经过三个月的学习，我的C语言总算是毕业啦！！！

这期间遇到了不少问题，好在最后都迎刃而解。从最开始的分支循环语句，到较难的函数和数组，再到更难的指针，紧接着还有结构体，联合体，位段，动态内存开辟，文件操作函数，程序的编译和链接等等等等。

刚开始学的时候都感觉很难，特别是文件操作函数和程序的编译和链接这两个部分，真的是反复学习了好几遍才弄懂！可能大部分学生，会感觉指针非常难，但是当你再往后去学习的时候，你会慢慢感觉指针真的很简单，只是最最基础的语法罢了。只要我们肯花心思去学习，没有什么是学不会的。

在C语言学到一半左右的时候，我就感觉有必要整理一张C语言的思维导图了，虽然C语言的知识并不算太难，但是这其中也是有很多需要注意的细节的，随着C语言学习的结束，思维导图也罗列的差不多了，在此和广大博友分享分享。

学习完C语言后，紧接着的任务就是拿下数据结构这个大家伙了，但想要当一个合格的程序员，今后的任务还任重而道远，希望在今后的学习中能和大家一同进步！！！

加油！！！

目标的检测框架如下：

具体分析：

1、训练分类器所需训练样本

训练样本包括正样本和负样本；其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等)，负样本指其它不包含目标的任意图片（如背景等），所有的样本图片都被归一化为同样的尺寸大小(例如，20x20)。

2、特征提取：

       由图像或波形所获得的数据量是相当大的。例如，一个文字图像可以有几千个数据，一个心电图波形也可能有几千个数据。为了有效地实现分类识别，就要对原始数据进行变换，得到最能反映分类本质的特征。这就是特征选择和提取的过程。一般我们把原始数据组成的空间叫测量空间，把分类识别赖以进行的空间叫做特征空间，通过变换，可把在维数较高的测量空间中表示的模式变为在维数较低的特征空间中表示的模式

3、用训练样本来训练分类器：

       这得先明白分类器是什么？百度百科的解释是：“使待分对象被划归某一类而使用的分类装置或数学模型。”我觉得可以怎么理解，举个例子：人脑本身也算一个分类器（只是它强大到超乎想象而已），人对事物的识别本身也是一个分类的过程。人在成长或者学习过程中，会通过观察A类事物的多个具体事例来得到对A类事物性质和特点的认识，然后以后遇到一个新的物体时，人脑会根据这个事物的特征是否符合A类事物性质和特点，而将其分类为A类或者非A类。（这里只是用简单的二分类问题来说明）。那么训练分类器可以理解为分类器（大脑）通过对正样本和负样本的观察（学习），使其具有对该目标的检测能力（未来遇到该目标能认出来）。

        从数学来表达，分类器就是一个函数y=f(x)，x是某个事物的特征，y是类别，通俗的说就是例如，你输入张三的特征x1，分类器就给你认出来这个是张三y1，你输入李四的特征x2，它就给你认出来这个是李四y2。那么分类器是个函数，它的数学模型是什么呢？一次函数y=kx+b？高次函数？等等好复杂的都有，我们需要先确定它的模型；确定了模型后，模型是不是由很多参数呢？例如上面的一次函数y=kx+b的k和b，高斯函数的均值和方差等等。这个就可以通过什么最小化分类误差、最小化惩罚啊等等方法来确定，其实训练分类器好像就是找这些参数，使得达到最好的分类效果。呵呵，不知道自己说得对不对。

        另外，为了使分类检测准确率较好，训练样本一般都是成千上万的，然后每个样本又提取出了很多个特征，这样就产生了很多的的训练数据，所以训练的过程一般都很耗时的。

4、利用训练好的分类器进行目标检测：

       得到了分类器就可以用来对你输入的图像进行分类了，也就是在图像中检测是否存在你想要检测的目标。一般的检测过程是这样的：用一个扫描子窗口在待检测的图像中不断的移位滑动，子窗口每到一个位置，就会计算出该区域的特征，然后用我们训练好的分类器对该特征进行筛选，判定该区域是否为目标。然后因为目标在图像的大小可能和你训练分类器时使用的样本图片大小不一样，所以就需要对这个扫描的子窗口变大或者变小（或者将图像变小），再在图像中滑动，再匹配一遍。

（2）分类器算法：

        感觉目标比较盛行的有：SVM支持向量机、AdaBoost算法等；其中检测行人的一般是HOG特征+SVM，OpenCV中检测人脸的一般是Haar+AdaBoost，OpenCV中检测拳头一般是LBP+ AdaBoost；

因为android经常使用到添加图片功能，每次自己写都太麻烦，再加上动态权限的获取，非常容易弄混出错，所以整理一下，以后都这么用，慢慢熟悉。

1、图片选择框架用知乎的 Matisse

GitHub - zhihu/Matisse: A well-designed local image and video selector for Android

Matisse 知乎图片选择框架 - 简书

2、动态权限申请用 XmPermissions

GitHub - lhm0603/XmPermissionsProject: Android动态权限申请框架

Android动态权限申请框架_h461415832的博客-CSDN博客_android 权限申请框架

注意事项 ： Matisse 需要自己额外再配置provider ，还要自己引入glide依赖，在调用拍照功能的时候 ，用如下方法

MediaStoreCompat mediaStoreCompat = new MediaStoreCompat(MainActivity.this);
mediaStoreCompat.setCaptureStrategy(new CaptureStrategy(true, "PhotoPicker"));//自己设置的provider属性
mediaStoreCompat.dispatchCaptureIntent(MainActivity.this, 2016);
Uri currentPhotoUri = mediaStoreCompat.getCurrentPhotoUri();
String currentPhotoPath = mediaStoreCompat.getCurrentPhotoPath();
Log.d("lol", "onClick: currentPhotoUri   " + currentPhotoUri);
Log.d("lol", "onClick: currentPhotoPath   " + currentPhotoPath);
//uri 和 path 都能用
Glide.with(MainActivity.this).load(currentPhotoPath).into(imageView);

不要从 onActivityResult 方法里拿data ，因为data里是空的，这是因为拍照时，提前创建了jpg文件，只是把照片内容保存在已经创建好的文件里，而不是把图片文件作为data返回。（如果按照一般模式，把图片作为data返回，图片会被压缩，变得很模糊）