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  • 快速判断点空间中的位置

    千次阅读 2018-08-09 14:19:19
    一、在多个区域mutiPolygon中位置(高效判断) 问题1.怎样快速判断点在某个区域中? 首先1.在指定多个区域Polygon中填充geohash【地理空间索引编码】值,例如一指定不规则多边形的区域A (Polygon)填充geohash...

    点在空间区域中位置的快速判定的常见场景与解决办法
    重点内容
    【基于java空间包和geohash计算】


    一、点在多个区域mutiPolygon中位置(高效判断)

    • 问题1.怎样快速判断点在某个区域中?
      前言知识:在解决该问题之前,首先要了解两个知识点。第一geohash相比于直接使用polygon判断的优势在哪里。第二是geohash是什么。

      geohash是一种基于地理空间索引构建的编码。旨在通过字符串前缀的比较快速定位,
      geohash实际上表示地图上的人为划分定义的小格子,格子的大小由geohash精度(geohash长度越长精度越高)

      方法1: 在指定多个区域Polygon中填充geohash【地理空间索引编码】值,例如一指定不规则多边形的区域A(Polygon)填充geohash值,其中geohash的精度可以根据速需要选择5位或者7位。

    • 问题2.如何判断轨迹点是否在mutiPolygon多边形区域中?

      将mutiPolygon拆分为为多个独立的多边形区Polygon,然后基于同一个对象的轨迹中的相邻两个点在在同一多边形区域中的概率远远地大于跨区域的其他区域中的假设前提,缓存前一个点迹所在的区域,下一个点过来之后优先判断是否在缓存的区域中,如果不是在判断其他区域;

    二、判断两个对象是否处于伴随运动状态?

    • 问题3在某一个区域中有N个运动的对象,其中,判断这些对象中哪些对象处于伴随运动状态? 有什么高效的判断方法?

      N个对象中的任意对象A和对象B,在以其中的对象A为基准,判断B是否和A伴随;首先实时构造以A对象的当前点为中心的9个geohash栅格(简称“九宫格“),然后,使用B对象当前点的geohash值与A的“九宫格”做比较,看A的”九宫格“是否包含B,如果实时状态持续三个点都是包含关系,则说明A和B是伴随状态;

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  • C++判断点和平面的位置关系

    千次阅读 2019-07-10 21:40:07
    与平面的位置关系 ...判断和某平面的位置关系可以依照上面三个判断式,如下: 判断位置关系 Ax+By+Cz+D=0 (x,y,z)在平面上 Ax+By+Cz+D>0 (x,y,z)在正半空间 Ax+B...

    点与平面的位置关系
    如果令法向量N为(A,B,C),点P0为。则平面的方程为:
    Ax+By+Cz+D=0
    对于点P0,代入后满足
    NP0 + D = 0
    所以D = -N
    P0;

    判断某点和某平面的位置关系可以依照上面三个判断式,如下:

    判断式位置关系
    Ax+By+Cz+D=0点(x,y,z)在平面上
    Ax+By+Cz+D>0点(x,y,z)在正半空间
    Ax+By+Cz+D<0点(x,y,z)在负半空间

    下面是无关代码:(没有正式的规整,自看)

      Point normal(all_point[temp.mindiatance_point][0] - temp.projected_point[0],
                             (all_point[temp.mindiatance_point][1] - temp.projected_point[1]),
                             (all_point[temp.mindiatance_point][2] - temp.projected_point[2]));
                for(int myindex = 0;myindex < 3 ; myindex++){
                    Point inside(all_point[temp.mindiatance_op_point[myindex%3]][0] - all_point[temp.mindiatance_op_point[(myindex+1)%3]][0],
                                 all_point[temp.mindiatance_op_point[myindex%3]][1] - all_point[temp.mindiatance_op_point[(myindex+1)%3]][1],
                                 all_point[temp.mindiatance_op_point[myindex%3]][2] - all_point[temp.mindiatance_op_point[(myindex+1)%3]][2]);
    //                cout << "old normal"<<normal << endl;
    //                cout << "inside" << inside << endl;
                    Point new_normal  = ThreeCross(inside,normal); // get a plane
    //                cout << "new_normal" << new_normal <<"--" << endl;
                    double  D = - ThreeDot(new_normal,all_point[temp.mindiatance_op_point[myindex%3]]);
    //                cout << "D" << D << endl;
                    double check_mindiatance_point = ThreeDot(all_point[temp.mindiatance_point],new_normal) +D;
                    double check_mindiatance_op_point = ThreeDot(all_point[temp.mindiatance_op_point[(myindex+2)%3]],new_normal) +D;
    //                cout << check_mindiatance_point << "---- "<<check_mindiatance_op_point<< endl;
    
