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  • 2021-02-27 10:05:58

    CAD软件中的常用快捷键有很多,下面就来介绍一些比较常见的功能的快捷键吧!

    复制对象CO或CP

    创建属性定义AT

    编辑单个块的可变属性ATE

    修改对象的颜色、图层、线型和厚度CH

    设置新对象的颜色COL

    编辑文字和属性定义ED

    显示夹点并设置颜色GR

    创建并修改标注样式D

    插入块或另一图形I

    控制现有对象的特性MO

    修改对象名称REN

    设置绘图辅助工具RM

    设置对象选择模式SE

    一:直线命令

    直线命令快捷键为:L

    在绘图键面选择并激 活直线命令,即 可在图层中创建一条直线段(其长度及宽度均可自定义设置)

    二:钢笔工具命令

    钢笔工具绘制“自由线”的代表

    启用钢笔工具,长按鼠标左键,即 可根据鼠标移动方位绘制可弯曲 线,完成后,将鼠标键松开即 可。

    三:矩形命令

    正多边形:POLYGON,快捷键:POL按快捷键:POL后输入边数

    矩形:REC TANGLE,快捷键:REC

    命令选择后即 可开始绘图,通过拉对角创建一个闭合的矩形。其中所绘制矩形的高 度、宽度可输入相对值定义。

    四:多边形线命令

    多边形线命令:PLINE,快捷键是:PL

    原理和曲折线差不多,通过指 定点创建多线段

    选择并点 击绘制功能栏中多线段命令,可在倒三角区域点 击2D或3D命令进行绘制。

    五:圆命令

    圆命令快捷键为:C

    以给定圆心和半径创建圆,手动输入半径值,确 定圆形大小。

    六:椭圆命令

    椭圆命令快捷键:EL

    通过指 定 中 心及长短轴比率创建椭圆。即绘制时需确 定长度及角度。如下图所示:

