精华内容
下载资源
问答
  • 无阻尼简谐激振零初始条件响应,matlab程序,结构动力学
  • (1)零初始条件响应函数 (2)阶跃响应函数 (3)单位脉冲响应函数 (4)任意输入响应函数 (5)ode45函数 6.2.2 simulink中 6.2 输入响应 6.2.1 MATLAB中 空间模型求解:一个动态系统的性能常用典型输入...

    目录

    6.2 输入响应

    6.2.1 MATLAB中

    (1)零初始条件响应函数

    (2)阶跃响应函数

    (3)单位脉冲响应函数

    (4)任意输入响应函数

    (5)ode45函数

    6.2.2 simulink中


    6.2 输入响应

    6.2.1 MATLAB中

    空间模型求解:一个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应来描述,响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数作用下对象的响应。

    initial、step、lsim只能计算出状态响应的计算值,若需要计算状态响应的表达式,则需要根据前面介绍的符号工具箱,自己编程实现状态响应函数表达式的求解。

    (1)零初始条件响应函数

    • initial(sys,x0,t);   %绘制输出响应曲线图
    • [y,t,x] = initial(sys,x0,t);

    sys为输入的状态空间模型;

    x0为给定的初始状态;

    t为指定仿真计算状态响应的时间区间变量(数组);

    y输出数组形式的输出变量响应值;

    t仿真时间坐标数组;

    x状态变量响应值

    eg.计算如下系统在[0,5s]的初始状态响应

    A=[0 1; -2 -3];

    B=[];  C=[];  D=[];% 输入状态空间模型各矩阵,若没有相应值,可赋空矩阵

    x0=[1; 2];% 输入初始状态

    sys=ss(A,B,C,D);%计算系统的状态空间模型

    [y,t,x]=initial(sys,x0,0:5);% 求系统在[0,5s]的初始状态响应

    plot(t,x) % 绘以时间为横坐标的状态响应曲线图

    • 时间t

    Matlab中,时间区间变量(数组) t有四种格式:

    t=linspace(x,y,n);

    %在x-y间等间距取n个数产生向量t

    t=Tintial:dt:Tfinal

    表示仿真时间段为[Tintial,Tfinal],仿真时间步长为dt

    t=Tintial:Tfinal

    表示仿真时间段为[Tintial,Tfinal],仿真时间步长dt缺省为1

    t=Tfinal

    表示仿真时间段为[0,Tfinal],系统自动选择仿真时间步长dt

    缺省

    表示系统自动选择仿真时间区间[0,Tfinal]/仿真时间步长dt

    (2)阶跃响应函数

    step()将绘制出由向量num和den表示的连续传递函数模型系统的阶跃响应在指定时间范围内的波形图,或数值解。

    • step(sys,t);    step(num,den,t);   step(A,B,C,D,iu);

     

    %绘制输出响应曲线图

    • [y,t] = step(sys,t);[y,t,x] = step(sys,t)

     

    %这种调用格式的输出为将输出响应、时间坐标数组、状态响应赋值给指定的数组变量

    sys为传递函数模型变量或状态空间模型变量;

    num和den分别为系统传递函数描述中的分子和分母多项式系数;

    t为选定的仿真时间向量;

    y返回值为系统在仿真时刻各个输出所组成的矩阵;

    A,B,C,D为系统的状态空间描述矩阵;

    iu用来指明输入变量的序号;

    eg:t=linspace(0,20,200)’;%生成t向量

    s1=tf(num,den);%传递函数

    sys=feedback(s1,1);%单位负反馈系统传递函数

    for i=1:6

    y(:,i)=step(sys,t);%求取单位阶跃响应输出

    end

    plot(t,y(:,1:6));%绘制多个单位阶跃响应曲线

    (3)单位脉冲响应函数

    • impulse(sys,t);     inpulse(num, den, t);  impulse(A,B,C,D);

