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  • 初始化定时器3ms
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    2017-06-26 16:39:55

    定时器初始化需要六步:

    void TimerInit()

    {

    TMOD = 0X01;

    TH0 = (65536 - X) /256;//(65536-X)为定时器初值,如定时10ms,则X=1000

    TL0 = (65536 - X)%256;

    EA =  1;

    ET0 = 1;

    TR0 = 1;

    }

    中断函数:

    void Timer0 interrupt 1

    {

    TH0 = (65536-X)/256;

    TL0 = (65536-X)%256;

    num++;

    if(num>100)

    num = 1;

    }


    /

    Step1: 设置系统CLK


    Setp2: 设置timer工作模式
    TMOD = 0x20;


    Step3: 设置timer clk源
    CKCON = 0x80;


    step4: 设置定时值
    TL1 = 0x0F;
    TH1 = 0x0F;


    step5: 启动timer
    TCON = 0x40;
    (TR1 = 1)


    step6: timer中断允许
    IE = 0x80
    (ET1 = 1)


    step7: 全部中断使能
    EA = 1;


    step8: 编写中断函数
    void Timer1_ISR (void) interrupt 3
    {
       static int counter = 0;


       if((counter++) == LED_TOGGLE_RATE)
       {
          LED = ~LED;                      // Toggle the LED
          counter = 0;
       }
    }

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  • /* 初始化定时器时钟 apb1最大频率是42MHZ */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开定时器3时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; /* TIM_CounterMode_Up 边沿对......

    关于基本定时器的注释,各个详细的点都说明了,很适合初学者

    void TIM3_Init(void)

    {

        /* 初始化定时器时钟 apb1最大频率是42MHZ */

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //开定时器3时钟

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

        /*

        TIM_CounterMode_Up   边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上计数

        TIM_CounterMode_Down 边沿对齐模式。计数器依据   或向下计数。

        TIM_CounterMode_CenterAligned1   中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。

        产生下溢中断,配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位,只在计数器向下计数时被设置。

        TIM_CounterMode_CenterAligned2   中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。

        产生上溢中断,配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位,只在计数器向上计数时被设置。

        TIM_CounterMode_CenterAligned3   中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。

        产生下溢和上溢中断,配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)的输出比较中断标志位,在计数器向上和向下计数时均被设置。

        */

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;

        /* 取值范围:This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.

            下边配置的是1ms一次,向下计数,1000-1就是1s

        */

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1;

        /* apb1最大频率是42MHZ 所以这里分频42-1就是1MZH/s 就是1us计数一次

        如果分频42000-1 就是1ms计数一次 */

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 42000-1;

        /*这里也就是不分频

        @arg TIM_CKD_DIV1: TDTS = Tck_tim

        @arg TIM_CKD_DIV2: TDTS = 2*Tck_tim

        @arg TIM_CKD_DIV4: TDTS = 4*Tck_tim

        */

        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        /* 初始化定时器 */

        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

        /* 中断结构体 */

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

       

        /*定时器中断参数设置*/

        TIM3->SR &= 0xFFFE;             //清除update中断标志位,否则会出现刚配置完中断就进入中断服务函数的问题

        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);                //配置为更新中断

        /* 选择初始化哪个外设中断 */

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

       

        /* 中断优先级组 一般这个不在这里初始化 这里提示一下 因为是定时器介绍,

            中断这里就提示一下*/

        /*NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)*/

        /* 抢占优先级 可以打断别的中断*/

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

        /* 响应优先级 不可以打断,但是如果同时中断,谁的优先级高就谁进中断 */

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

        /* 中断使能 */

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

       

        /* 中断初始化 */

        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        /* 使能定时器 */

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

        return;

    }

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  • STM32系统Tick定时器初始化和配置

    千次阅读 2021-03-27 20:24:19
    1.首先确定SystemCoreClock系统时钟 系统时钟需要根据具体的系统时钟配置...//初始化并使能SysTick定时器 假设我们想配置SysTick定时器中断间隔周期为1ms,即每间隔1ms定时中断来一次。 可定义一个宏定义 #defin..