    七:弧命令

    弧命令快捷键为:A

    以开始点、结束点及玄高创建弧形。同样确 定长度、角度及玄高。

    八:指引线命令

    指引线命令快捷键为:LE

    命令行输入快捷键LE命令,可执行指引线命令,创建一个指引线实体。引线绘制完毕后,单击引线可点

    击编辑器右侧属性栏调整箭头尺寸线型比例等设置。

    CAD编辑器下方命令行键入:Ca命令,即

    可调换出Calcularor计算器功能,输入相对应值进行数值 零 错误快速计算。

    最常用的,就是缩放命令和修改命令。缩放命令SC对图形大小做比例缩放,ED修改命令对图层尺寸进行修改,比如23可修到34而图形则没有修动,只有尺寸数字变了。

    CAD快捷键一览

    创建三维阵列3A

    创建三维面3F

    在三维空间创建由直线段组成的多段线3P

    在二维和三维空间中将某对象与其他对象对齐AL

    加载LISP、ADS和ARX应用程序AP

    创建圆弧A

    计算对象或定义区域的面积和周长AA

    创建按指定方式排列的多重对象拷贝AR

    执行外部数据库命令的管理功能AAD

    输出选择对象的链接信息AEX

    管理对象和外部数据库之间的链接ALI

    显示并编辑表数据并创建链接和选择集ARO

    从链接到文字选择集和图形选择集的行中创建选择集ASE

    执行结构查询语言(SQL)语句ASQ

    创建属性定义-AT

    改变不依赖于块定义的属性信息-ATE

    用图案填充封闭区域H或BH

    根据选定对象创建块定义-B

    用对话框定义块B

    用封闭区域创建面域或多段线BO

    (使用命令行)用封闭区域创建面域或多段线-BO

    部分删除对象或把对象分解为两部分BR

    给对象加倒角CHA

    修改现有对象的特性-CH

    根据圆心和直径或半径绘制圆C

    复制对象CO或CP

    创建属性定义AT

    编辑单个块的可变属性ATE

    修改对象的颜色、图层、线型和厚度CH

    设置新对象的颜色COL

    编辑文字和属性定义ED

    显示夹点并设置颜色GR

    创建并修改标注样式D

    插入块或另一图形I

    控制现有对象的特性MO

    修改对象名称REN

    设置绘图辅助工具RM

    设置对象选择模式SE

    管理已定义的用户坐标系UC

    选择预置用户坐标系UCP

    控制坐标和角度的显示格式及精度UN

    创建和恢复视图V

    设置三维观察方向VP

    创建对齐线性标注DAL或DIMALI

    创建角度标注DAN或DIMANG

    从前一个或选择的标注的第一尺寸界线处连续标注DBA或DIMBASE

    创建圆和圆弧的圆心标记或中心线DCE

    从前一个或选择的标注的第二尺寸界线处连续标注DCO或DIMCONT

    创建圆和圆弧的直径标注DDI或DIMDIA

    编辑标注DED或DIMED

    创建线性尺寸标注DLI或DIMLIN

    创建坐标点标注DOR或DIMORD

    替换标注系统变量DOV或DIMOVER

    创建圆和圆弧的半径尺寸标注DRA或DIMRAD

    在命令行创建和修改标注样式DST或DIMSTY

    移动和旋转标注文字DIMTED

    测量两点之间的距离和角度DI

    将点对象或块沿对象的长度或周长等间隔排列DIV

    绘制填充的圆和环DO

    修改图像和其他对象的显示顺序DR

    打开鸟瞰视图窗口AV

    输入文字时在屏幕上显示DT

    定义平行投影或透视视图DV

    创建椭圆或椭圆弧EL

    从图形删除对象E

    将组合对象分解为对象组件X

    以其他文件格式保存对象EXP

    延伸对象到另一对象EX

    通过拉伸现有二维对象来创建三维实体EXT

    给对象加圆角F

    创建根据特性选择有关对象时用到的过滤器列表FI

    创建对象的命名选择集G

    使用命令行创建选择集-G

    用图案填充一块指定边界的区域-H

    修改现有的图案填充对象HE

    重生成三维模型时不显示隐藏线HI

    管理图层LA

    在命令行上执行LAYER命令-LA

    创建一条引出线将注释与一个几何特征相连LE或LEAD

    拉长对象L

    创建、加载和设置线型LT

    使用命令行创建、加载和设置线型-LT

    显示选定对象的数据库信息LI或LS

    设置线型比例因子LTS

    把某一对象的特性复制到其他若干对象MA

    将点对象或块按指定的间距放置ME

    创建对象的镜像副本MI

    创建多线ML

    在指定方向上按指定距离移动对象M

    从图纸空间切换到模型空间视口MS

    创建多行文字T或MT

    使用命令行创建多行文字-T

    创建浮动视口和打开现有的浮动视口MV

    创建对象的等距线,如同心圆、平行线和平行曲线O

    设置运行对象捕捉模式并修改靶框大小OS

    使用命令行设置运行对象捕捉模式并修改靶框大小-OS

    移动显示在当前视口的图形P

    使用命令行移动视口-P

    插入剪贴板数据并控制数据格式PA

    编辑多段线和三维多边形网格PE

    创建二维多段线PL

    将图形打印到绘图仪、打印机或文件PLOT

    设置渲染系统配置RPR

    在X、Y和Z方向等比例放大或缩小对象SC

    从脚本文件执行一系列命令SCR

    用剖切平面和实体截交创建面域SEC

    列出系统变量并修改变量值SET

    显示当前视口图形的着色图像SHA

    用平面剖切一组实体SL

    规定光标按指定的间距移动SN

    创建二维填充多边形SO

    检查图形中文字的拼写SP

    创建二次或三次样条曲线SPL

    编辑样条曲线对象SPE

    移动或拉伸对象S

    创建命名样式ST

    用差集创建组合面域或实体SU

    校准、配置、打开和关闭已安装的数字化仪TA

    设置当前三维实体的厚度TH

    控制对图纸空间的访问以及控制视口的行为TI

    创建形位公差标注TOL

    显示、隐藏和自定义工具栏TO

    创建圆环形实体TOR

    用其他对象定义的剪切边修剪对象TR

    通过并运算创建组合面域或实体UNI

    设置坐标和角度的显示格式和精度-UN

    保存和恢复已命名的视图-V

    设置图形的三维直观图的查看方向-VP

    将块对象写入新图形文件W

    创建三维实体使其倾斜面尖端沿X轴正向WE

    将一个外部参照附加到当前图形中XA

    将外部参照依赖符号绑定到图形XB

    使用命令行执行XBINDW命令-XB

    定义外部参照或块剪裁边界,并且设置前剪裁面和后剪裁面XC

    创建无限长的直线,称为参照线XL

    控制图形中的外部参照XR

    使用命令行执行XREF命令-XR

    放大或缩小当前视口对象的外观尺寸Z

    ===============================

    CAD快捷键

    快捷键 注释 快捷键 注释

    A ARC(画弧) IN

    INTERSECT(求交)

    AA AREA(测量面积) L

    LINE(画线)

    AR ARRAY(阵列) LA

    LAYER(建立图层)

    ATT ATTDEF(定义属性)

    LE QLEADER(快速导引线标注)

    ATE ATTEDIT(编辑属性)

    LEN LENGTHEN(加长)

    B BLOCK(定义图块) LI

    LIST(列表)

    BH BHATCH(图案填充)

    LT LINETYPE(设置线型)

    BR BREAK(打断) LTS

    LTSCALE(设置线型比例)

    C CIRCLE(画圆) M

    MOVE(移动)

    CH PROPERTIES(特性修改) MA MATCHPROP(属性匹配)

    CHA CHAMFER(倒斜角)

    ME MEASURE(测量)

    COL COLOR(改变物体颜色)

    MI MIRROR(镜像)

    CO COPY(复制) ML

    MLINE(画多线)

    D DIMSTYLE(设置标柱样式)

    MT MTEXT(多行文字)

    DAL DIMALIGNED(对齐标注) O OFFSET(偏移)

    DAN DIMANGULAR(角度标注) OP OPTIONS(系统设置)

    DBA DIMBASELINE(基线标料) OS OSNAP(物体捕捉)

    DCE DIMCENTER(圆心标注) P PAN(视图平移)

    DCO DIMCONTINUE(连续标注) PE PEDIT(复和线编辑)

    DDI DIMDIAMETER(直径标注) PL PLINE(复合线)

    DED DIMEDIT(标注编辑)

    PO POINT(画点)

    DI DIST(测量距离) POL

    POLYGON(画正多边形)

    DIV DIVIDE(等分)

    PRE PREVIEW(视图预览)

    DLI DIMLINEAR(线性标注) PRINT PLOT(打印)

    DO DONUT(圆环) R

    REDRAW(重画)

    DOR DIMORDINATE(坐标标注) RE REGEN(重新生成)

    DOV DIMOVERRIDE(尺寸更新) REC RECTANGLE(画矩形)

    DR DRAWORDER() REN RENAME(改名)

    DRA DIMRADIUS(半径标注) RO ROTATE(旋转)

    DS DSETTINGS(草图设置)

    S STRETCH(伸展)