    %绘制输出响应曲线图

    • [y,t,x] =impulse(num,den);   [y,x,t]=impulse(A,B,C,D,iu,t);

     

     

    (4)任意输入响应函数

    • lsim(sys,u,t,x0);%绘制输出响应曲线图
    • [y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0);

    sys为传递函数模型变量或状态空间模型变量;

    t为时间坐标数组;

    u是输入信号u(t)对应于时间坐标数组t的各时刻输入信号采样值组成的数组,是求解系统响应必须给定的;

    • 信号生成函数

    [u,t] = gensig(type,tau,Tf,Ts);%根据时间坐标数组t采样获得任意输入函数u

    type:信号类型字符串,正弦信号sin、方波信号square、周期脉冲信号pulse

    tau:信号周期,以秒为单位的;

    Tf:信号时长;

    Ts:信号的采样周期;

    所有信号的幅值为1

    eg.计算如下系统在[0,10s]内周期为3s的单位方波输入下的状态响应

    A=[0 1; -2 -3];B=[0; 1];  C=[];  D=[];

    x0=[1; 2];

    sys=ss(A,B,C,D);

    [u t]=gensig(‘square’,3,10,0.1);% 产生信号周期为3s,时间10s,采样周期为0.1s方波信号

    [y,t,x] = lsim(sys,u,t,x0);% 计算系统在输入序列u下的响应

    plot(t,u,t,x); % 将输入和状态响应绘于一张图内

    (5)ode45函数

    常微分方程求解

    解析解

    (dsolve函数)

    解的具体函数形式,从解的表达式中就可以算出任何对应值

    数值解

    (ode45函数)

    用数值方法求出近似解,给出一系列对应的自变量和解

    ode45表示采用变步长(variable-step)四阶-五阶Runge-Kutta算法,它用4阶方法提供候选解,5阶方法控制误差,是一种自适应步长(变步长)的常微分方程数值解法,其整体截断误差为(Δx)^5。

    步骤

    ①[T,Y] = ode45(@odefun,tspan,y0)

     

    odefun 是函数名,@表示这是句柄(实际是一个指针,指向一块包含具体信息数据的内存)

    tspan 是区间 [t0 tf] 或者一系列散点[t0,t1,...,tf]

    y0 是初始值/向量

    T 返回列向量的时间点

    Y 返回对应T的求解列向量

    ②function y=odefun(t,x)

    y=[y;y’’];  %其中y’、y’’用(1)、x(2)表示,且x(1)=y;x(2)=y’;

    end

     

    function y=odefun(t,x)

    y=zeros(2,1); %必须列向量

    y(1)=x(2);

    y(2)=-t*x(1)+exp(t)*x(2)+3*sin(2*t);

    end

    function y=odefun(t,x)

    y=[x(2);-t*x(1)+exp(t)*x(2)+3*sin(2*t)];

    end

     

     

    6.2.2 simulink中

     

    类别

    Simulink对应模块

    输入信号

    Source

    零输入响应信号

    Constant:值为0

    阶跃响应信号

    Step

    单位脉冲响应函数

    Pulse Gnerator

    sine正弦、

     square 方波、sawtooth锯齿、random随机波形

    Signal Generator

    单位斜坡信号

    Ramp

    单位加速度信号

    Acceleration=ramp+Integrator(1/s)串联

    输出

     

    Scope

    展开全文
  • 初始if..else 条件语句

    2017-05-02 16:44:00
    如果我们希望有效的响应用户的输入,代码就需要具有判断能力。能够让程序进行判断的结构成为条件条件判断语句返回的是布尔值真或假,真就执行一条线路,假就执行另外一条线路 if 条件: 成功走这里 else: 失败走着...

    if..else条件语句

    如果我们希望有效的响应用户的输入,代码就需要具有判断能力。能够让程序进行判断的结构成为条件,条件判断语句返回的是布尔值真或假,真就执行一条线路,假就执行另外一条线路

    if 条件:
    成功走这里
    else:
    失败走着


    示例:
    import getpass

    name = input("请输入姓名:")
    pwd = getpass.getpass('请输入密码:')
    if name == 'alex' and pwd == 'sb':
    print('欢迎登陆')
    else:
    print('走开')




    if 条件:
    ...
    elif 条件:
    ...
    else:
    ...

