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  • public static void main(String[] args) { isInCircle(500.00,116.398585,39.914064,116.405693,39.90635)... * 判读一个点是否在圆内 返回boolean true存在 false不存在 , */ public static boolean isInCircle...
    public static void main(String[] args) {
        isInCircle(500.00,116.398585,39.914064,116.405693,39.90635);
    
    }
    
    
    /**
     *  判读一个点是否在圆内 返回boolean  true存在   false不存在  ,
     */
    public static boolean  isInCircle(double r,double centerX1,double centerY1,double x2,double y2) {
        double distance=Math.sqrt((y2-centerY1)*(y2-centerY1)+(x2-centerX1)*(x2-centerX1));
        if(distance>r){
            return false;
        }
        else
        {return true;}
    }
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  • 多边形和分开写,首先简单的就是判断是否在圆里面,如何判断一个坐标是否在圆形区域,相信不用我说都知道,计算这个坐标点和圆心之间的距离,然后跟的半径进行比较,如果比半径大,就不圆形区域,如果小于...

    怎么样判断一个坐标点在一个多边形区域内?包括规则多边形,不规则多边形,还有圆。。。

    1 判断一个坐标是否在圆形区域内?

    多边形和圆分开写,首先简单的就是判断是否在圆里面,如何判断一个坐标是否在圆形区域内,相信不用我说都知道,计算这个坐标点和圆心之间的距离,然后跟圆的半径进行比较,如果比半径大,就不在圆形区域内,如果小于等于圆的半径,则该坐标点在圆形区域内。

    数学上的计算公式是这样的:

    代码采用谷歌地图计算距离的方式,应该算是比较精确。

    private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;
    
        private static double rad(double d) {
            return d * Math.PI / 180.0;
        }
    
        /**
         * 通过经纬度获取距离(单位:米)
         *
         * @param lat1
         * @param lng1
         * @param lat2
         * @param lng2
         * @return
         */
        public static double getDistance(double lat1, double lng1, double lat2,
                                         double lng2) {
            double radLat1 = rad(lat1);
            double radLat2 = rad(lat2);
            double a = radLat1 - radLat2;
            double b = rad(lng1) - rad(lng2);
            double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
                    Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
            s = s * EARTH_RADIUS;
            s = Math.round(s * 10000d) / 10000d;
            return s;
        }
    
        /**
         * 判断一个点是否在圆形区域内
         */
        public static boolean isInCircle(double lng1, double lat1, double lng2, double lat2, String radius) {
            return getDistance(lat1, lng1, lat2, lng2) > Double.parseDouble(radius);
        }

    (如果使用Math.hypot()方法,计算(经纬度距离时)结果会有偏差): 

        double x = (lon1 - lon2) * PI * R * Math.cos(((lat1 + lat2) / 2) * PI / 180) / 180;
        double y = (lat1 - lat2) * PI * R / 180;
        double distance = Math.hypot(x, y);

     

    2 判断一点是否在一个多边形区域内?

     

    这里用到JAVA的关于坐标系和几何图形的一个类GeneralPath,使用这个类,结合传入的各顶点参数,画一个几何图形,并通过它自身的contains方法,判断一点是否在这个几何图形内。

    也就是,通过JAVA已经封装好的方法,画一个几何多边形,判断一点是否在这个几何多边形里面。

    代码里面也有注释:

    /**
         * 判断是否在多边形区域内
         * 
         * @param pointLon
         *            要判断的点的纵坐标
         * @param pointLat
         *            要判断的点的横坐标
         * @param lon
         *            区域各顶点的纵坐标数组
         * @param lat
         *            区域各顶点的横坐标数组
         * @return
         */
        public static boolean isInPolygon(double pointLon, double pointLat, double[] lon,
                double[] lat) {
            // 将要判断的横纵坐标组成一个点
            Point2D.Double point = new Point2D.Double(pointLon, pointLat);
            // 将区域各顶点的横纵坐标放到一个点集合里面
            List<Point2D.Double> pointList = new ArrayList<Point2D.Double>();
            double polygonPoint_x = 0.0, polygonPoint_y = 0.0;
            for (int i = 0; i < lon.length; i++) {
                polygonPoint_x = lon[i];
                polygonPoint_y = lat[i];
                Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x, polygonPoint_y);
                pointList.add(polygonPoint);
            }
            return check(point, pointList);
        }
    