    DT DTEXT(动态文本) SC

    SCALE(比例缩放)

    E ERASE(删除) SN

    SNAP(栅格点捕捉)

    ED DDEDIT() SPL SPLINE(画样条曲线)

    EL ELLIPSE(画椭圆)

    SPE SPLINEKIT(编辑样条曲线)

    EX EXTEND(延伸到) ST

    STYLE(设置文字样式)

    EXIT QUIT(退出) T

    MTEXT(多行文字)

    EXP EXPORT(炸开) TO

    TOOLBAR(调用工具条)

    F FILLET(倒圆角) TR

    TRIM(修剪)

    G GROUP(成组) UN

    UNITS(设置单位)

    HE HATCHEDIT(图案填充编辑) W WBLOCK(块存盘)

    I INSERT(插入块) Z

    ZOOM(视图缩放)

    IMP IMPORT(导入)

    通过以上的快捷键操作,就能快速实现我们想要的功能,简单高效,大大节约了设计师的工作效率。安装浩辰CAD软件试试吧。更多CAD教程技巧,可关注浩辰CAD官网进行查看。

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  • cad布局窗口快捷键

    千次阅读 2021-01-26 19:03:02
    满意答案ehfj2013.12.31采纳率:49%等级:12已帮助:23091人CAD快捷键一览创建三维阵列 3A...AP创建圆弧 A计算对象或定义区域的面积和周长 AA创建按指定方式排列的多重对象拷贝 AR执行外部数据库命令的管理功能 A...