    应用:
    username = input('>>>')
    if username == 'alex':
    print('普通管理')
    elif username == 'oldboy':
    print('超级管理')
    elif username == '小亮亮':
    print('人')
    elif username == 'TT':
    print('哥哥啊')
    else:
    print('再见...')

    print('end')

    转载于:https://www.cnblogs.com/zjltt/p/6796850.html

    展开全文
  • 一:主要内容 从响应结果中找到满足条件的key,获取其value,参数化给后面的接口使用 ...二:参数化获取想要的value值,传...下面一段响应数据,我想拿到员工名称为:自动化初始化员工,这个人的id 1 { 2...

     一:主要内容

    • 从响应结果中找到满足条件的key,获取其value,参数化给后面的接口使用

     

    二:参数化获取想要的value值,传给后面的接口使用

     

    有时我们获取的响应数据,需要的那个字段可能在一个数组里面,需要我们提取满足条件的该字段来拿到对应的值,如:

    下面一段响应数据,我想拿到员工名称为:自动化初始化员工,这个人的id

     1 {
     2     "result": {
     3         "totalPages": 1,
     4         "totalElements": 3,
     5         "pageNumber": 0,
     6         "pageSize": 100,
     7         "pageOfElements": 3,
     8         "content": [
     9             {
    10                 "id": "1bebc5f9a0534be6828e9a1e2918ea36",
    11                 "name": "自动化初始化员工",
    12                 "mobilePhone": "13390897802",
    13                 "hasAccount": true,
    14                 "type": "EMPLOYEE",
    15                 "createDateTime": "2019-04-15 15:49:08"
    16             },
    17             {
    18                 "id": "0622715f7f90495a93711f0dec7e9e6d",
    19                 "name": "员工1",
    20                 "mobilePhone": "19989789878",
    21                 "hasAccount": true,
    22                 "type": "EMPLOYEE",
    23                 "createDateTime": "2019-02-25 15:09:37"
    24             },
    25             {
    26                 "id": "500f624e87654f4495603a421ad9c2e8",
    27                 "name": "员工2",
    28                 "mobilePhone": "18499991111",
    29                 "hasAccount": true,
    30                 "type": "STORE_OWNER",
    31                 "createDateTime": "2019-01-22 17:58:40"
    32             }
    33         ],
    34         "hasContent": true,
    35         "isFirst": true,
    36         "isLast": true
    37     },
    38     "code": 0,
    39     "message": "OK"
    40 }

     

    实现脚本如下:

     1 // 把responseBody转为json字符串 
     2 var data =JSON.parse(responseBody);
     3 
     4 // 获取employeeId即员工id
     5 var employeeId="";
     6 for(var i=0;i<data.result.content.length;i++){
     7     if(data.result.content[i].name=="自动化初始化员工"){
     8         employeeId=data.result.content[i].id;
     9         console.log(employeeId);
    10         break;
    11     }
    12 }
    13 // 设置环境变量employeeId,即员工id,供后面的接口引用
    14 pm.environment.set("employeeId",employeeId);

    即tests脚本如图所示:

    该接口运行后我们可以看到控制台中打印的我们拿到的员工id为:1bebc5f9a0534be6828e9a1e2918ea36,

    正是我们需要的员工id,即获取正确,其他需要该值的接口都可以使用{{employeeId}}或pm.environment.get("employeeId")的方式去获取

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/miaomiaokaixin/p/10723420.html