        /**
         * 一个点是否在多边形内
         * 
         * @param point
         *            要判断的点的横纵坐标
         * @param polygon
         *            组成的顶点坐标集合
         * @return
         */
        private static boolean check(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> polygon) {
            java.awt.geom.GeneralPath peneralPath = new java.awt.geom.GeneralPath();
    
            Point2D.Double first = polygon.get(0);
            // 通过移动到指定坐标(以双精度指定),将一个点添加到路径中
            peneralPath.moveTo(first.x, first.y);
            polygon.remove(0);
            for (Point2D.Double d : polygon) {
                // 通过绘制一条从当前坐标到新指定坐标(以双精度指定)的直线,将一个点添加到路径中。
                peneralPath.lineTo(d.x, d.y);
            }
            // 将几何多边形封闭
            peneralPath.lineTo(first.x, first.y);
            peneralPath.closePath();
            // 测试指定的 Point2D 是否在 Shape 的边界内。
            return peneralPath.contains(point);
        }

    有没有感觉很方便很简单。。。

    以上是用到的各方法介绍。。。

    3 当然解决问题的方法肯定不止一种。这里还有一种比较简单的判断一点是否在一个多边形区域内的方法

    先将横纵坐标数组的横坐标最大最小值,纵坐标的最大最小值,求出来,需要判断的一点大于横纵坐标的最大值或者小于横纵坐标的最小值,也就是粗略的计算一下,如果这个条件不满足的话,就不用往下计算了,直接不在指定的区域里面。

    也就是:

    /**
         * 判断该地理坐标是否在最大范围区域内
         * 
         * @param pointLon
         *            要判断的点的纵坐标
         * @param pointLat
         *            要判断的点的横坐标
         * @param lon
         *            指定区域的纵坐标组成的数组
         * @param lat
         *            指定区域的横坐标组成的数组
         * @return
         */
        private static boolean isInMaxArea(double pointLon, double pointLat, double[] lon,
                double[] lat) {
    
            // 获取区域横纵坐标最大值和最小值
            double temp = 0.0;
            for (int i = 0; i < lon.length; i++) {
                for (int j = 0; j < lon.length - i - 1; j++) {
                    if (lon[j] > lon[j + 1]) {
                        temp = lon[j];
                        lon[j] = lon[j + 1];
                        lon[j + 1] = temp;
                    }
                }
            }
            for (int i = 0; i < lat.length; i++) {
                for (int j = 0; j < lat.length - i - 1; j++) {
                    if (lat[j] > lat[j + 1]) {
                        temp = lat[j];
                        lat[j] = lat[j + 1];
                        lat[j + 1] = temp;
                    }
                }
            }
    
            // 如果在最值组成的区域外,那肯定不在重点区域内
            return (pointLon < lon[0] || pointLon > lon[lon.length - 1] || pointLat < lat[0]
                    || pointLat > lat[lat.length - 1]);
        }

    如果通过了上面的判断,可以进行接下来的算法判断了

    用到了两点间的斜率公式

    这个方法就是,通过一点,画一条线,这条线与多边形相交,如果相交点数位奇数,就在区域内,如果为偶数,就不在区域内

    代码:

    /**
         * 判断坐标是否在重点区域内
         * 
         * @param pointLon
         *            要判断的点的纵坐标
         * @param pointLat
         *            要判断的点的横坐标
         * @param lon
         *            指定区域的纵坐标组成的数组
         * @param lat
         *            指定区域的横坐标组成的数组
         * @return
         */
        private static boolean isInAccurateArea(double pointLon, double pointLat, double[] lon,
                double[] lat) {
            // 代表有几个点
            int vertexNum = lon.length;
            boolean result = false;
            
            for (int i = 0, j = vertexNum - 1; i < vertexNum; j = i++) {
                // 满足条件,与多边形相交一次,result布尔值取反一次,奇数个则在区域内
                if ((lon[i] > pointLon) != (lon[j] > pointLon)
                        && (pointLat < (lat[j] - lat[i]) * (pointLon - lon[i]) / (lon[j] - lon[i])
                                + lat[i])) {
                    result = !result;
                }
            }
            return result;
        }

    好了,就这些了,哪里不对欢迎指教。。。有问题也可以探讨。

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  • 比如我有一个 经纬度,我想知道这个点 是在圆内还是外 该如何断定呢?有没有什么公式?
  • Unity判定坐标是否在范围(包括椭圆)【前言】【方案梳理】建议用方案2,简单代码少【方案1简介】【方案一放出代码】【方案1简介】【方案一放出代码】【最后想说】 【前言】 最近去鹅厂上班了,做UE4客户端,也...