    满意答案

    02ae427d08e371d7e90d5b995e828d6d.png

    ehfj

    2013.12.31

    02ae427d08e371d7e90d5b995e828d6d.png

    采纳率:49%    等级:12

    已帮助:23091人

    CAD快捷键一览

    创建三维阵列 3A

    创建三维面 3F

    在三维空间创建由直线段组成的多段线 3P

    在二维和三维空间中将某对象与其他对象对齐 AL

    加载 AutoLISP、ADS 和 ARX 应用程序 AP

    创建圆弧 A

    计算对象或定义区域的面积和周长 AA

    创建按指定方式排列的多重对象拷贝 AR

    执行外部数据库命令的管理功能 AAD

    输出选择对象的链接信息 AEX

    管理对象和外部数据库之间的链接 ALI

    显示并编辑表数据并创建链接和选择集 ARO

    从链接到文字选择集和图形选择集的行中创建选择集 ASE

    执行结构查询语言 (SQL) 语句 ASQ

    创建属性定义 -AT

    改变不依赖于块定义的属性信息 -ATE

    用图案填充封闭区域 H或BH

    根据选定对象创建块定义 -B

    用对话框定义块 B

    用封闭区域创建面域或多段线 BO

    (使用命令行)用封闭区域创建面域或多段线 -BO

    部分删除对象或把对象分解为两部分 BR

    给对象加倒角 CHA

    修改现有对象的特性 -CH

    根据圆心和直径或半径绘制圆 C

    复制对象 CO或CP

    创建属性定义 AT

    编辑单个块的可变属性 ATE

    修改对象的颜色、图层、线型和厚度 CH

    设置新对象的颜色 COL

    编辑文字和属性定义 ED

    显示夹点并设置颜色 GR

    创建并修改标注样式 D

    插入块或另一图形 I

    控制现有对象的特性 MO

    修改对象名称 REN

    设置绘图辅助工具 RM

    设置对象选择模式 SE

    管理已定义的用户坐标系 UC

    选择预置用户坐标系 UCP

    控制坐标和角度的显示格式及精度 UN

    创建和恢复视图 V

    设置三维观察方向 VP

    创建对齐线性标注 DAL或DIMALI

    创建角度标注 DAN或DIMANG

    从前一个或选择的标注的第一尺寸界线处连续标注 DBA或DIMBASE

    创建圆和圆弧的圆心标记或中心线 DCE

    从前一个或选择的标注的第二尺寸界线处连续标注 DCO或DIMCONT

    创建圆和圆弧的直径标注 DDI或 DIMDIA

    编辑标注 DED或DIMED

    创建线性尺寸标注 DLI或DIMLIN

    创建坐标点标注 DOR或DIMORD

    替换标注系统变量 DOV或DIMOVER

    创建圆和圆弧的半径尺寸标注 DRA或DIMRAD

    在命令行创建和修改标注样式 DST或DIMSTY

    移动和旋转标注文字 DIMTED

    测量两点之间的距离和角度 DI

    将点对象或块沿对象的长度或周长等间隔排列 DIV

    绘制填充的圆和环 DO

    修改图像和其他对象的显示顺序 DR

    打开鸟瞰视图窗口 AV

    输入文字时在屏幕上显示 DT

    定义平行投影或透视视图 DV

    创建椭圆或椭圆弧 EL

    从图形删除对象 E

    将组合对象分解为对象组件 X

    以其他文件格式保存对象 EXP

    延伸对象到另一对象 EX

    通过拉伸现有二维对象来创建三维实体 EXT

    给对象加圆角 F

    创建根据特性选择有关对象时用到的过滤器列表 FI

    创建对象的命名选择集 G

    使用命令行创建选择集 -G

    用图案填充一块指定边界的区域 -H

    修改现有的图案填充对象 HE

    重生成三维模型时不显示隐藏线 HI

    以多种格式向 AutoCAD 图形文件中插入图像 IM

    使用命令行插入图像 -IM

    控制选定图像的亮度、对比度和褪色度 IAD

    向当前图形中定义并附着新的图像对象 IAT

    为单个图像对象创建新剪切边界 ICL

    向 AutoCAD 输入3DS/DXF/EPS /SAT/WMF等文件 IMP

    将命名块或图形插入到当前图形中 -I

    插入链接或嵌入对象 IO

    找出两个或多个三维实体的干涉区并用公用部分创建三维组合实体 INF

    从两个或多个实体或面域的交集创建组合实体或面域 IN

    管理图层 LA

    在命令行上执行 LAYER 命令 -LA

    创建一条引出线将注释与一个几何特征相连 LE或LEAD

    拉长对象 L

    创建、加载和设置线型 LT

    使用命令行创建、加载和设置线型 -LT

    显示选定对象的数据库信息 LI或LS

    设置线型比例因子 LTS

    把某一对象的特性复制到其他若干对象 MA

    将点对象或块按指定的间距放置 ME

    创建对象的镜像副本 MI

    创建多线 ML

    在指定方向上按指定距离移动对象 M

    从图纸空间切换到模型空间视口 MS

    创建多行文字 T或MT

    使用命令行创建多行文字 -T

    创建浮动视口和打开现有的浮动视口 MV

    创建对象的等距线,如同心圆、平行线和平行曲线 O

    设置运行对象捕捉模式并修改靶框大小 OS

    使用命令行设置运行对象捕捉模式并修改靶框大小 -OS

    移动显示在当前视口的图形 P

    使用命令行移动视口 -P

    插入剪贴板数据并控制数据格式 PA

    编辑多段线和三维多边形网格 PE

    创建二维多段线 PL

    将图形打印到绘图仪、打印机或文件 PLOT

    创建点对象 PO

    创建用多段线表示的正多边形 POL

    自定义 AutoCAD 系统参数的设置 PR

    显示打印图形的效果 PRE

    从模型空间视口切换到图纸空间 PS

    删除数据库中未用的命名对象,例如块或图层 PU

    退出 AutoCAD EXIT

    绘制矩形多段线 REC

    刷新显示当前视口 R

    刷新显示所有视口 RA

    重生成图形并刷新显示当前视口 RE

    重新生成图形并刷新所有视口 REA

    从选择的一组现有对象中创建面域对象 REG

    修改对象名 -REN

    创建三维线框或实体模型的具有真实感的渲染图像 RR

    沿轴旋转二维对象以创建实体 REV

    绕基点旋转对象 RO

    设置渲染系统配置 RPR

    在 X、Y 和 Z 方向等比例放大或缩小对象 SC

    从脚本文件执行一系列命令 SCR

    用剖切平面和实体截交创建面域 SEC

    列出系统变量并修改变量值 SET

    显示当前视口图形的着色图像 SHA

    用平面剖切一组实体 SL

    规定光标按指定的间距移动 SN

    创建二维填充多边形 SO

    检查图形中文字的拼写 SP

    创建二次或三次样条曲线 SPL

    编辑样条曲线对象 SPE

    移动或拉伸对象 S

    创建命名样式 ST

    用差集创建组合面域或实体 SU

    校准、配置、打开和关闭已安装的数字化仪 TA

    设置当前三维实体的厚度 TH

    控制对图纸空间的访问以及控制视口的行为 TI

    创建形位公差标注 TOL

    显示、隐藏和自定义工具栏 TO

    创建圆环形实体 TOR

    用其他对象定义的剪切边修剪对象 TR

    通过并运算创建组合面域或实体 UNI

    设置坐标和角度的显示格式和精度 -UN

    保存和恢复已命名的视图 -V

    设置图形的三维直观图的查看方向 -VP

    将块对象写入新图形文件 W

    创建三维实体使其倾斜面尖端沿 X 轴正向 WE

    将一个外部参照附加到当前图形中 XA

    将外部参照依赖符号绑定到图形 XB

    使用命令行执行XBINDW命令 -XB

    定义外部参照或块剪裁边界,并且设置前剪裁面和后剪裁面 XC

    创建无限长的直线,称为参照线 XL

    控制图形中的外部参照 XR

    使用命令行执行XREF命令 -XR

    放大或缩小当前视口对象的外观尺寸 Z

    ===============================

    cad快捷键

    快捷键 注释 快捷键 注释

    A ARC(画弧) IN INTERSECT(求交)

    AA AREA(测量面积) L LINE(画线)

    AR ARRAY(阵列) LA LAYER(建立图层)

    ATT ATTDEF(定义属性) LE QLEADER(快速导引线标注)

    ATE ATTEDIT(编辑属性) LEN LENGTHEN(加长)

    B BLOCK(定义图块) LI LIST(列表)

    BH BHATCH(图案填充) LT LINETYPE(设置线型)

    BR BREAK(打断) LTS LTSCALE(设置线型比例)

    C CIRCLE(画圆) M MOVE(移动)

    CH PROPERTIES(特性修改) MA MATCHPROP(属性匹配)

    CHA CHAMFER(倒斜角) ME MEASURE(测量)

    COL COLOR(改变物体颜色) MI MIRROR(镜像)

    CO COPY(复制) ML MLINE(画多线)

    D DIMSTYLE(设置标柱样式) MT MTEXT(多行文字)

    DAL DIMALIGNED(对齐标注) O OFFSET(偏移)

    DAN DIMANGULAR(角度标注) OP OPTIONS(系统设置)

    DBA DIMBASELINE(基线标料) OS OSNAP(物体捕捉)

    DCE DIMCENTER(圆心标注) P PAN(视图平移)

    DCO DIMCONTINUE(连续标注) PE PEDIT(复和线编辑)

