遇到的问题：我使用版本为CarSim 8.02及Matlab  2019（64位），可能是Matlab版本高的问题，按照教程我在点击“Send to simulink”后在弹出的MATLAB Command Window中键入simulink，回车，打开Simulink Library Browser，并没有找到‘CarSim S-Function’模块。

        解决：

        ①对于CarSim应用高版本Matlab：

        首先要确认Matlab是64bit还是32bit：对于64位运行的软件，选用Use 64 bit matlab,同时保证Simulink Model的后缀为.mdl,且路径均为英文。

         返回Matlab对话框，选择"设置路径",添加CarSim路径下的求解器(如图的4个)（..\CarSim\Programs\Solvers\..）进Matlab路径。

         重启电脑后，可查看到四个路径添加成功，在进行如下解决问题的操作：

        ②先在Matlab中打开..\Carsim\CarSim_Data\Extension\Simulink路径下它将要运行的mdl（1）,然后点击“Send to simulink”，在新打开的.mdl（2）中打开Simulink Library Browser，可以看到‘CarSim S-Function’模块。

（建议 ：先不急着关闭打开的多个界面，包括弹出的MATLAB Command Window及上述（1）、（2）mdl，提前关闭页面的情况下，我都有遇到过没有找到‘CarSim S-Function’模块的时候）

应用matlab/simulink和carsim联合仿真时，在simulink数据库中却找不到Carsim s-function，网上也有很多办法，可无一行之有效。有提到matlab和carsim的版本不匹配，还有提到盗版的问题。
预备工作：
如果你用的matlab是64位版本，那么先需要在carsim有如下步骤


步骤：
一、更改matlab的起始位置为carsim求解器的位置。

本机carsim求解器的位置在Casim安装目录下，例如为C:\Program Files (x86)\CarSim802_Prog\Programs\solvers

二、打开matlab，确认一下，起始目录是否是之前设定的目录（不要关闭）。

三、在carsim中点‘send to simulink’后，出现Matlab Command Window，输入’‘simulink’，即可打开Simulink。
四、新建空白model，打开数据库，注意到有提示：Some libraries are missing repository information. 注意一下数据库中Audio System Toolbox. （如果没有的话，在左侧框内右键，刷新一下菜单Refresh Library Browser）

五、点提示后边的’Fix‘,出现如下选项，选组第二项’Generate repositories in memory‘，确认。

六、可以看到原Audio System Toolbox的下边多了Carsim S-Function
效果图：

解决问题的步骤

在本地电脑上查找是否有这个库文件

sudo find /usr/ -name libgcc_s.so

结果如下所示

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/32/libgcc_s.so
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/libgcc_s.so
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/x32/libgcc_s.so
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/3.4.6/32/libgcc_s.so
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/3.4.6/libgcc_s.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so

以上说明在本地电脑上有该文件。

查找文件的搜索路径

ld -lgcc_s --verbose

结果如下

试图打开 //usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.a 失败
试图打开 //lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so 失败
试图打开 //lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/lib/x86_64-linux-gnu64/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/lib/x86_64-linux-gnu64/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/local/lib64/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/local/lib64/libgcc_s.a 失败
试图打开 //lib64/libgcc_s.so 失败
试图打开 //lib64/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/lib64/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/lib64/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/local/lib/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/local/lib/libgcc_s.a 失败
试图打开 //lib/libgcc_s.so 失败
试图打开 //lib/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/lib/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/lib/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/x86_64-linux-gnu/lib64/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/x86_64-linux-gnu/lib64/libgcc_s.a 失败
试图打开 //usr/x86_64-linux-gnu/lib/libgcc_s.so 失败
试图打开 //usr/x86_64-linux-gnu/lib/libgcc_s.a 失败
ld: 找不到 -lgcc_s

建立一个硬链接过去，使得可以连接到这个库文件

sudo ln -s  /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/3.4.6/libgcc_s.so

建立一个链接到库文件上，注意此时如果还不行，检查对应硬链接的指向，一定不要指向一个空文件。

对于本问题应该掌握的知识

命令行代码知识

主要的命令行代码如下

sudo find /usr/ -name libgcc_s.so
ld -lgcc_s --verbose
sudo ln -s  /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/3.4.6/libgcc_s.so

第一行对应的是查找函数，按名称查找。
ldd命令用于判断某个可执行的 binary 档案含有什么动态函式库。–verbose 打印所有信息，例如包括符号的版本信息
ln命令用来为文件创件连接，连接类型分为硬连接和符号连接两种，默认的连接类型是硬连接。如果要创建符号连接必须使用"-s"选项。建立后面文件的一个链接。

隐含知识

库文件的文件名一般为-libName.so,在编译时的一般为-lName.

参考文献

如果仍然没有帮助，请参考下面网址：Install G77 on Ubuntu >=14.04。