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  • x[3])、void EvaluateFunction(double x,double y,double z)用于估算x[3]是否位于平面上、平面前或平面后(法线方向为前)。EvaluateFunction的源代码如下: double vtkPlane::EvaluateFunction(doub

      vtkPlane类中的成员函数:void EvaluateFunction(double x[3])、void EvaluateFunction(double x,double y,double z)用于估算点x[3]是否位于平面上、平面前或平面后(法线方向为前)。EvaluateFunction的源代码如下:

    double vtkPlane::EvaluateFunction(double x[3])
    {
      return ( this->Normal[0]*(x[0]-this->Origin[0]) +
               this->Normal[1]*(x[1]-this->Origin[1]) +
               this->Normal[2]*(x[2]-this->Origin[2]) );
    }
    
    








    向量的点乘(Dot Product是相应元素的乘积的和:
        V1( x1, y1)   V2(x2, y2) = x1*x2 + y1*y2
    是一个标量(Scalar)。

    点乘有什么用呢,我们有:
        A   B = |A||B|Cos(θ)
    θ
    是向量A和向量B间的夹角|A|为向量A的模(norm),也就是A的长度, 在二维空间中就是|A| = sqrt(x2+y2)。由上图可见余弦角度-90度到90度为正,所以EvaluateFuction中源码为计算点x与Origin形成的向量与法向量的点乘。结果为正时表示x与Origin形成的向量与法向量间夹角在-90度到90度之间,
    也即在平面前;结果为负时表示x与Origin形成的向量与法向量间夹角在-90度到-180度及90度到180度为负,也即在平面后。



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  • 判断空间中两直线的位置   假设空间中有两直线l1,l2l1,l2l_1,l_2   其中l1=t1a1→+b1l1=t1a1→+b1l_1 = t_1\vec{a_1}+b_1,l2=t2a2→+b2l2=t2a2→+b2l_2 = t_2\vec{a_2} + b_2   两直线在空间中的位置关系...

    判断空间中两直线的位置

      假设空间中有两直线 l1,l2 l 1 , l 2

      其中 l1=t1a1+b1 l 1 = t 1 a 1 → + b 1 l2=t2a2+b2 l 2 = t 2 a 2 → + b 2

      两直线在空间中的位置关系,有异面,平行和相交。通过以下几个步骤判断他们的位置关系

    • 作向量 c⃗ =b1b2 c → = b 1 − b 2
    • 计算两向量 n1=c⃗ ×a1n2=c⃗ ×a2 n 1 = c → × a 1 → , n 2 = c → × a 2 →
    • n1×n20⃗  n 1 → × n 2 → ≠ 0 → 时,两直线异面,否则继续下面的判断
    • a1×a2=0⃗  a 1 → × a 2 → = 0 → 时,两直线平行,否则两直线相交
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  • 判断点与多边形位置关系的算法

    千次阅读 2008-12-23 14:37:00
    //判断点与多边形的位置关系 //若在多变形内部,返回-1;若在多变形边界上,返回 0;若在多变形外部,返回 1; //该算法不仅和射线算法有相同的效率,而且对射线算法中特殊情况的处理近乎完美,也很好的避开...
  • //定义一个Point类,其属性包括的坐标,提供计算 ...//判断两个圆是否相交并输出结果 #include&lt;iostream&gt; using namespace std; class Point { public: void setPointt(int _x1,...
  • 判断一个和三角形的位置关系

    千次阅读 2018-12-14 12:26:51
     已知三角形ABC的坐标,以及P的坐标,判断P与三角形的位置关系。  ①:P在三角形内,那么 S
  • 为了减少时间,如果位置很有可能在三维物体之外时,你最好先测试一下此是否落在三维物体的最小包围长方体之外? 如果在最小包围长方体之外,当然就在三维物体之外,这时就不用再对射线和各面之间一一求交了...
  • 实验一:熟悉ArcGIS中空间分析工具 ——2012210422陈洪磊 一、实验目的 温习和熟悉ArcGIS中空间数据分析的基本流程、基本工具、基本内容及操作步骤,理解地理空间数据的基本特征,会初步分析空间分析方法含义和提取...
  • def fn(Xmin, Ymin, Xmax, Ymax, N, M, X, Y): #输入参数分别为 #Xmin:输入横坐标最小 #Ymin:输入纵坐标最小 #Xmax:输入横坐标最大 ... #X,Y:输入的需要判断属于哪一类的坐标 N = float...
  • JTS Geometry空间关系的判断

    千次阅读 2018-11-06 09:51:31
    几何信息和拓扑关系是地理信息系统中描述地理要素的空间位置和空间关系的不可缺少的基本信息。其中几何信息主要涉及几何目标的坐标位置、方向、角度、距离和面积等信息,它通常用解析几何的方法来分析。而空间关系...
  • qt 判断焦点位置

    千次阅读 2016-11-08 15:04:27
    例:判断焦点在是否在某个QLineEdit QLineEdit *LineEdit; QWidget *currentItem; currentItem = QApplication::focusWidget(); if(currentItem != NULL){ if( currentItem->inherits("QLineEdit")) LineEdit
  • 判断共面

    千次阅读 2014-09-15 13:28:28
    给出三维空间上的四个位置均不相同),判断这4个是否在同一个平面内(4共线也算共面)。如果共面,输出"Yes",否则输出"No"。 Input 第1行:一个数T,表示输入的测试数量(1  T  1000) 第2...
  • 总结_判断指定地址内存空间合法