    【前言】

    前段时间,做地面雷达投影项目,有这么个需求,需要在画面的圆中才能交互出特效,思索了几天,弄了几种圆内的判断方案,分享一下。
    在这里插入图片描述

    配图:1.0版本雷达项目截图,需要在圆中交互,右中上闪动的点为交互生成特效

    【方案梳理】建议用方案2,简单代码少

    【方案1简介】

    最初做的基于圆内(不是椭圆),作等边三角形(类似于等边三角形的外接圆),然后用检测的点和圆上三个点传递进方法里做算法,以下见代码。
    在这里插入图片描述
    配图:圆上取ABC三点作等边三角形,A点坐标(圆心x,圆心y+上半径y),B点坐标(左半径中点的x,下半径中点的y),C点坐标(右半径中点的x,下半径中点的y)

    【放出代码】

    做法参照CSDN帖子(https://blog.csdn.net/mrbaolong/article/details/48227685)改的C#代码

    /// <summary>
        /// 如果点(p)位于由三角形(p1,p2,p3)组成的圆周内,则返回true
        /// </summary>
        /// <remarks>
        ///注意:边缘上有一个点在外圈内
        /// </remarks>
        /// <param name="p">检测的点</param>
        /// <param name="p1">圆上的第一点</param>
        /// <param name="p2">圆上的第二点</param>
        /// <param name="p3">圆上的第三点</param>
        /// <returns>如果p在圆内,则为真</returns>
        private static bool InCircle(Vector2 p, Vector2 p1, Vector2 p2, Vector2 p3)
        {
            //Return TRUE if the point (xp,yp) lies inside the circumcircle
            //made up by points (x1,y1) (x2,y2) (x3,y3)
            //NOTE: A point on the edge is inside the circumcircle
    
            if (System.Math.Abs(p1.y - p2.y) < double.Epsilon && System.Math.Abs(p2.y - p3.y) < double.Epsilon)
            {
                //INCIRCUM - F - Points are coincident !!
                return false;
            }
    
            double m1, m2;
            double mx1, mx2;
            double my1, my2;
            double xc, yc;
    
            if (System.Math.Abs(p2.y - p1.y) < double.Epsilon)
            {
                m2 = -(p3.x - p2.x) / (p3.y - p2.y);
                mx2 = (p2.x + p3.x) * 0.5;
                my2 = (p2.y + p3.y) * 0.5;
                //Calculate CircumCircle center (xc,yc)
                xc = (p2.x + p1.x) * 0.5;
                yc = m2 * (xc - mx2) + my2;
            }
            else if (System.Math.Abs(p3.y - p2.y) < double.Epsilon)
            {
                m1 = -(p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y);
                mx1 = (p1.x + p2.x) * 0.5;
                my1 = (p1.y + p2.y) * 0.5;
                //Calculate CircumCircle center (xc,yc)
                xc = (p3.x + p2.x) * 0.5;
                yc = m1 * (xc - mx1) + my1;
            }
            else
            {
                m1 = -(p2.x - p1.x) / (p2.y - p1.y);
                m2 = -(p3.x - p2.x) / (p3.y - p2.y);
                mx1 = (p1.x + p2.x) * 0.5;
                mx2 = (p2.x + p3.x) * 0.5;
                my1 = (p1.y + p2.y) * 0.5;
                my2 = (p2.y + p3.y) * 0.5;
                //Calculate CircumCircle center (xc,yc)
                xc = (m1 * mx1 - m2 * mx2 + my2 - my1) / (m1 - m2);
                yc = m1 * (xc - mx1) + my1;
            }
    
            double dx = p2.x - xc;
            double dy = p2.y - yc;
            double rsqr = dx * dx + dy * dy;
            //double r = Math.Sqrt(rsqr); //外接圆半径
            dx = p.x - xc;
            dy = p.y - yc;
            double drsqr = dx * dx + dy * dy;
    
            return (drsqr <= rsqr);
        }
    

    【方案2简介】

    在这里插入图片描述
    上图中x0和y0是检测点相对于圆心的x,y坐标,a,b分别是椭圆的长半径和短半径,参照点在圆内的计算公式就能写出算法,以下见代码。
    在这里插入图片描述
    配图:为网图,仅作参照