    1.首先确定SystemCoreClock系统时钟

     系统时钟需要根据具体的系统时钟配置来确定,这里采用SystemCoreClock = 72MHZ来说明。至于系统时钟的计算和配置,后面单独介绍说明一下吧。

    2. 配置SysTick定时器

    SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能SysTick定时器

    假设我们想配置SysTick定时器中断间隔周期为1ms,即每间隔1ms定时中断来一次。

    可定义一个宏定义

    #define OS_TICKS_PER_SEC       1000    /* Set the number of ticks in one second  

    即每1S SysTick定时器中断触发1000次,下面就需要计算一个每次中断触发间隔多少个时钟周期了。

    SystemCoreClock 时钟频率是70000000Hz(72Mhz),那边一个时钟周期T=1/F = 1/72000000(S),  1(S)/T=F=72000000,即1S有72000000个时钟周期

    (这里说的可能比较绕,方便部分群体理解吧~~)

    下面来说一下SysTick_Config的入参,入参的定义可以见下面代码,@param   ticks   number of ticks between two interrupts   即SysTick每两次中断的间隔时间->间隔多少个ticks系统时钟周期数量, 可由SystemCoreClock /OS_TICKS_PER_SEC计算得到。至于SysTick_Config接口内部实现可见下面代码注释。  

    上述说明如有不正确的地方,望指正~

    /**
     * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
     *
     * @param   ticks   number of ticks between two interrupts
     * @return  1 = failed, 0 = successful
     *
     * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
     * system tick timer / counter in free running mode to generate 
     * periodical interrupts.
     */
    static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
    { 
      if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                                   
      SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
      NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
      SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
      SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                       SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
      return (0);                                                  /* Function successful */
    }
    

     

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  • STM32定时器TIM3程序

    2020-08-11 07:52:34
    STM32定时器TIM3程序:设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
  • 采用STM32F103C8T6单片机,KeilMDK5.32版本 定时器2的使能信号被用于作为触发输出(TRGO),定时器2...而在本例中,定时器2和定时器3应该在定时器2的输入捕获通道1的上升沿出现的时候才开始计数,故需要先初始化定时器2
  • STM32基础系列包含了三件套,...详细可以复习一下下面:(24条消息) 每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-3-STM32基础三件套-掌握GPIO初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客本节讲解第二板斧,如何使用TIM定时器

    STM32基础系列包含了三件套,掌握了这三件套,类似于掌握了程咬金三板斧,就可以开始干项目,创造价值了。毕竟,真正的编程是一项实战性很强的技术,掌握编程主要靠实战,而不是靠知识灌输。

    STM32的编程三件套就是:

    1. GPIO初始化;
    2. TIM定时器(含中断);
    3. USART串口;

    前面详细讲了第一板斧,如何初始化GPIO,顺道讲了如何跟着ST学编程,如何降低代码之间的耦合性。

    详细可以复习一下下面:

    (24条消息) 每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-3-STM32基础三件套-掌握GPIO初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客

    本节讲解第二板斧,如何使用TIM定时器,如何采用TIM定时器实现精准定时。 

    1. 定时器的意义

    我们先考虑一个问题:如果我们需要精确的设置LED点亮100S,那么应该怎么做呢?

    在没有操作系统的代码中,程序执行一般分为双循环模式:

    • while大循环
    • 定时器中断

    大循环中,设置cnt为100,然后点亮LED,并不断检查定时器实际是否到达。在中断处理中,每隔1S,检查cnt大于0时,将cnt自减。

    当cnt自减到0时,LED将熄灭。这样就实现了准确的100S延时。

    那么另外有一个问题:为何不直接用delay函数来实现呢?例如:

    LEDON;
    delay(100);
    LEDOFF;

    上面的方法虽然简单,但是在执行delay(100)这个语句时,MCU是阻塞的,并不响应任何输入,因此,长时间的delay在真实项目中,是不能使用的!真实项目中,需要采用非阻塞的方式进行,才能避免代码执行中被卡死。

    2. 定时器的初始化

    在理解定时器初始化之前,我们先回忆一下GPIO初始化部分:定义一个结构体,初始化时钟,定义结构体参数并传递到GPIO_Init函数中。具体参见下面链接。



    每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-3-STM32基础三件套-掌握GPIO初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客