    DDI DIMDIAMETER(直径标注) PL PLINE(复合线)

    DED DIMEDIT(标注编辑) PO POINT(画点)

    DI DIST(测量距离) POL POLYGON(画正多边形)

    DIV DIVIDE(等分) PRE PREVIEW(视图预览)

    DLI DIMLINEAR(线性标注) PRINT PLOT(打印)

    DO DONUT(圆环) R REDRAW(重画)

    DOR DIMORDINATE(坐标标注) RE REGEN(重新生成)

    DOV DIMOVERRIDE(尺寸更新) REC RECTANGLE(画矩形)

    DR DRAWORDER() REN RENAME(改名)

    DRA DIMRADIUS(半径标注) RO ROTATE(旋转)

    DS DSETTINGS(草图设置) S STRETCH(伸展)

    DT DTEXT(动态文本) SC SCALE(比例缩放)

    E ERASE(删除) SN SNAP(栅格点捕捉)

    ED DDEDIT() SPL SPLINE(画样条曲线)

    EL ELLIPSE(画椭圆) SPE SPLINEKIT(编辑样条曲线)

    EX EXTEND(延伸到) ST STYLE(设置文字样式)

    EXIT QUIT(退出) T MTEXT(多行文字)

    EXP EXPORT(炸开) TO TOOLBAR(调用工具条)

    F FILLET(倒圆角) TR TRIM(修剪)

    G GROUP(成组) UN UNITS(设置单位)

    HE HATCHEDIT(图案填充编辑) W WBLOCK(块存盘)

    I INSERT(插入块) Z ZOOM(视图缩放)

    IMP IMPORT(导入)

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  • 安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC中,机器人模型是不需要从外部导入的,可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以仿真环境的世界坐标系为父级参考对象,并且被...

    本文已经首发在个人微信公众号:工业机器人仿真与编程(微信号:IndRobSim),欢迎关注!

    概述

    安川机器人虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC中,机器人模型是不需要从外部导入的,可以通过创建机器人系统直接生成需要的机器人模型。机器人模型自动生成后都是以仿真环境的世界坐标系为父级参考对象,并且被布局摆放到世界坐标系的原点位置处。对于机器人工作站来说,通常情况下,机器人都是被布局到安装底座上,因此在仿真软件中需要对自动生成的机器人模型进行位置的布局摆放。本期,就来为大家介绍一下机器人系统的创建,以及位置布局的操作方法。

    机器人系统创建

    在创建机器人系统之前,首先要对机器人进行初步的选型,本例以MH00215-J0型号的机器人为例,对应的机器人控制器为DX200系列。

    MotoSimEG-VRC软件的“Controller”菜单栏下,“Setup”功能区中点击“New”命令按钮,弹出Create Controller对话框,即创建机器人控制器。这里直接点选“New VRC Controller (no file)”选项,直接创建机器人虚拟控制器。

    New Controller对话框中,“Controller Type”下选择机器人控制器类型,本例中选择DX200系列控制器。

    新的New Controller对话框中,“Control Group”下的R1后选择机器人本体型号,本例中选择MH00215-J0*。下方的“Application”功能区域下选择机器人工艺应用,由于是点焊焊接应用,因此这里选择“SPOT”,然后点击“Standard Setting Execute”,即以标准设置参数创建机器人系统。

    在弹出的Robot Settings对话框中,可以在Robot Name下的输入框中设置机器人的名称,这里保持默认,点击Ok按钮。

    此时,机器人控制系统被创建,同时在软件工作区中以世界坐标系为父级对象自动生成机器人模型,机器人的位置位于MotoSimEG-VRC软件仿真环境的世界坐标系原点位置处。

    机器人模型布局方法

    按照机器人工作站的布局要求,机器人应该被放置到安装底座上。若是机器人安装底座的设计坐标系位于底座上表面的圆心位置处,那么可以直接使用Move Parent方法将机器人移动到父级安装底座上实现布局摆放。但是一般情况下,机器人安装底座的设计坐标系都是位于下表面的圆心位置处,因此不能使用Move Parent方法进行直接布局摆放。对于这种情况,可以使用直接改变机器人的位置坐标的方法进行布局摆放。

    首先,使用“Home”菜单栏下“Measurement”功能区中的“Distance”工具按钮,测量出机器人安装底座上表面到机器人底座下表面之间的距离。由于机器人底座下表面与地板表面是贴合的,所以可以测量机器人安装底座上表面与地板之间的距离,间接得出这段距离,也就是dZ=300mm。

    左侧的数模浏览树Cad Tree中,使用“Pos”工具对机器人位置进行移动,在Position对话框中Operation后选择“Relative”,即以相对位置操作模式改变机器人位置,然后在Z坐标值输入框中输入300,也就是沿着Z坐标轴正方向移动300mm。

    设置完成后,可以看到机器人模型移动到了安装底座上。

    左侧的数模浏览树Cad Tree中,右击机器人模型,然后在弹出的快捷菜单中依次点选“Model Attribute”→“Set Parent…”,在弹出的对话框中选择要设置的父级参考对象,也就是机器人安装底座Base。将机器人父级参考对象设置为安装底座后,后期调整设备布局位置时,机器人就能跟随安装底座一起移动了。

    The End


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  • CASS快捷命令大全

    千次阅读 2021-01-13 09:59:54
    CASS快捷命令大全时间:2017/11/22 15:10:00要学习cass,必不可少的是掌握一些快捷命令。下面是小编整理的cass快捷命令大全,希望对大家有帮助。cass快捷命令:dd —— 通用绘图命令a —— 画弧(arc)v —— 查看实体...

