当物体加速，加速度方向和速度方向相同，当物体减速，加速度方向和速度方向相反。下面是小编整理的详细内容，一起来看看吧！
加速度的方向判断方法
加速度的方向：与速度变化量△V的方向相同。与合外力的方向相同。
当加速度方向与速度方向相同时，物体做加速运动；
当加速度方向与速度方向相反时，物体做减速运动。
也就是：
加速运动：V>0,ɑ>0 或者v<0,ɑ<0
减速运动：V>0,ɑ<0 或者v>0,ɑ<0
加速度(Acceleration)是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2。
加速的相关知识点
1.当物体的加速度保持方向与大小不变时，物体就做匀变速运动。如自由落体运动、平抛运动等;
当物体的加速度方向与大小在同一直线上时，物体就做匀变速直线运动。如竖直上抛运动;
2.加速度可由速度的变化和时间来计算，但决定加速度的因素是物体所受合力F和物体的质量M；
3.加速度与速度无必然联系，加速度很大时，速度可以很小；速度很大时，加速度也可以很小。例如：炮弹在发射的瞬间，速度为0，加速度非常大；以高速直线匀速行驶的赛车，速度很大，但是由于是匀速行驶，速度的变化量是零，因此它的加速度为零；
4.加速度为零时，物体静止或做匀速直线运动(相对于同一参考系)。任何复杂的运动都可以看作是无数的匀速直线运动和匀加速运动的合成；
5.加速度因参考系(参照物)选取的不同而不同，一般取地面为参考系；
6.当运动物体的速度方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角小于90°大于0°时，速率将增大，速度的方向将改变；
当运动物体的速度方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角大于90°而小于或等于180°时，速率将减小，方向将改变；
当运动物体的速度和方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角等于90°时，速率将不变，方向改变。