    【放出代码】

     /// <summary>
     /// 判断点在圆内
     /// </summary>
     /// <param name="point">检测的点</param>
     /// <param name="centerPoint">圆心点</param>
     /// <param name="x">x的半径长</param>
     /// <param name="y">y的半径</param>
     /// <returns></returns>
     private bool inOval(Vector2 point, Vector2 centerPoint, float x, float y)
     {
         double v = Mathf.Pow(centerPoint.x - point.x, 2) / Mathf.Pow(x, 2) + Mathf.Pow(centerPoint.y - point.y, 2) / Mathf.Pow(y, 2);
         return v < 1;
     }
    

    【最后想说】

    最近去鹅厂做UE4客户端,也正在适应Unity转UE4这个过程,过段时间会分享一些相关的心得,也是很久没更新文章了,所以借此时机,再更新一些之前对Unity使用的一些技巧,请多多支持鸭。

    展开全文
  • 1.判断坐标 位置是否在多边形区域 /** * 判断当前位置是否在多边形区域 * @param orderLocation 当前点 * @param partitionLocation 区域顶点 * @return */ public static boolean isInPolygon(String X,...

    1.判断某坐标 位置是否在多边形区域内

    /**
     * 判断当前位置是否在多边形区域内
     * @param orderLocation 当前点
     * @param partitionLocation 区域顶点
     * @return
     */
    public static boolean isInPolygon(String X,String Y,String partitionLocation){
        double p_x =Double.parseDouble(X);
        double p_y =Double.parseDouble(Y);
        Point2D.Double point = new Point2D.Double(p_x, p_y);
    
        List<Point2D.Double> pointList= new ArrayList<Point2D.Double>();
        String[] strList = partitionLocation.split("\\],");
    
        for (String str : strList){
            String[] points = str.split(",");
            double polygonPoint_x=Double.parseDouble(points[0]);
            double polygonPoint_y=Double.parseDouble(points[1]);
            Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x,polygonPoint_y);
            pointList.add(polygonPoint);
        }
        return IsPtInPoly(point,pointList);
    }
    /**
     * 判断点是否在多边形内,如果点位于多边形的顶点或边上,也算做点在多边形内,直接返回true
     * @param point 检测点
     * @param pts   多边形的顶点
     * @return      点在多边形内返回true,否则返回false
     */
    public static boolean IsPtInPoly(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> pts){
        int N = pts.size();
        boolean boundOrVertex = true; //如果点位于多边形的顶点或边上,也算做点在多边形内,直接返回true
        int intersectCount = 0;//cross points count of x
        double precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差
        Point2D.Double p1, p2;//neighbour bound vertices
        Point2D.Double p = point; //当前点
    
        p1 = pts.get(0);//left vertex
        for(int i = 1; i <= N; ++i){//check all rays
            if(p.equals(p1)){
                return boundOrVertex;//p is an vertex
            }
            p2 = pts.get(i % N);
            if(p.x < Math.min(p1.x, p2.x) || p.x > Math.max(p1.x, p2.x)){
                p1 = p2;
                continue;
            }
            if(p.x > Math.min(p1.x, p2.x) && p.x < Math.max(p1.x, p2.x)){
                if(p.y <= Math.max(p1.y, p2.y)){
                    if(p1.x == p2.x && p.y >= Math.min(p1.y, p2.y)){
                        return boundOrVertex;
                    }
                    if(p1.y == p2.y){
                        if(p1.y == p.y){
                            return boundOrVertex;
                        }else{//before ray
                            ++intersectCount;
                        }
                    }else{
                        double xinters = (p.x - p1.x) * (p2.y - p1.y) / (p2.x - p1.x) + p1.y;
                        if(Math.abs(p.y - xinters) < precision){
                            return boundOrVertex;
                        }
    
                        if(p.y < xinters){
                            ++intersectCount;
                        }
                    }
                }
            }else{
                if(p.x == p2.x && p.y <= p2.y){
                    Point2D.Double p3 = pts.get((i+1) % N);
                    if(p.x >= Math.min(p1.x, p3.x) && p.x <= Math.max(p1.x, p3.x)){
                        ++intersectCount;
                    }else{
                        intersectCount += 2;
                    }
                }
            }
            p1 = p2;
        }
        if(intersectCount % 2 == 0){//偶数在多边形外
            return false;
        } else { //奇数在多边形内
            return true;
        }
    }
    