    CASS快捷命令大全

    时间:2017/11/22 15:10:00

    要学习cass,必不可少的是掌握一些快捷命令。下面是小编整理的cass快捷命令大全,希望对大家有帮助。

    cass快捷命令:

    dd —— 通用绘图命令

    a —— 画弧(arc)

    v —— 查看实体属性

    c —— 画圆(circle)

    s —— 加入实体属性

    cp —— 拷贝(copy)

    f —— 图形复制

    e —— 删除(erase)

    rr —— 符号重新生成

    l —— 画直线(line)

    h —— 线型换向

    pl —— 画复合线(pline)

    kk —— 查询坎高

    la —— 设置图层(layer)

    x —— 多功能复合线

    lt —— 设置线型(linetype)

    b —— 自由连接

    m —— 移动(move)

    aa —— 给实体加地物名

    p —— 屏幕移动(pan)

    t —— 注记文字

    z —— 屏幕缩放(zoom)

    ff —— 绘制多点房屋

    r —— 屏幕重画(redraw)

    ss —— 绘制四点房屋

    pe —— 复合线编辑(pedit)

    w —— 绘制围墙

    k —— 绘制陡坎

    xp —— 绘制自然斜坡

    g —— 绘制高程点

    d —— 绘制电力线

    i —— 绘制道路

    n —— 批量拟合复合线

    o —— 批量修改复合线高

    ww —— 批量改变复合线宽

    y —— 复合线上加点

    j —— 复合线连接

    q —— 直角纠正

    f1: 获取帮助

    f2: 实现作图窗和文本窗口的切换

    f3: 控制是否实现对象自动捕捉

    f4: 数字化仪控制

    f5: 等轴测平面切换

    f6: 控制状态行上坐标的显示方式

    f7: 栅格显示模式控制

    f8: 正交模式控制

    f9: 栅格捕捉模式控制

    f10: 极轴模式控制

    f11: 对象追 踪式控制

    ctrl+a:全选

    ctrl+b: 栅格捕捉模式控制(f9)

    ctrl+c: 将选择的对象复制到剪切板上

    ctrl+d:开/关坐标值

    ctrl+e:确定轴测图方向

    ctrl+f: 控制是否实现对象自动捕捉(f3)

    ctrl+g: 栅格显示模式控制(f7)

    ctrl+h:pickstyle

    ctrl+i:空

    ctrl+j: 重复执行上一步命令

    ctrl+k: 超级链接

    ctrl+l:正交开/关

    ctrl+m: 打开选项对话框

    ctrl+n: 新建图形文件

    ctrl+o: 打开图象文件

    ctrl+p: 打开打印对说框

    ctrl+q:退出

    ctrl+r:空

    ctrl+s: 保存文件

    ctrl+t:数字化仪关

    ctrl+u: 极轴模式控制(f10)

    ctrl+v: 粘贴剪贴板上的内容

    ctrl+w: 对象追 踪式控制(f11)

    ctrl+x: 剪切所选择的内容

    ctrl+y: 重做

    ctrl+z: 取消前一步的操作

    ctrl+1: 打开特性对话框

    ctrl+2: 打开图象资源管理器

    ctrl+3:打开工具选项板

    ctrl+4:图纸集管理器

    ctrl+5:信息选项板

    ctrl+6: 打开图象数据原子

    ctrl+7:标记集管理器

    ctrl+8:超级计算器

    ctrl+9:隐藏/显示命令行

    ctrl+0:隐藏/显示快捷图标

    aa: 测量区域和周长(area)

    al: 对齐(align)

    ar: 阵列(array)

    ap: 加载*lsp程系

    av: 打开 视图对话框(dsviewer)

    se: 草图设置

    ①捕捉和栅格

    ②极轴追踪

    ③对象捕捉

    ④动态输入

    st: 打开字体设置对话框(style)

    so: 绘制二围面( 2d solid)

    sp: 拼音的校核(spell)

    sc: 缩放比例 (scale)

    sn: 栅格捕捉模式设置(snap)

    dt: 文本的设置(dtext)

    di: 测量两点间的距离

    oi: 插入外部对相

    a: 绘圆弧

    b: 定义块

    c: 画圆

    d: 尺寸资源管理器

    e: 删除

    f: 倒圆角

    g: 对相组合

    h: 填充

    i: 插入

    j:合并

    k:空

    l: 直线

    m: 移动

    n:空

    o: 偏移

    p: 移动

    q:空

    r:redraw

    s: 拉伸

    t: 文本输入

    u: 恢复上一次操做

    v: 设置当前坐标

    w: 定义块并保存到硬盘中

    x: 炸开

    y:空

    z: 缩放

    autocad中鼠标键(快捷键)功能使用详解

    鼠标的功能!

    二键式鼠标

    左键 : 选择功能键(选象素 选点 选功能)

    右键: 绘图区-----快捷菜单或[enter]功能

    1.变量 shortcutmenu 等于0或偶数---------[enter]

    2.变量 shortcutmenu为基数---------快捷菜单

    3.或用于环境选项--------使用者设定---------快捷菜单开关设定

    [shift]+右键:对象捕捉快捷菜单

    三键式鼠标

    左键 : 选择功能键(选象素 选点 选功能)

    右键: 绘图区-----快捷菜单或[enter]功能

    1.变量 shortcutmenu 等于0或偶数---------[enter]

    2.变量 shortcutmenu 为基数---------快捷菜单

    3.或用于环境选项--------使用者设定---------快捷菜单开关设定

    中间键 :mbuttonpan=1(系统默认值)

