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初始化节点时每个节点时候观察estate->es_tupleTable
2020-09-05 13:19:29文章目录初始化节点时每个节点时候观察estate->es_tupleTable 初始化节点时每个节点时候观察estate->es_tupleTable select test1.id1,test1.id1 from test1 inner join test2 on test1.id1=test2.id3; 我...初始化节点时每个节点时候观察estate->es_tupleTable
select test1.id1,test1.id1 from test1 inner join test2 on test1.id1=test2.id3;
- 我设置了2个断点
ExecInitNestLoop
ExecInitSeqScan-
结果如下
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先进入ExecInitSeqScan
- 其实是先进入ExecInitNestLoop
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然后ExecInitSeqScan这个函数把estate->es_tupleTable
- 这里增加了两个slot,用于放置ScanTupleSlot和ResultTupleSlot
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另一个ExecInitSeqScan也增加两个
- 其实并不是这样,另一个居然是物化节点
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查询计划显示如下
postgres=# explain select test1.id1 from test1 ,test2 where test1.id1=test2.id3; QUERY PLAN --------------------------------------------------------------------- Nested Loop (cost=0.00..76684.85 rows=25538 width=4) Join Filter: (test1.id1 = test2.id3) -> Seq Scan on test1 (cost=0.00..32.60 rows=2260 width=4) -> Materialize (cost=0.00..43.90 rows=2260 width=4) -> Seq Scan on test2 (cost=0.00..32.60 rows=2260 width=4) (5 rows)
print(length(estate->es_tupleTable))
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初始化节点时每个节点的estate指向一样的东西吗以及estate的作用?
2020-09-05 12:50:04文章目录初始化节点时每个节点的estate指向一样的东西吗? 初始化节点时每个节点的estate指向一样的东西吗? 其实肯定一样的 因为初始化节点的最外层是被这个函数包裹着 PlanState * ExecInitNode(Plan *node, ...初始化节点时每个节点的estate指向一样的东西吗?
- 其实肯定一样的
- 因为初始化节点的最外层是被这个函数包裹着
PlanState * ExecInitNode(Plan *node, EState *estate, int eflags) {
- 那这个estate到底起到什么作用呢?
- 例如在ExecInitNestLoop中
- 这个estate会在
- ExecAssignExprContext(estate, &nlstate->js.ps); - ExecInitResultTupleSlotTL(estate, &nlstate->js.ps); - ExecInitNullTupleSlot(estate, ExecGetResultType(innerPlanState(nlstate)));
- 上面三个地方用到。
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下面这个函数似乎给出了estate的作用哦!
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有点想要在estate->es_tupleTable这个list上面加一点TupleTableSlots
- 然后把这个槽赋给planstate->ps_ResultTupleSlot
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有意思的是他的第一个参数不就是list **吗!!
/* ---------------- * ExecInitResultTupleSlotTL * * Initialize result tuple slot, using the plan node's targetlist. * ---------------- */ void ExecInitResultTupleSlotTL(EState *estate, PlanState *planstate) { bool hasoid; TupleDesc tupDesc; if (ExecContextForcesOids(planstate, &hasoid)) { /* context forces OID choice; hasoid is now set correctly */ } else { /* given free choice, don't leave space for OIDs in result tuples */ hasoid = false; } tupDesc = ExecTypeFromTL(planstate->plan->targetlist, hasoid); planstate->ps_ResultTupleSlot = ExecAllocTableSlot(&estate->es_tupleTable, tupDesc); }
- ExecInitScanTupleSlot更是直接的展示了
- 我认识的一个真理
- 每一个节点的容器都是放在estate->es_tupleTable中的啊!