    1. 判断是否在多边形区域内

           /**
        * 判断是否在多边形区域内
        *
       * @param pointLon
        *            要判断的点的纵坐标 经
       * @param pointLat
      *            要判断的点的横坐标 纬
      *  @param lon
         *            区域各顶点的纵坐标数组
       	* @param lat
        *            区域各顶点的横坐标数组
         * @return
         */
         public static boolean isScope(double pointLon, double pointLat, double[] 	lon,
                                     double[] lat) {
       // 将要判断的横纵坐标组成一个点
       Point2D.Double point = new Point2D.Double(pointLon, pointLat);
       // 将区域各顶点的横纵坐标放到一个点集合里面
       List<Point2D.Double> pointList = new ArrayList<Point2D.Double>();
       double polygonPoint_x = 0.0, polygonPoint_y = 0.0;
       for (int i = 0; i < lon.length; i++) {
           polygonPoint_x = lon[i];
           polygonPoint_y = lat[i];
           Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x, polygonPoint_y);
           pointList.add(polygonPoint);
       }
           return check(point, pointList);
       }
       	 /**
        * 一个点是否在多边形内
        *
        * @param point
      *            要判断的点的横纵坐标
       * @param polygon
        *            组成的顶点坐标集合
       * @return
       */
       private static boolean check(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> polygon) {
       java.awt.geom.GeneralPath peneralPath = new java.awt.geom.GeneralPath();
      
       Point2D.Double first = polygon.get(0);
       // 通过移动到指定坐标(以双精度指定),将一个点添加到路径中
       peneralPath.moveTo(first.x, first.y);
       polygon.remove(0);
       for (Point2D.Double d : polygon) {
           // 通过绘制一条从当前坐标到新指定坐标(以双精度指定)的直线,将一个点添加到路径中。
           peneralPath.lineTo(d.x, d.y);
       }
       // 将几何多边形封闭
       peneralPath.lineTo(first.x, first.y);
       peneralPath.closePath();
       // 测试指定的 Point2D 是否在 Shape 的边界内。
       return peneralPath.contains(point);
       }
      

      3.判断该地理坐标是否在最大范围区域内

       	 /**
       * 判断该地理坐标是否在最大范围区域内
        *
       * @param pointLon
       *            要判断的点的纵坐标
        * @param pointLat
        *            要判断的点的横坐标
         * @param lon
        *            指定区域的纵坐标组成的数组
       * @param lat
       *            指定区域的横坐标组成的数组
         * @return
       */
        private static boolean isInMaxArea(double pointLon, double pointLat, double[] lon,
                                      double[] lat) {
      
       // 获取区域横纵坐标最大值和最小值
       double temp = 0.0;
       for (int i = 0; i < lon.length; i++) {
           for (int j = 0; j < lon.length - i - 1; j++) {
               if (lon[j] > lon[j + 1]) {
                   temp = lon[j];
                   lon[j] = lon[j + 1];
                   lon[j + 1] = temp;
               }
           }
       }
       for (int i = 0; i < lat.length; i++) {
           for (int j = 0; j < lat.length - i - 1; j++) {
               if (lat[j] > lat[j + 1]) {
                   temp = lat[j];
                   lat[j] = lat[j + 1];
                   lat[j + 1] = temp;
               }
           }
       }
      
       // 如果在最值组成的区域外,那肯定不在重点区域内
       return (pointLon < lon[0] || pointLon > lon[lon.length - 1] || pointLat < lat[0]
               || pointLat > lat[lat.length - 1]);
       }
          /**
          * 判断坐标是否在重点区域内
           *
         * @param pointLon
      *            要判断的点的纵坐标
      * @param pointLat
        *            要判断的点的横坐标
        * @param lon
        *            指定区域的纵坐标组成的数组
        * @param lat
        *            指定区域的横坐标组成的数组
        * @return
        */
        private static boolean isInAccurateArea(double pointLon, double pointLat, double[] lon,
                                           double[] lat) {
       // 代表有几个点
       int vertexNum = lon.length;
       boolean result = false;
      
       for (int i = 0, j = vertexNum - 1; i < vertexNum; j = i++) {
           // 满足条件,与多边形相交一次,result布尔值取反一次,奇数个则在区域内
           if ((lon[i] > pointLon) != (lon[j] > pointLon)
                   && (pointLat < (lat[j] - lat[i]) * (pointLon - lon[i]) / (lon[j] - lon[i])
                   + lat[i])) {
               result = !result;
           }
       }
       return result;
        }
      
    展开全文
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判断坐标是否在圆内