    压着不放并拖曳 实现平移

    双击 zoom ------e缩放成实际范围

    [shift]+压着不放并拖曳:作垂直或水平的实时平移

    [ctrl]+压着不放并拖曳:随意式实时平移

    mbuttonpan=0:对象捕捉快捷菜单

    [shift]+右键:对象捕捉快捷菜单

    二键+中间滚轮鼠标

    左键 : 选择功能键(选象素 选点 选功能)

    右键: 绘图区-----快捷菜单或[enter]功能

    1.变量 shortcutmenu 等于0或偶数---------[enter]

    2.变量 shortcutmenu 为基数---------快捷菜单

    3.或用于环境选项--------使用者设定---------快捷菜单开关设定

    中间滚轮 1.旋转轮子向前或向后,实时缩放、拉近、拉远

    2.压轮子不放并拖曳 实时平移

    3.双击 zoom ------e缩放成实际范围

    [shift]+压轮子不放并拖曳 作垂直或水平的实时平移

    [ctrl]+压轮子不放并拖曳 随意式实时平移

    mbuttonpan=0 (系统默认值=1) 按一下轮子 对象捕捉快捷菜单

    [shift]+右键 对象捕捉快捷菜单

    autocad 命令

    acad.pgp文件

    我已经将其命令的内容翻译出来,希望对用快捷键的朋友有点帮助吧

    3a, *3darray

    ;三维阵列

    3do, *3dorbit

    ;三维动态观察器

    3f, *3dface

    ;曲面三维面

    3p, *3dpoly

    ;三维多段线

    a, *arc

    ;圆弧

    adc, *adcenter

    ;autocad 设计中心

    aa, *area

    ;查询面积

    al, *align

    ;将实体对象输出到acis文件中

    ap, *appload

    ;加载应用程序

    ar, *array

    ;阵列

    -ar, *-array

    ;阵列

    att, *attdef

    ;定义属性

    -att, *-attdef

    ;修改定义属性

    ate, *attedit

    ;修改块属性

    -ate, *-attedit

    ;命令行修改块属性

    atte, *-attedit

    ;命令行修改块属性

    b, *block

    ;做块

    -b, *-block

    ;修改块

    bh, *bhatch

    ;图案填充

    bo, *boundary

    ;图案填充中的边界

    -bo, *-boundary

    ;修改图案填充中的边界

    br, *break

    ;打断

    c, *circle

    ;画圆

    ch, *properties

    ;特性

    -ch, *change

    ;不使用特性对话框进行特性修改

    cha, *chamfer

    ;倒角

    col, *color

    ;指定当前图层颜色

    colour, *color

    ;指定当前图层颜色

    co, *copy

    ;复制选择

    d, *dimstyle

    ;标注样式

    dal, *dimaligned

    ;对齐标注

    dan, *dimangular

    ;角度标注

    dba, *dimbaseline

    ;基线标注

    dbc, *dbconnect

    ;数据库

    dce, *dimcenter

    ;圆心中心标记

    dco, *dimcontinue

    ;连续标注

    dda, *dimdisassociate

    ;删除选定择标注的关联性

    ddi, *dimdiameter

    ;直径标注

    ded, *dimedit

    ;编辑标注

    di, *dist

    ;距离查询

    div, *divide

    ;定数等分在线上加点

    dli, *dimlinear

    ;线性标注

    do, *donut

    ;圆环

    dor, *dimordinate

    ;标注坐标

    dov, *dimoverride

    ;标注替代

    dr, *draworder

    ;显示顺序

    dra, *dimradius

    ;半径标注

    dre, *dimreassociate

    ;重新关联标注

    ds, *dsettings

    ;捕捉设置

    dst, *dimstyle

    ;标注样式

    dt, *dtext

    单行文本

    dv, *dview

    ;定义平行投影或透视视图

    e, *erase

    ;删除

    ed, *ddedit

    编辑多行文字或文字

    el, *ellipse

    ;椭圆

    ex, *extend

    ;延伸

    exit, *quit

    ;退出

    exp, *export

    ;输出文件

    ext, *extrude

    ;实体拉伸

    f, *fillet

    ;倒圆角

    fi, *filter

    ;对象选择过滤器

    g, *group

    ;建组

    -g, *-group

    ;用命令行编辑建立组

    gr, *ddgrips

    ;选项

    h, *bhatch

    ;填充

    -h, *hatch

    ;用命令行填充

    he, *hatchedit

    ;图案填充编辑

    hi, *hide

    ;3d消隐

    i, *insert

    ;插入块

    -i, *-insert

    ;命令行插入块

    iad, *imageadjust

    ;图像调整

    iat, *imageattach

    ;插入光栅图像

    icl, *imageclip

    ;剪裁图像

    im, *image

    ;图像管理器

    -im, *-image

    ;命令行方式图像管理器

    imp, *import

    ;插入其它格式文件

    in, *intersect

    ;3d实体编辑交集

    inf, *interfere

    ;3d实体干涉

    io, *insertobj

    ;插入ole对象

    l, *line

    ;绘直线

    la, *layer

    ;管理图层和图层特性

    -la, *-layer

    ;用命令行管理图层和图层特性

    le, *qleader

    ;注释引线

    len, *lengthen

    ;修改对象的长度和圆弧的包含角

    li, *list

    ;查询

    lineweight, *lweight

    ;设置线宽

    lo, *-layout

    ;命令行布局设置

    ls, *list

    ;查询

    lt, *linetype

    ;加载、设置和修改线型

    -lt, *-linetype

    ;命令行设置、加载和修改线型

    ltype, *linetype

    ;加载、设置和修改线型

    -ltype, *-linetype

    ;命令行设置、加载和修改线型

    lts, *ltscale

    ;设置全局线型比例因子

    lw, *lweight

    ;设置线宽

    m, *move

    ;移动

    ma, *matchprop

    ;匹配特性(扫把)

