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  • Neo4j 创建一个节点样例

    千次阅读 2019-01-17 21:48:23
    节点(Node):用以表示一条数据记录,在...创建一个节点,标签为:label1, 两个属性:{property1:'a',property2:'aa'} Cypher 语句: CREATE (a:label1{property1:'a',property2:'aa'}) 如图所示:  ...

    节点(Node):用以表示一条数据记录,在Neo4j 中 节点可以有多个属性多个标签

    样例如下:

    创建一个节点,标签为:label1,  两个属性:{property1:'a',property2:'aa'}

    Cypher 语句:

    CREATE (a:label1{property1:'a',property2:'aa'})

    如图所示:

     

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  • 创建一个单链表节点

    千次阅读 2018-04-08 22:07:41
    #include<stdio.h&...//目的 将创建节点的代码封装成一个函数 //构建一个链表的节点,指针是p,暂时指向NULL struct node{ int data; //有效数据 struct node *pNext; //指向下一个节...
    #include<stdio.h>
    #include<strings.h>
    #include<stdlib.h>
    
    //目的 将创建节点的代码封装成一个函数
    //构建一个链表的节点,指针是p,暂时指向NULL
    
    struct node{
        int data;           //有效数据
        struct node *pNext; //指向下一个节点的指针
    };
    
    /********************************************************
    **作用:创建一个链表节点
    **返回值:指针指向我们函数新创建的一个节点的首地址
    **参数1:填充的数据
    ********************************************************/
    struct node *creat_node(int data)
    {
        struct node *p = (struct node *)malloc(sizeof(struct node));
        if(NULL == p)
        {
            printf("malloc error \n");
            return NULL; // 不是返回-1
        }
        //清理申请的堆内存
        bzero(p,sizeof(struct node));
        //填充节点
        p->data = data;
        p->pNext = NULL;
        return p;
    }
    
    int main(void)
    {
        struct node *pHeader = NULL;
    
        pHeader = creat_node(5);//第一个节点
    
        pHeader->pNext = creat_node(6);//第二个节点
    
        pHeader->pNext->pNext = creat_node(7);//第二个节点
    
        //访问链表中的各个节点的有效数据,注意不能使用p p1 p2 ,只能使用pHeader
        //访问链表中第一个有效数据
        printf("node1 data:%d\n",pHeader->data);
    
        //访问链表中第二个有效数据
        printf("node2 data:%d\n",pHeader->pNext->data);
    
        //访问链表中第三个有效数据
        printf("node3 data:%d\n",pHeader->pNext->pNext->data);
    
        return 0;
    }
    
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  • 创建一个ROS节点

    千次阅读 2017-10-05 18:43:35
    mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospycatkin_create_pkg beginner_tutorials std_...
    mkdir -p ~/catkin_ws/src
    cd ~/catkin_ws/src

    现在使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy

    catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

    这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。

    #catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name,如果有需要你还可以在后面添加一些需要依赖的其它程序包:
    catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
    cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials
    mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src

    这个文件夹将会用来放置 beginner_tutorials package 的所有源代码。

    ~/catkin_ws/目录下执行

    catkin_make
    source devel/setup.bash
    roscore
    rosrun beginner_tutorials talker
    rosrun beginner_tutorials listener

    创建ROS程序包
    编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)

    展开全文
  • 1.创建一个功能包 首先,创建一个文件夹作为我们的“工作空间”,然后在工作空间内新建一个src文件夹: 接着我们在我们的工作空间的目录下,运行以下代码: catkin_make 然后在工作空间里会出现:build、devel、....