一、关联物体的速度关系
学生常对该如何分解速度搞不清楚或很难理解，其主要原因是无法弄清楚哪一个是合速度、哪一个是分速度.这里有一个简单的方法：物体的实际运动速度就是合速度，然后分析这个合速度所产生的实际效果，以确定两个分速度及分速度的方向.
图1
例1 A、B两物体通过一根跨过定滑轮的轻绳相连放在水平面上，现物体A以v1的速度向右匀速运动，当绳被拉成与水平面夹角分别是α、β时，如图1所示.物体B的运动速度vB为（绳始终有拉力） （ ）
图2
解析 A、B两物体通过绳相连接，且两物体都是运动的，物体的实际运动速度是合速度，物体的速度都产生了沿绳方向和垂直于绳方向两个作用效果.设物体B的运动速度为vB，此速度为物体B合运动的速度，根据它的实际运动效果，两分运动分别为：沿绳收缩方向的分运动，设其速度为 v绳B；垂直绳方向的圆周运动.速度分解如图 2所示，则有：v绳B=vBcosβ.
物体A的合运动速度为v1，它也产生两个运动效果，分别是：沿绳方向的分运动，设其速度为 v绳A；垂直绳方向的圆周运动，它的速度分解如图 3所示，则有：v绳A=v1cosα，由于对于同一根绳，其长度不变，故有：v绳B
选项D正确.
图3
例2 如图4所示，均匀直杆上连着两个小球A、B，不计一切摩擦，当杆滑到如图5位置时，B球水平速度为vB，杆与竖直方向的夹角为α，求此时A球速度大小.
图4
图5
解析 A、B两球速度分解如图5所示，A球沿杆方向的分速度与B球沿杆方向的分速度大小相等，即：vAcosα=vBcos（90°
例3 如图6所示，一根长为 L的轻杆OA，O端用铰链固定，另一端固定着一个小球A，
图6轻杆靠在一个高为h的物块上.若物块与地面摩擦不计，则当物块以速度v向右运动至杆与水平方向夹角为θ时，物块与轻杆的接触点为B，下列说法正确的是 （ ）
A.A、B的线速度相同
B.A、B的角速度相同
图7
解析
如图7所示，根据运动的合成与分解可知，接触点B的实际运动为合运动，可将B点运动的速度vB=v沿垂直于杆和沿杆的方向分解为v2和v1，其中v2=vBsinθ=vsinθ为B点做圆周运动的线速度，v1=vBcosθ为B点沿杆运动的速度.当杆与水平方向夹角为θ时，
A、B两点都围绕 O点做圆周运动，角速度ω相同，由于转动半径不一样，故A、B两点的线速度不相同，选项A错误，选项B正确；B点的线速度为：v2=vsinθ
项D错误.
二、与能量相关的关联问题
例4 如图8所示，竖直放置的大圆环圆心为O，半径为R，质量为m的小球A套在大圆环上，有一足够长的细轻绳拴在A上，另一端跨过固定在大圆环最高点C处的一个小滑轮后吊着一个小球B，不计滑轮半径和质量、不计绳子的质量，不计一切摩擦，绳子不可伸长.平衡时弦CA所对的圆心角θ=30°.求：
（1）小球B质量mB；
（2）若mB=m，将小球A从圆心O的等高点D静止释放后小球A、B轨道稍微错开互不影响，求小球A的最大速度vAm.（可含根式）
图8
解析 （1）小球B处于平衡状态，绳子对小球B的拉力等于小球B的重力，绳子的拉力为：T=mBg
小球A处于平衡状态，受到三个力的作用，由平衡条件可得，绳子的拉力为：
mg，联立解得：
（2）A到达最低点时为速度最大设为vAm，此时小球B到达最高点，即vB=0，由动能定理得：
例5 如图9所示，在距水平地面高为0.4m处，水平固定一根长直光滑杆，杆上P处固定一定滑轮（大小不计），滑轮可绕水平轴无摩擦转动，在P点的右边，杆上套一质量m=3kg的滑块A.半径R=0.3m的光滑半圆形轨道竖直地固定在地面上，其圆心O在P点的正下方，在轨道上套有一质量m=3kg的小球B.用一条不可伸长的柔软细绳，通过定滑轮将两小球连接起来.杆和半圆形轨道在同一竖直面内，滑块和小球均可看作质点，且不计滑轮大小的影响.现给滑块A施加一个水平向右、大小为60N的恒力F，求：
（1）把小球B从地面拉到半圆形轨道顶点C的过程中力F做的功；
（2）小球B运动到C处时所受的向心力的大小；
（3）小球B被拉到离地多高时滑块A与小球B的速度大小相等？
图9
解析 （1）由几何关系可得：PB=
力F做功为：W=F·（PB-PC）
代入数据联立解得：W=24J
（2）由于B球到达C处时，已无沿绳的分速度，所以此时滑块A的速度为零，两球及绳子组成的系统的能量变化过程中，由能量守恒定律可得：
mv2+mgR，代入数据联立
根据向心力计算公式F=
例6 如图10所示，两根长直轨道与一半径为R的半圆形圆弧轨道相接于 A、C两点，B点为轨道最低点，O为圆心，轨道各处光滑且固定在竖直平面内.质量均为m的两小环P、Q用长为
R的轻杆连接在一起，套在轨道上.将MN两环从距离地面2R处由静止释放，整个过程中轻杆和轨道始终不接触，重力加速度为g，求：
（1）当P环运动到B点时，系统减少的重力势能ΔEp；
（2）当P环运动到B点时的速度v；
（3）在运动过程中，P环能达到的最大速度vm；
图10
（4）若将杆换成长
由静止释放，经过半圆形底部再次上升后，P环能达到的最大高度H.
解析 （1）P环从开始运动到运动到B点过程中，系统减少的重力势能为：
（2）AB都进入圆轨道后，两环具有相同角速度，则两环速度大小一定相等（或通过速度分解得到两环速度大小相同）.根据系统的机械能守恒得：
（3）当系统质心下降到最低处时，系统达到的速度最大，设此时MN离O点竖直高度为h1，OQ连线与OA的夹角为α，由几何
根据系统的机械能守恒得：
（4）由于杆长超过了半圆直径，所以两环运动如图11所示.
图11
M再次上升后，设位置比原来高h2，如图12所示.
根据系统的机械能守
2R-h2）=0
图12
解得：
M能达到的最大高度为
在解决关联物体的问题时，首先要清楚物体间是通过绳、杆关联还是直接接触的，找到两物体在运动过程中速度存在的关系，分析物体实际运动的方向，然后分析这个合运动所产生的实际效果，在绳和杆不伸长的情况下，两物体沿绳或杆方向的分速度大小相同.
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mpu6050判断自由落体状态的方法
mpu6050在静止状态时，三个轴方向上的加速度值为有一个方向上的加速度大小为g，其余两个方向上为0。当mpu6050处于自由落体状态时，三个轴方向上的加速度值均为0（实际情况可能会有微小偏差）。
//将加速度传感器的原始数据(数字信号)转换为模拟信号（m/s^2）:
 //获取转换后的加速度值, g自定义重力加速度值
void Get_Accelerometer(void)
{
      short aacx,aacy,aacz;		//加速度传感器原始数据
      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);	//得到加速度传感器数据
      acc_x=2\*g\*aacx/32768;  //转换后的加速度值
      acc_y=2\*g\*aacy/32768;
 	  acc_z=2\*g\*aacz/32768;
}