    TIM定时器的初始化非常类似,也是这样步骤:定义一个TIM结构体,初始化TIM时钟,设定参数并传递到TIM_Init函数中。这些步骤是一模一样的。

    但是定时器初始化还会多几个步骤 :清楚中断标志位,开启定时器中断,使能定时器。

    同样的,对于定时器初始化的过程,我们了解这些步骤即可,真正移植过程中,将主要查看.h文件,并且修改宏定义,实现代码移植和调用。

    2.1定时器初始化步骤

    第一步:定义结构体变量;

    第二步:开启定时器时钟;

    第三步:设定定时器参数,并且调用Init函数写入参数;

    第四步:请中断标志;

    第五步:开启中断;

    第六步:使能定时器;

     本教程中,会把STM32F1的六路定时器都单独进行初始化和中断定时,方便后续在不同项目总,根据管脚配置和项目配置,启动对应项目。

    2.2定时器计算方式

     

     定时器的计算取决于Period和Prescaler两个参数。STM32主频为72MHz (比1996年486的速度还快),72/(Prescaler+1) =72/(71+1) 1MHz,也就是对应这1us,1us*Period=1us*1000=1ms。因此这里1ms触发一次中断。如果需要10MS触发一次中断,我们只需要把Period修改为10000即可。

    3.中断的初始化

    定时器的基本功能是按照固定时间计时,并且达到时间后,触发中断。因此,使用定时器就一定要初始化中断。定时器内部仅仅计时而已,中断函数内,才会真的处理对应问题。

    中断初始化和GPIO初始化,TIM初始化都非常类似,也是三部曲:

    第一步:定义结构体变量;

    第二步:有点特殊,需要设定中断分组,这里放到下面详细讲解;

    第三步:设定结构体参数,并调用Init函数,写入参数;

    当我们反复熟悉掌握这些三部曲之后,就会发现其实STM32的各个初始化都非常类似。

    3.1中断分组设置

    Cortex M3内核支持256个中断,其中包括16个内核中断和240个外部中断,且具有256级的可编程中断设置,而STM32只用了其中一部分。

            STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程中断优先级。而我所使用的103系列只有60个可屏蔽中断。我们把这60个可屏蔽中断列一下:

    这么多的中断,如果没有一个好的管理方式进行管理,会乱成一团。所以STM32中,采用中断分组的方法。

    它把中断分成了5组,分别对应了NVIC_PriorityGroup0~NVIC_PriorityGroup5。

    对于第0组,有0位抢占优先级,4位响应优先级,也就是总共有16个响应优先级;

    第1组,1位抢占,3位响应,也就是2个抢占,8个响应优先级;

    第2组,2位抢占,2位响应,也就是4个抢占,4个响应;

    第3组,3位抢占,1位响应,也就是8个抢占,2个响应;

    第4组,4位抢占,1位响应,也就是16个抢占,1个响应;

    这里解释一下抢占优先级和响应优先级,两个都是翻译过来的,听起来有些别扭。按照通俗的说法,抢占优先级和响应优先级,两者对应关系可以看下图。抢占>响应。

    上图是分组2的情况,这时会有4级抢占,4级响应。如果uart1中断位抢占2,响应1, tim2中断为抢占1,响应4,那么tim2中断的优先级更高,它可以屏蔽uart1的中断。也就是优先级更高的中断在办事的时候,优先级低的中断,是不能打断它的。而优先级低的中断在办事的时候,则可以被优先级高的中断打断。

    这里需要注意:高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断,从而实现中断嵌套。若两个中断的抢占优先级相同,不可发生嵌套,其中响应优先级高的先执行,若两中断无论是抢占优先级还是响应优先级数值都相等,中断控制器将根据中断向量表中的位置来觉得执行顺序

     3.2中断初始化

    中断初始化步骤和其他初始化步骤相比较,没啥明显区别。步骤类似,内容不同。关于中断优先级的初始化步骤,还是需要专门理解一下的。因为实际项目中,往往会遇到多个中断的情况。

     第一步:创建结构体变量;