/* ---------------- * ExecInitScanTupleSlot * ---------------- */ void ExecInitScanTupleSlot(EState *estate, ScanState *scanstate, TupleDesc tupledesc) { scanstate->ss_ScanTupleSlot = ExecAllocTableSlot(&estate->es_tupleTable, tupledesc); scanstate->ps.scandesc = tupledesc; } /* -------------------------------- * ExecAllocTableSlot * * Create a tuple table slot within a tuple table (which is just a List). * -------------------------------- */ TupleTableSlot * ExecAllocTableSlot(List **tupleTable, TupleDesc desc) { TupleTableSlot *slot = MakeTupleTableSlot(desc); *tupleTable = lappend(*tupleTable, slot); return slot; }
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zTree初始化 节点添加自定义属性
2015-11-23 13:39:37在zTree初始化的时候给节点添加自定义属性方法: 1、节点如下,在这里自定义属性为myAttr: var Nodes = [{ ID: 0, ParentID: -1, name: "表单列表", isParent: false, myAttr:"hello" }, { ID: 1, ...在zTree初始化的时候给节点添加自定义属性方法:
1、节点如下,在这里自定义属性为myAttr:
var Nodes = [{ ID: 0, ParentID: -1, name: "表单列表", isParent: false, myAttr:"hello" },
{ ID: 1, ParentID: 0, name: "自定义表单", isParent: false, myAttr:"hello" },
{ ID: 2, ParentID: 0, name: "系统表单", isParent: false, myAttr:"hello" },
{ ID: 3, ParentID: 0, name: "模板表单", isParent: false, myAttr:"hello" }, ];
2、初始化节点:
$.fn.zTree.init($("#treeDiv"), setting, Nodes);
3、获取节点的自定义属性:
这一步是关键,有人可能会直接右键这个节点,审查元素,然后“惊喜”的发现DOM元素里没有这个属性,
其实获取这个自定义属性的方法是:
$.fn.zTree.getZTreeObj("treeDiv").getSelectedNodes()[0].myAttr
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树形结构初始化节点自动展开
2012-12-01 08:41:39初始化时时树形结构节点自动展开,代码如下 HTREEITEM hParentItem,hChildrenItem; hParentItem=m_treectrl.InsertItem("餐饮管理",TVI_ROOT,hParentItem); hParentItem=m_treectrl.InsertItem("点餐",TVI_... -
C++初始化和关闭roscpp节点
2020-03-30 19:10:57初始化节点:调用ros::init()函数来初始化节点,提供命令行参数给ROS,允许命名节点并提供不同的可选参数。 开始节点:调用ros::NodeHandle来启用节点 初始化节点 查阅 ros::init() API 在调用roscpp其他函数之前,...roscpp节点的初始化和关闭
初始化
需要两步来初始化节点:
初始化节点:调用ros::init()函数来初始化节点,提供命令行参数给ROS,允许命名节点并提供不同的可选参数。
开始节点:调用ros::NodeHandle来启用节点
初始化节点
查阅 ros::init() API
在调用roscpp其他函数之前,必需先调用ros::init()。
两个常用的用法:
ros::init(argc, argv, “my_node_name”);
或者
ros::init(argc, argv, “my_node_name”, ros::init_options::AnonymousName);
一般情况下,符合如下形式:
void ros::init(<command line or remapping arguments>, std::string ode_name, uint32_t options);
函数分析:
argc 和 argv,参数列表,ROS使用这些来解析来自命令行的映射参数
node_name,节点名,在ROS系统里必需是唯一的。如果有同名的节点启动,就会先自动关闭前面的,如果想启动多个相同节点,使用init_options::AnonymousName参数。
options,这是一个可选的参数,可以指定某些选项,改变roscpp的行为。所以多个选项可以指定。选项在初始化选项部分中描述。
其他形式的 ros::init(),不使用argc/argv,而是使用复杂的映射参数,例如: std::map<std::string, std::string> 和std::vector<std::pair<std::string, std::string> >.
初始化节点简单的读取命令行参数和环境找出这样的节点名称、命名空间和重映射。
初始化没有连接到master主机,这需要在初始化后,再利用ros::master::check()或其他函数来检查主机状态。
初始化选项
查阅ros::init_options code API
ros::init_options::NoSigintHandler
不要安装SIGINT处理器。在这种情况下,你应该安装自己SIGINT处理器,确保节点得到正确关闭时退出。
注意,SIGINT的默认动作是终止进程,所以如果你想做你自己的SIGTERM处理,你也要使用这个选项。
ros::init_options::AnonymousName
匿名节点名称。将随机数添加到节点名称的结尾,使其成为唯一的。
ros::init_options::NoRosout
不要广播rosconsole输出到/rosout话题。
访问命令行参数
正如上面提到的,调用ros::init()带有argc和argv参数,将从命令行清除ROS的参数。
如果你需要解析命令行之前调用ros::init(),你可以调用(新的ROS 0.10)ros::removeROSArgs()函数。
开始节点
最常用的方法开始节点:
ros::NodeHandle nh;
当第一个ros::NodeHandle创建时候,会调用ros::start()
最后一个ros::NodeHandle销毁时,会调用 ros::shutdown()
如果想自己管理节点的生命期,需要开始时调用ros::start(),在关闭程序前调用ros::shutdown()。
关闭节点
你可以在任何时间调用ros::shutdown()功能关闭节点。
将关闭所有打开的订阅、发布、服务调用和服务服务器。
测试关闭
有两种方法检查关闭状态
最常用的方法是ros::ok(),如:
while (ros::ok()){ …}
一旦ros::ok() 返回false,节点就已经关闭。
另外一种方法: ros::isShuttingDown(),当ros::shutdown() 调用,就会返回true。
一般不鼓励使用,不过在一些高级用法中还是有用的。
例如在持续运行的服务节点的回调函数,当节点请求关闭的时候,回调函数应该立即关闭。这时候ros::isShuttingDown()就要用到,而 ros::ok() 就不能工作,因为主要回调函数在运行中,节点就不能关闭。
自定义信号处理器
你可以安装一个自定义的信号处理器,能跟ROS完美结合:
示例代码:
#include <ros/ros.h> include <signal.h> void mySigintHandler(int sig) { // Do some custom action. // For example, publish a stop message to some other nodes. // All the default sigint handler does is call shutdown() ros::shutdown(); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, “my_node_name”, ros::init_options::NoSigintHandler); ros::NodeHandle nh; signal(SIGINT, mySigintHandler); ros::spin(); return 0; }
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