    me, *measure

    ;定距等分

    mi, *mirror

    ;镜像

    ml, *mline

    ;多线

    mo, *properties

    ;特性

    ms, *mspace

    ;从图纸空间切换到模型空间视口

    mt, *mtext

    ;多行文本编辑器

    mv, *mview

    ;创建并控制布局视口

    o, *offset

    ;偏移

    op, *options

    ;选项

    orbit, *3dorbit

    ;三维动态观察器

    os, *osnap

    ;对象捕捉

    -os, *-osnap

    ;命令行的对象捕捉

    p, *pan

    ;实时平移

    -p, *-pan

    ;命令行实时平移

    pa, *pastespec

    partialopen, *-partialopen

    ;将选定视图或图层的几何图形加载到图形中

    pe, *pedit

    ;编辑多段线和三维多边形网格

    pl, *pline

    ;创建二维多段线

    po, *point

    ;创建点对象

    pol, *polygon

    ;正多边形

    pr, *options

    ;特性

    prclose, *propertiesclose

    ;关闭“特性”窗口

    props, *properties

    打开特性窗口

    pre, *preview

    ;打印预览

    print, *plot

    ;打印

    ps, *pspace

    ;从模型空间视口切换到图纸空间

    ptw, *publishtoweb

    ;网上发布

    pu, *purge

    ;清理文件

    -pu, *-purge

    ;命令行的清理文件

    r, *redraw

    ;刷新当前视口中的显示

    ra, *redrawall

    ;重画

    re, *regen

    ;重生成

    rea, *regenall

    ;全部重生成

    rec, *rectangle

    ;恢复被 undefine 忽略的 autocad 内部命令

    reg, *region

    ;面域

    ren, *rename

    ;重命名

    -ren, *-rename

    ;命令行的重命名

    rev, *revolve

    ;实体旋转

    rm, *ddrmodes

    ;草图设置

    ro, *rotate

    ;旋转

    rpr, *rpref

    ;设置渲染系统配置

    rr, *render

    ;渲染渲染

    s, *stretch

    ;拉伸

    sc, *scale

    ;缩放

    scr, *scrīpt

    ;运行脚本

    se, *dsettings

    ;对象捕捉设置

    sec, *section

    ;实体 截面

    set, *setvar

    ;设置变量

    sha, *shade

    ;这个不知道是做什么的

    sl, *slice

    ;实体剖切

    sn, *snap

    ;规定光标按指定的间距移动

    so, *solid

    ;二维填充

    sp, *spell

    ;拼写检查

    spl, *spline

    ;样条曲线

    spe, *splinedit

    ;编辑样条曲线

    st, *style

    ;文字样式

    su, *subtract

    ;实体编辑差集

    t, *mtext

    ;多行文本

    -t, *-mtext

    ;命令行的多行文本

    ta, *tablet

    ;数字化仪定点

    th, *thickness

    ;显示图形统计信息、模式及范围

    ti, *tilemode

    ;这个也不知道是做什么的

    to, *toolbar

    ;自定义设置

    tol, *tolerance

    ;创建形位公差

    tor, *torus

    ;实体圆环体

    tr, *trim

    ;修剪

    uc, *dducs

    ;命名uc

    ucp, *dducsp

    ;正交ucs

    un, *units

    ;图形单位

    -un, *-units

    ;命令行图形单位

    uni, *union

    ;并集

    v, *view

    ;视图

    -v, *-view

    ;命令行设置视图

    vp, *ddvpoint

    ;三维视图视点预置

    -vp, *vpoint

    ;命令行三维视图视点预置

    w, *wblock

    ;写块

    -w, *-wblock

    ;命令行的写块

    we, *wedge

    ;实体楔体

    x, *explode

    ;这个不用说了吧,爆开

    xa, *xattach

    ;外部参照

    xb, *xbind

    ;绑定

    -xb, *-xbind

    ;命令行的绑定

    xc, *xclip

    ;定义外部参照或块剪裁边界,并且设置前剪裁面和后剪裁面

    xl, *xline

    ;构造线

    xr, *xref

    ;外部参照管理器

    -xr, *-xref

    ;命令行的外部参照管理器

    z, *zoom

    ;缩放

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  • IntelliJ IDEA快捷方式

    2018-11-29 16:50:42
    Ctrl+E,最近的文件 Ctrl+Shift+E,最近更改的文件 Shift+Click,可以关闭文件 Ctrl+[ OR ],可以跑到大括号的开头与结尾 Ctrl+F12,可以显示当前文件的结构 Ctrl+F7,可以查询当前元素在当前文件中的引用,...
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  • cad刷新命令是什么?

    2021-04-08 12:41:05
    cad刷新命令是RE。...cad刷新命令是REcad中还有其他的快捷键:符号(CTRL开头)CTRL+1 PROPCLOSEOROPEN 对象特性管理器CTRL+2或4 ADCENTER 设计中心CTRL+3 CTOOLPALETTES 工具选项板CTRL+8或QC Qui...
  • 将当前页面保存为Windows,Mac和Linux上的...*(2015/05/08)-添加了仅通过按Return或Enter即可保存快捷方式的功能。感谢Matthew Hollander代表我执行此操作 -修复了字体和布局渲染问题 •1.22。*(2013/10/25)-In

空空如也

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