    展开全文
  • maven插件tomcat7条件下页面操作后台无法响应

    千次阅读 热门讨论 2016-08-06 17:41:45
    默认初始页面的路径应该是:localhost:8080但是,我的默认路径是:localhost:8080/manager-web/ 导致在controller中配置的@RequestMapping("/item/list")中的路径无法找到数据的返回值:localhost:808

    问题描述:点击一个页面的按钮和后台的代码无法响应。


    发现问题:检查浏览器的控制台的网络,发现,路径不对:

    默认初始页面的路径应该是:localhost:8080但是,我的默认路径是:localhost:8080/manager-web/

    导致在controller中配置的@RequestMapping("/item/list")中的路径无法找到数据的返回值:localhost:8080/item/list


    解决方案:把配置的tomcat插件放的位置从parent 上转移到manger 里面


    各种maven项目的关系是manager-web继承manager ,manager继承parent

    如下图:


    其中tomcat插件:

    <build>
    		<plugins>
    			<!-- 配置Tomcat插件 -->
    			<plugin>
    				<groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
    				<artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
    				<version>2.2</version>
    				<configuration>
    					<port>8080</port>
    					<path>/</path>
    				</configuration>
    			</plugin>
    		</plugins>
    	</build>


    展开全文
  • 求系统的冲击响应和阶跃响应

    千次阅读 2020-04-25 20:25:11
    然而求系统方程的齐次解,需要知道系统方程的边界条件初始状态),因此通过方程以及冲激函数确定方程的初始状态是第一步,将齐次解的形式解带入方程求齐次解的系数是第二步,求出后的结果就是冲激响应。...
  • 响应式页面

    2019-08-05 08:30:24
    含义为:宽为手机移动设备默认宽度,初始缩放比例为1.0,最大缩放比例为原始像素大小,不允许用户放大或者缩小; 在css底部写响应式样式或者用外部文件引入: 媒体类型引用方法: 1、link方式 2、media:引入条件 ...
  • 初始条件发生变化,则须全部重新求解 这种方法是一种纯数学方法,无法突出系统响应的物理概念。   差分方程的迭代分析方法存在以下不足之处: 没有得出闭式解,不利于数学上进行分析 需要从头计算才能计算出某...
  • 关于动态电路响应那些事

