
      出现 Connected to ODrive 3865355B3539 as odrv0 表示oDrive连接成功。
      其中3865355B3539为当前oDrive主板序列号
      如下图所示。
      在这里插入图片描述
    3. 输入 odrv0.vbus_voltage
      查看供电电压,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    4. 输入 odrv0.axis0.error,检查M0 错误,返回 0 表示无错误。
      输入 odrv0.axis1.error,检查M1 错误,返回 0 表示无错误。
      如下图所示。
      在这里插入图片描述
      至此,odrivetool连接测试成功。
      创客基地oDrive第一课 入门配置 到此结束。
      对应的视频课程,可在Q群(732557609)下载,欢迎加入。
      请继续关注后续课程。
      在这里插入图片描述
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  • MoveIt!入门教程 - 创客智造

    千次阅读 2016-12-03 13:35:06
    入门教程-目录 ROS与MoveIt 说明 机械臂的运行,在工业利用上非常普及MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发。此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题,推荐是...

    网址:

    http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/


    MoveIt!入门教程-目录

    ROS与MoveIt

    说明

    • 机械臂的运行,在工业利用上非常普及
    • MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发。
    • 此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题,推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进行。

    目录

    参考:

    • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html
    • http://moveit.ros.org/
    • http://wiki.ros.org/moveit_ros
    • http://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.html
    • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/
    • https://github.com/ncnynl/moveit_pr2

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  • B站对应视频 创客基地oDrive第三课 GUI入门指南 第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 oDrive V3.6-56V 主板 1块 12V 2.0A电源适配器 1个 micro USB 线 1条 50W 2欧 耗散电阻 1个 编码器连接线 1条 MKS X2212电机 1个 1.2 ...

    2021年3月31日前 入Q群(732557609)可抽奖oDrive主板!
    B站对应视频 创客基地oDrive第三课 GUI入门指南

    第1部分 硬件介绍

    1.1 硬件清单

    oDrive V3.6-56V 主板 1块
    12V 2.0A电源适配器 1个
    micro USB 线 1条
    50W 2欧 耗散电阻 1个
    编码器连接线 1条
    MKS X2212电机 1个

    1.2 硬件连接

    硬件连接如下图所示:
    micro USB 线 一端连接oDrive主板,另一端连接PC;
    耗散电阻 两端分别接到AUX接口;
    电机三相线接入M0电机接口;
    编码器连接线一端接主板J4-M0,另一端接电机编码器接口;
    12V电源适配器连接主板DC接口,上电后PWR指示灯亮。
    在这里插入图片描述

    第2部分 软件安装

    2.1 下载odrivegui

    方法一:从Q群(732557609)下载,如下图所示。

    在这里插入图片描述
    解压即可,如下图所示。
    在这里插入图片描述
    方法二:官网下载,如下图所示。
    在这里插入图片描述

    2.2 安装相关组件

    需要安装以下5个组件
    flask
    flask_socketio
    flask_cors
    python-engineio
    python-socketio
    在命令窗口输入
    pip install flask flask_socketio flask_cors python-engineio python-socketio
    回车,如下图所示。
    在这里插入图片描述
    等待安装完成,如下图所示。
    在这里插入图片描述

    第3部分 运行oDrive GUI

    1. 双击odrivegui,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    2. Odrivegui启动,并连接成功,如下图所示。
      在这里插入图片描述
      启动后等待 IP 地址背景变为绿色即表明成功启动,如果一直不会变绿则表明缺少某些组件,点击下方的
      Having trouble? Click here for debug output
      然后根据提示信息安装缺失的组件后重新启动 odrive_gui 即可。
    3. Wizard窗口可以选择主板版本,配置电阻,电机等参数,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    4. Tuning窗口配置参数,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    5. Tuning窗口控制电机运行,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    6. Tuning窗口绘图,点击start sampling,如下图所示。
      在这里插入图片描述
    7. 查看状态信息,如下图所示。
      在这里插入图片描述
      创客基地oDrive第三课 GUI入门指南 到此结束。
      对应的视频课程,可在Q群(732557609)下载,欢迎加入。
      请继续关注后续课程。
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  • 通过学习Python知识,可以提升孩子的逻辑思维,而且提早接触Python编程,可以让孩子赢在起跑线上,当正式接触Python编程时,可以很快的入门。此外,西瓜创客具有雄厚的师资力量以及系统化的教学,可以为您带来全面的...

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