    第二步:设置优先级分组,也就是前面所说的分组0~分组4之间,选一个分组。这里选择了分组0;

    第三步:设置参数:我们需要设定中断源,这里通道为TIM6_IRQ;需要设置抢占优先级,这里只有一个选择,就是0;需要设置响应优先级,这里可以设置0~15,我们选择了3;然后使能中断;

    第四步:将配置的参数带入函数中;

    // 中断优先级配置
    static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
    {
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
        // 设置中断组为0
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		
        // 设置中断来源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;	
        // 设置主优先级为 0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 
        // 设置抢占优先级为3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }

    对于中断优先级配置,我们需要掌握下面几点:

    1. 这里只用了一个中断,我们把中断分组设置放到了定时器初始化函数中;如果用到多个中断,则需要把中断分组设置单独拎出来了;

    2. 每隔中断,需要指定中断源,设置抢占优先级,设置响应优先级;

      3.3定时器初始化

    最后完成定时器初始化即可。

     3.4中断处理函数

    完成了上面的配置后,我们的代码就会乖乖地每隔1ms,进一次中断。

    进了中断之后,在中断向量表中,指定了中断源和中断处理函数的关系。也就是中断处理函数的名字是定死的,不能随意修改。

    比如在MDK的startup_stm32f10x_hd.s中,就明确指定了TIM6中断处理函数为TIM6_IRQHandler。

     

     中断处理函数中,主要做了3 件事情:

    1. 检查对应中断标志位是否已经被设定了;

    2. 倒计时直到0;

    3. 清除标志位;

    4.实现0.5HZ的LED闪烁

    完成了前面几个步骤后,我们已经完成了定时器的初始化和中断处理函数,使得每隔1ms就会进一次中断。但是这样还不能实现LED定时闪烁,我们只实现了前面双循环的右边。

     我们还需不断把cnt设置为一个较大的数值。

    这里不断把time设置为1000。每当time在定时器中,被自减到0时,就会在主循环中被设置为1000。如此不断循环,即可实现0.5HZ led闪烁。

    而且整个过程中,没有用到一句delay,全部代码流畅运行,没有任何阻塞。

    5.代码的移植注意事项

    要移植,看头文件。如果我们需要把这里的定时器函数tim.c和tim.h移植到别的工程中,我们只需要看tim.h文件中实施的定义即可。

    如果需要修改定时器中断间隔,我们修改Prescaler和Period即可;

    如果需要修改点灯的频率,修改HALF_PERIOD这个宏定义即可;

    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!

    马上下载测试代码,看看效果。

    测试代码链接

    https://download.csdn.net/download/book_drabit/85914311

    并且试着修改一下LED闪烁频率,观察一下效果。

    接下来会一步一步带你完成家庭气象站的开发工作,敬请收藏关注,以免下次找不到了。

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    千次阅读 2021-05-19 11:56:59
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  • 定时器,有时也称为动态定时器或内核定时器,是管理内核时间的基础 内核经常要推迟执行一些代码,如下半部机制就是为了将工作推后执行 时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生,这个间隔(即频率)由内核...
  • 学习笔记——野火STM32F103ZET6霸道——TIM基本定时器500msLED闪烁
  • 通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括: - **位于低速的APB1总线上**(注意:高级定时器是在高速的APB2总线上); - **16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)**; - **16位**可编程(可以...
  • 可编程定时计数器是为方便微型计算机系统的设计和应用而研制的,它是硬件定时,又能很容易地通过软件来确定和改变它的定时值,通过初始化编程,能够满足各种不同的定时要求,因而在嵌入式系统的设计和应用中得到广泛...
  • 51单片机定时器中断函数中变量初始化的问题 #include<reg51.h>//调用头文件 #define uint unsigned int //宏定义 #define uchar unsigned char uint n=0; //查表变量 uchar temp[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf...
  •  void Uart1Init() //串口1初始化; { SCON = 0x40; //串口1模1: 0100: 010模式1,可变波特率8位数据方式,0禁收只发(关键:原来0X50可收,平时断开只发不收0X40才能杜绝收发串扰!已验证ok!); TMOD = 0x20; //T1模2:...

空空如也

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初始化定时器3ms