//延迟自由落体状态触发。
//延迟自由落体状态触发。time:自定义t++执行最小次数，用于延迟事件触发。acc_lim:自定义自由落体最小阈值
while(1)
	{
                  Get_Accelerometer();
                  t = 0;
                  while(acc_z <= acc_lim && acc_x <= acc_lim  && acc_y <= acc_lim) {
                        t++;
                        delay_ms(1);
                        if(t == time) 触发事件;
                        Get_Accelerometer();
                  }                 
	} 	

实现思路

通过加速度传感器获取 X，Y，Z 三轴所受的重力
计算在指定的时间段内，手机在 X，Y，Z 矢量和的方向上的速度
如果速度大于指定的速度阀值，判定手机当前在剧烈抖动；并结束当前方法
通过Z轴的改变判断手机是否发生反转，如果是调用AudioManager的setRingerMode(AudioManager.RINGER_MODE_SILENT)方法使手机静音
代码



public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    SensorManager mSensorManager = null;
    AccelerometerSilentListener mAccelerometerSilentListener = null;
    AudioManager mAudioManager = null;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mAudioManager = (AudioManager) getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mAccelerometerSilentListener = new AccelerometerSilentListener();
        mSensorManager.registerListener(mAccelerometerSilentListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (mSensorManager != null) {
            mSensorManager.unregisterListener(mAccelerometerSilentListener);
        }
    }


    private class AccelerometerSilentListener implements SensorEventListener {
        private static final int SPEED_LIMIT = 800; //速度阀指
        private static final int UPDATE_INTERNAL_TIME = 60; //两次取样时间差
        private long lastTime = 0;

        private float lastX = 0;
        private float lastY = 0;
        private float lastZ = 0;

        private boolean isUp = false;

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            long currentTime = System.currentTimeMillis();
            float internalTime = currentTime - lastTime;
            if (internalTime < UPDATE_INTERNAL_TIME) {
                return;
            }
            lastTime = currentTime;

            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            float deltaX = x - lastX;
            float deltaY = y - lastY;
            float deltaZ = z - lastZ;
            lastX = x;
            lastY = y;
            lastZ = z;

            double speed = Math.sqrt(deltaX*deltaX + deltaY*deltaY + deltaZ*deltaZ) / internalTime * 10000; //算出后速度为 mm/s
            if (speed > SPEED_LIMIT) {
                return;
            }

            if (x > -1 && x < 1 && y > -1 && y < 1) {
                if (z > 0) {
                    isUp = true;
                } else {
                    isUp = false;
                }
            } else {
                if (z > -10f && z < -9.6f && isUp) {
                    mAudioManager.setRingerMode(AudioManager.RINGER_MODE_SILENT);
                } else if (z > 9.6f && z < 10f && !isUp) {
                    mAudioManager.setRingerMode(AudioManager.RINGER_MODE_SILENT);
                }
            }
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }
    }

}