    千次阅读 2015-12-19 23:55:41
    判断指定地址空间合法之总结 前题:之前一直在纠结,怎么样在代码中判断指定逻辑地址的内存空间可以被正常读写,或许有一个API接口来判断我们来判断这个事情。但是很遗憾的是,很长时间都没有找到解决方法。...
  • 判断两个线段的相对位置关系

    千次阅读 2018-08-23 09:16:09
    题目会给你3个,p0,p1,p2,然后你需要判断 向量p0p1 相对 向量p0p2 的位置 抛出3个问题,先自己理解理解,我们用叉积的办法来判断这两条线段的位置关系 就是向量p0p1与p0p2的叉积如果 &gt;0则向量p0...
  • 用叉积来判断两个向量的位置关系显然,如果向量A×B的值为正数,那么对于坐标原点来说,A在B的顺时针方向,A×B的值为负数,那么对于坐标原点来说,A在B的逆时针方向,如果不懂叉乘的含义,可以参照这篇博客: ...
  • 判断一个是否在一个多边形中,有一个简单的做法: 从这个发射一条射线,统计射线与多边形 有多少条边相交, 奇数表示在多边形内,偶数表示不在多边形内。 为了简化计算,射线是水平的。 如下图所示: ...
  • 判断点在向量上的方向

    千次阅读 2018-01-10 00:39:07
    如图 判断c在向量AB的位置 构造个三角形 向量AB=(x2-x1,y2-y1) 向量AC=(x0-x1,y0-y1) 向量AB 差乘 向量AC=|AB*AC|*cos a=(x2-x1)*(y0-y1)-(y2-y1)*(x0-x1)(两个向量的夹角) 显然若结果大于零则在左边,...
  • 关于测量物体空间位置的装置

    千次阅读 2016-10-13 21:21:57
     超声波测距广泛运用于各类电子产品精确距离测量,如汽车尾部的倒车雷达对倒车时的障碍物进行精确判断,反馈到驾驶员,使驾驶员能做出准确的判断和操作;各类航模中当即将触地传感器的精确判断;超声波也可广泛用于...
  • 今天不知道是群里的哪个大佬起的头,是山椒大佬还是谁,说起判断一个是否处于在一个立方体内。 然后我想了一下,就写一个案例吧,接下来说一下实现逻辑: 首先:将立方体的包围盒更新出来: box.geometry....
  • 判断一个是否在多边形内部

    万次阅读 多人点赞 2015-04-10 16:23:22
    一、比如说,我就随便涂了一个多边形和一个,现在我要给出一种通用的方法来判断这个是不是在多边形内部(别告诉我用肉眼观察……)。 首先想到的一个解法是从这个做一条射线,计算它跟多边形边界的交点...
  • 判断一个是否在矩形内部

    万次阅读 2018-01-25 10:57:04
    【题目】在二维坐标系中,所有的值都是double类型,那么一个...给定四个代表的矩形,再给定一个(x,y),判断是否在矩形中。【代码】 //判断一个是否在矩形内部 public static boolean isInside(double x1,do
  • 判断点在多边形内算法(射线法)

    千次阅读 2015-04-02 12:35:42
     好了,现在我们已经了解了矢量叉积的意义,以及判断直线段是否有交点的算法,现在回过头看看文章开始部分的讨论的问题:如何判断一个是否在多边形内部? 根据射线法的描述,其核心是求解从P发出的射线与多边形...
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  • 之间, 线与线之间,与线之间的位置关系是一类非常重要的问题。它不仅是平面几何学的基石,也常常应用于LBS(Location Based Service),社交网络,以及数据库查询等领域。本文中,我将给出判断这些关系的相关...
  • 空间数据分析知识

    千次阅读 2017-12-04 20:47:43
    1. 空间分析:(spatial analysis,SA)是基于地理对性的位置和形态特征的空间数据分析技术,其目的在于提取和传输空间信息,是地理信息系统的主要特征,同时也是评价一个地理信息系统功能的主要指标之一,是各类综合性...
  • 平面上任意椭圆与位置关系

    千次阅读 2019-05-07 16:09:46
    问题描述 : 如上图所示,我们的目的是判断在二维空间中任意一椭圆与任意一点pi(xi,yi)p_i(x_i,y_i)pi​(xi​,yi​)的位置关系,这样的位置关系有三种 : 1 在椭圆上; 2 在椭圆中; 3 在椭圆外。 解决思路 : 从最...
  • 三维空间中视角位置和物体取向的确定
  • 三维空间碰撞问题;...已知空间中两线段,如果它们无限变粗,判断是否相交。(主要讨论不在同一平面的情况) 线段AB 线段CD 问题的关键是求出这两条任意直线之间的最短距离,以及在这个距离上的两线最接近
  • Linked List Cycle原题链接Linked List Cycle判断一个链表是否有环,空间复杂度是O(1)如果不考虑空间复杂度,可以使用一个map记录走过的节点,当遇到第一个在map中存在的节点时,就说明回到了出发,即链表有环,...

空空如也

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判断点的空间位置