    1.创建一个功能包

    首先,创建一个文件夹作为我们的“工作空间”,然后在工作空间内新建一个src文件夹:
    在这里插入图片描述
    接着我们在我们的工作空间的目录下,运行以下代码:

    catkin_make
    

    然后在工作空间里会出现:builddevel.catkin_workspace这三个文件。/src里会出现CMakeLists.txt这个文件。
    以下是一段题外话:
    我不知道为什么很多博客都将/src作为工作空间,并且在运行catkin_make之前会在/src里运行catkin_init_workspace,实际上,运行catkin_make的时候,会默认多执行一句等同于catkin_init_workspace的代码,而且.catkin_workspace无论是那种方法,都是生成在/src里,所以我不知道到底/src是工作空间,还是其父文件夹是工作空间,反正我的理解是后者。
    直接使用catkin_make
    在这里插入图片描述initmake
    在这里插入图片描述
    我又去Wiki上看了看,根目录的确是工作空间,那个src是资源空间:
    在这里插入图片描述
    题外话结束
    接下来就是在/src运行代码,创建一个功能包:
    看看代码结构:catkin_create_pkg 包名 依赖包1 依赖包2 依赖包…
    我们使用ROS就可以极大地利用其提供的依赖包。

    catkin_create_pkg test std_msgs roscpp rospy
    

    然后我们得到以下结果:
    在这里插入图片描述它提示我们修改package.xml里的值,但是这个文件是维护者标签,相当于包的说明,开源类型等等等,我们调试的时候可以不用修改,最后再修改即可。至于如何修改标签,我们可以在这篇文章中查到详细的方法:ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包—8.自定义 package.xml

    2.编写一个节点

    然后我们在/src/test/src里编写我们的代码,比如:hello.cpp:

    #include"ros/ros.h"
    
    int main(int argc,char **argv)
    {
       ros::init(argc,argv,"hello");
       ros::NodeHandle n;
       ros::Rate loop_rate(10);
       while(ros::ok())
       {
          ROS_INFO("Hello World!");
          ros::spinOnce();
          loop_rate.sleep();
       }
       return 0;
    }
    

    为了我们能够让包找到hello这个节点,我们需要编辑其信息:

    修改包内的CMakeLists.txt
    在这里插入图片描述取消掉catkin_package()的部分注释:
    在这里插入图片描述

    并在后面添加以下代码:

    add_executable(hello src/hello.cpp)
    target_link_libraries(hello ${catkin_LIBRARIES})
    

    具体它们是看嘛的,可以看文件里的注释:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    如果添加过于靠前,可能导致找不到包,最规范的还是改在注释那部分附近

    保存后,我推荐将我们这个工作空间添加到我们系统环境里,不然每次我们编译或运行都要额外写一句代码,让它能找到我们的工作空间:
    在主目录下编辑.bashrc文件:sudo gedit .bashrc,在文件末尾添加我们devel/setup.bash这个文件:
    在这里插入图片描述
    保存后 ,新打开一个终端 source一下:

    我们去工作空间编译:catkin_make
    这样就编译好了:
    在这里插入图片描述试试效果:
    emmm,我ROS环境出了点问题,等我重新弄弄再写,理论上到这一步就ok了
    好了,成功!

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  • 创建一个链表、删除一个节点、插入一个节点: (说明:在VC6.0能够正常运行,仅供参考) #include #include int n=0; void print_list(struct student *head); struct student *creat(); struct student *...
  • sys下面 proc下面,dev下面分别创建一个节点
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  • js创建一个节点(以img为例)

    千次阅读 2018-01-26 11:25:04
    &lt;div id="d1"&gt;&lt;/div&gt; HTML function a(){ document.getElementById("d1").innerHTML="&lt;img src='...va..
  • 创建一个路由节点struct fib_node

    千次阅读 2013-06-30 11:30:39
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  • 今天要做一个加载等待图片的方法。
  • HTML JsBin-在线js/css调试工具 article, aside, figure, footer, header, hgroup, menu, nav, section { display: block; } ...//jq创建一个新的节点对象; //例如: var objNewDiv =
  • 创建设备节点

    2019-07-26 17:46:00
    内核中定义了struct class结构体,一个struct class结构体变量对应一个类,内核提供了class_create宏来创建一个类。调用class_create会在/sys/class目录下生成一个目录,接着再调用device_create来创建设备节点,...
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空空如也

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创建一个节点