    千次阅读 2018-06-30 12:00:02
    ​ 动态电路的完全响应中,已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分,称为电路系统的自由响应,它的函数形式是由电路系统本身结构决定的,与外加激励无关。 自由响应 = 零输入响应+零状态响应中的一部分 ...
  • 影响系统响应的因素 输入 ur(t)u_r(t)ur​(t)——规定 r(t)=1(t)r(t)=1(t)r(t)=1(t) 初始条件——规定0初始条件 系统的结构参数——自身特性决定系统动态性能
  • 应用ansys分析有初始预应力条件下的结构体的谐响应分析
  • 通过使用3 + 1D MUSIC逐事件模拟分析媒体扩展,并通过AMPT模型生成初始条件,从而验证了差分响应关系。 在给定响应关系的情况下,我们能够将假快速的椭圆流的两点相关分为流体响应和初始偏心率的两点相关。 流体...
  • 采用扭转弹簧模拟悬臂梁的损伤,导出了损伤梁位移模态和转角模态的近似公式,获得了损伤梁在单点激励下,零初始条件的位移和转角响应。发现损伤梁的转角响应在损伤处发生阶跃变化,而损伤梁的转角响应对位置的一阶偏...
  • 介绍 Xenium LLMNR响应程序(xllmnrd)是一个IPv6网络服务守护程序,它响应来自同一网络链接上的Microsoft Windows计算机的名称查询,以便您无需任何...本程序是根据或任何更高版本的条款和条件提供的。 也可以看看 。
  • 动态响应一般是指控制系统在典型输入信号的作用下,其输出量从初始状态到终状态的响应。对某一环节(系统)加入单位阶跃输入x(t)时,其响应y(t)开始逐渐上升,直到稳定在某一定值上为止。响应y(t)在达到一定值之前的...
  • 将桩端沉渣模拟为虚土桩,对桩侧土采用平面应变模型,并考虑其成层特性,结合初始条件和桩顶及沉渣底部的边界条件,求得在桩顶任意激振力作用下,考虑沉渣影响的桩顶频域响应解析解及时域响应半解析解.基于理论解,...
  • 选择初始pH值(X1)、催化剂投加量(X2)及废水初始浓度(X3)为三因素,焦化废水的TOC为响应值,通过中心组合设计(CCD)共进行20组试验。建立了以TOC去除率为响应值的二次多项式模型,并进行了显著性检验;分析了各因素单独及...
  • 选择溶液初始pH值、反应温度及过硫酸钾/对氯苯酚物质的量比为考察因素,对氯苯酚拟一级降解速率常数(Y)为响应值,通过Box-Behnken设计方法(BBD)建立了以对氯苯酚拟一级降解速率常数为响应值的二次多项式模型,分析...
  • 一、初始条件 我们把动态电路在u(0+)时刻时电容的电压和电感的电流称为初始条件。为什么选这2个条件是因为他们的特性决定的! 有上面公式我们可以得出: 对于电容u(0+)=u(0-) ...
  • 在给定开挖卸荷路径和零初始条件下,采用杜哈梅积分推导出系统的稳态时程响应,求出系统的扰动应力、扰动应变和扰动位移的近似解析解。算例结果表明,本文的理论和方法能正确地反应出深部巷道开挖引起的围岩体的动态...
  • 在Matlab中, 控制系统工具箱提供了一个用于求解零初始条件微分方程数值解的函数lsim. 其调用方式为 y = lsim(sys, x, t) 式中 t 表示计算系统响应的抽样点向量, x 是系统的输入信号向量, sys是连续时间LTI系统...
  • 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 指导教师 工作单位 题 目 Matlab应用课程设计 基于Matlab的RC串联电路频率响应特性分析 初始条件 Matlab6.5以上版本软件 先修课程电路原理等 要求完成的主要任务包括课程设计工作...
  • 具体地讲,要得到传递函数 G(s)G(s)G(s) 在零初始条件下的斜坡响应,可以将 G(s)G(s)G(s) 除以 sss ,再采用阶跃响应命令。 例如闭环系统为: C(s)R(s)=1s2+s+1 {\frac{C(s)}{R(s)}}={\frac1{s^2+s+1}} R(s)C(s)​=
  • 【自控原理专栏】 文章目录B 一阶系统的时域响应B.a 单位阶跃响应B.b 单位脉冲响应B.c 单位斜坡响应B....在以下的分析和计算中,均假定系统的工作初始条件为0. B.a 单位阶跃响应 设系统的输入为单位阶跃函数r(t)=1(t...
  • I250KN型精密电子万能材料试验机,分析在剪切模式下,煤样强度及变形破坏特征,运用小波包能量谱理论,提取突变信号的频带能量和事件数,获得了煤样剪切条件下的应力应变曲线以及应力应变过程曲线中4个阶段的微震响应特征...
  • NewMark法求解动力学响应

    千次阅读 2020-03-07 18:40:18
    问题描述:两个质量块m1 m2由三个弹簧连接k1 k2 k3 二自由度系统,m1为1kg m2为2kg k1为1000N/m k2为1000N/m k3为1000N/m 刚度阵为[[k1+k2,-k2],[-K2,K2+K3]] ...该方法将连续时间进行离散,从初始条件x0 ...
  • 该算法将语音信号频域分为7个子带,在每个子带计算相位变换加权的可控响应功率函数,在声源空间搜索其最大值得到声源位置的初始估计。根据语音信号频率的稀疏性,这些初始估计包含多个声源的位置,运用会聚聚类算法...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 621
精华内容 248
关键字:

初始条件响应